控制工程选择题

一．选择题1.线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D）A．脉冲函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．阶跃函数3.二阶振荡环节的相频特性)(，当时，其相位移)(为(B)A．-270°B．-180°C．-90°D．0°4.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在(D)之间。A.0°和90°B.0°和－90°C.0°和180°D.0°和－180°5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(C)A.90°B.-90°C.0°D.-180°6.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°C.0°D.-180°7.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(B)A.90°B.-90°C.0°D.-180°8.一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)A．越长B．越短C．不变D．不定9.拉氏变换将时间函数变换成（D）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数10.设积分环节的传递函数为G(s)=s1，则其频率特性幅值M()=（C）A.KB.2KC.1D.2111.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B)A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程12.设系统的传递函数为G(s)=255252ss，则系统的阻尼比为（C）A.25B.5C.21D.113.正弦函数sint的拉氏变换是（B）A.s1B.22sC.22ssD.22s114.余弦函数cost的拉氏变换是（C）A.s1B.22sC.22ssD.22s115.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比16.设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s)(1s(s10，该系统为（B）A．0型系统B．I型系统C．II型系统D．III型系统17.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为(A)A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统18.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(C)A．)s(G1)s(GB．)s(H)s(G11C．)s(H)s(G1)s(GD．)s(H)s(G1)s(G19.若某系统的传递函数为G(s)=1TsK，则其频率特性的实部R(ω)是（A）A．22T1KB．-22T1KC．T1KD．-T1K20.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C)A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是21.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件22.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为(C)A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡23.一阶系统的阶跃响应，(D)A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡24.系统的传递函数(C)A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关25.二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量%将（B）A.增加B.减小C.不变D.不定26.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（B）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)27.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(C)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性28.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（B）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)29.主导极点的特点是（D）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近30.闭环控制系统的主反馈取自【D】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端31.不同属性的物理系统可以有形式相同的【A】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数32.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【A】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)33.微分环节使系统【A】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入34.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【B】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化35.PID调节器的微分部分可以【A】A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性36.闭环系统前向传递函数是【C】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比37.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【C】A.Tte1B.TtTeTtC.TteT1D.TtTeT38.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【C】A.0B.TC.1TD.TtTeT39.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【B】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线40.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【B】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡41.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【B】A.1/sB.1C.21sD.1+1/s42.线性控制系统的频率响应是系统对输入【D】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应43.积分环节的输出比输入滞后【B】A.090B.090C.0180D.018044.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数)(sG的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到)(sG复平面上的奈魁斯特曲线将【】A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈45.最小相位系统稳定的条件是【C】A.＞0和gL＜0B.＜0和gK＞1C.＞0和)(gL＜0D.＜0和)(gL＞046.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【A】A.滞后1tan()TB.滞后1tanC.超前1tan()TD.超前1tan47.控制系统的误差是【A】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差48.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(sHsGsF，则【C】A.)(sF的零点就是系统闭环零点B.)(sF的零点就是系统开环极点C.)(sF的极点就是系统开环极点D.)(sF的极点就是系统闭环极点49.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【B】A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节50.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【A】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变51.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【A】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程52.系统输入输出关系为ioooxxxxcos，则该系统为【B】A.线性系统B.非线性系统C.线性时变系统D.线性定常系统53.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系54.微分环节可改善系统的稳定性并能【C】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼55.用终值定理可求得)8)(5(4)(ssssF的原函数f(s)的稳态值为【C】A.∞B．4C.0.1D.056.可以用叠加原理的系统是【D】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统57.惯性环节含有贮能元件数为【B】A.2B.1C.0D.不确定58.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的【A】A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零59.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【D】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线60.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【A】A.nB.C.gD.c61.单位加速度信号的拉氏变换为【D】A.1B.s1C.21sD.31s62.线性系统的输入信号为ttxisin)(，则其输出信号响应频率为【A】A.B.nC.jD.nj63.微分环节的输出比输入超前【B】A.090B.090C.0180D.018064.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(sHsGsF，则【C】A.)(sF的极点就是系统开环零点B.)(sF的零点就是系统开环极点C.)(sF的零点就是系统闭环极点D.)(sF的极点就是系统闭环极点65.系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2sssKsG不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【A】A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K的大小66.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(L的斜率为【B】A.－40dB/decB.－20dB/decC.＋40dB/decD.＋20dB/dec67.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【A】A.反馈传递函数H(s)＝1B.反馈信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s)H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝168.降低系统的增益将使系统的【B】A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好69.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【C】A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差70.PID调节器的微分部分可以【A】A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比71.一般情况下开环控制系统是【B】A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统72.求线性定常系统的传递函数条件是【C】A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件73.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【C】A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同74.微分环节是高通滤波器，将使系统【A】A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差75.控制框图的等效变换原则是变换前后的【D】A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变76.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【A】A.唯一的B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法77.衡量惯性环