485 基于精确建模下的永磁同步电动机PMSM最佳效率控制研究

!!!##$$%&’()*+&,+*-)./.01.23/+*456*(/3)06)++56)0()&3)+5017./8!9.8!%:58!##$!##;#;=?;=@;!#A##$=BCDCBCDCBCDC,C=!8?%##;#A!##$#!;##!!;#$$BCDCBCDCBCDC!BCDCBCDCBCDCEDBBCDCEDB%!#BCDC!&!F#$!&6!F6!&4!F4%&&!&4&&’%F&!F4&&’(&)*!&+!F(F)*!F,!}&!#$G608#$!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;(H+I+FJ6’(/+)4*65*J64I.2BCDC!#!!!!!$%!&!#’!$!$%&}#%%&’(’()*+,%($)!&!’)&$*&%!’&%’%!%!’!%*)-’!$&#’%!+%&!#&#!$(.()(/0(0(12#!$&#’%!+%&!#&#$(/0’(0’(12#3%4)56%&1789$:171$&’(’/,/3,/,/$!$&#-’%!+%&!#&#+(/0’(0/$.!$&#’%!+%&!#&!#+,/00;./,/00(/0=(0//;,/.!$&=%!%&!&,/00!&!&!&!##&&&#()(/0(0&’(’&#$&+%!*)&!+!$*)$&’0+&!’0%?&!#$&!’%*)&+%%!$*%)$&!’0-&’03@(0$&%!’&%(0AB(0A,0$(0//$00&%!’&%C00(0A//3(/0$0//+D0/?@C+D;(.()&/0(0,/$.0;&%!’0?&%’0@&!&’0B&!=0C&’0+D++0;0+%!%00/.0?0-%!%00/.0@+=0+0%%!%#0B0+!$=0%=0+03%!%0C!$=03=0%0-%!%0+D0%!$=0%03%!%0///.*&*&$0&’*&D+%0&*&D!#$#;&’(’%!E%&’(’&!ED!,//&0/!&!$D!,//&0/!&$}D+--%%&’(’!!!#!$%&!$!’!($)!%#*!’#+!$%#!$’$)!$%#,!$’#*!%!’#+!%#-!’#!.!%!/$,!’#*!%#-!$%#!$’$)!$%#,!$’#*!%!’#+!%#-!’#!.!’!)!/!)!%!’%012$%$%#%$!’&’!’$#&%!%#!’$$%012($!,!$%#!$’$!$012!*(3)0!4)0$35!6$(789:(;1=?@AB1CA?=D0!//789:/5E=?F%81910=GAGG8?8AB?DH=I808JA%?=B=EK1L:!M110AAAE18NA=E=A*8.:/)&($!0.:....(*O0.:..($O0P3#)0#.:((O0K1L:$Q=0I18=BLARAAB1B1??@1A0=%AE8B91B%?=BNAB8=B1E0=%AE8B9=’@A#?=B1BI0STT)..!*:($):-,,:-$):,,*:,!...(/:)/):-*):!/):$*,:(!)..)!:+,*:!**:$,):$*-:/$...,-:!+,:**-:*+):++.:)$)..+(:/!..:,+$:---:*+(:*(...!.(:,!$/:$+(:/!$$:!+/:-MU;UV;MKU;($.(.MU;U!+.S$!W-+.W../$.W.!!(.W.(+)XP1%!$)MU;U/$$(!#$%&’()%*+,-./’0+123453314+/673+8,+93:.19.;47.:4+/673!383/31;30=?3@’)A,-.;4+8’/+1:+00+123B.@’+/+8@3;4+/;+14/+::39’1C97;4’+1,.;B’130D)AE/.10)+1A19704/FG--:’;.4’+10=HH%I=J=$KLC=$HJ)$MN/.0.O’E#31PF7)67’@.:31;F+8-./.::3:,+93:.1903/’30,+93:8+/-3/,.1314,.(1340F1;B/+1+70,+4+/0’1;:79’1(04.4+/’/+1:+00G)!/+;)+8AA19704/FG--:’;.4’+1#+;’34F*+183/31;3*)D.-.1=HHH)Q+:)=H=CHJ)IE.1(31F7.134.:))+93/1-3/,.1314,.(134,.;B’130)R3’P’1(*B’1..;B’13!/300$SSS)TM.+,’470N/.0.O’E+,+1+27#31PF7U.407,’N3V.4+)G1.;C;7/.43,+93:’1(8+/-3/,.1314,.(1340F1;B/+1+70,+4+/9/’@30D)AE/.10)+1A19704/FG--:’;.4’+10$SSSI%IIKLCIH$)%W?33#U.1(##7:)88’;’31;FC+-4’,’V399’/3;44+/673;+1C4/+:+80F1;B/+1+70/3:7;4.1;3,+4+/70’1(83392.;O:’13./’V.4’+1D)AE/.10)+1A19704/F:3;4/+1’;0=HHHTJ==H$C=HK)J?’7X76’1(?’?’)G1.:F0’0.19;.:;7:.4’+1+8’/+1:+0030’1’1C97;4’+1,+4+/08392F’1@3/43/0D)G9@)E3;B)+8:3;)1()Y13/(F$SS$$=$$HCI$)LX.1(Z’.1(F7?’[’1(87\7+]31(4.)#479F+1’/+1:+00.190.47/.4’+1’12/70B:3009+72:FC839,.;B’1308+/.9P704.2:30-3399/’@30D)G9@)E3;B)+8:3;)1()Y13/(F$SS$$==%TC%L)KW7.1(?’-3’[’7X.1(\7+X7CP’3)303./;B+1+1:’13’9314’8’;.4’+1+8’13/4’..19.74+C471’1(8+/’197;4’+1,+4+/0D)G9@)E3;B)+8:3;)1()Y13/(F$SS$$S===C=J)#$%&’()((*+*),+&-’.#*/*0)%+’,#1’2345)%’,4++$14#)/’%)2*,6(’1788#^M\D7C,’1(#NX.1C,’1Z’.1D’.+4+1(N1’@3/0’4FZ’.1L=SSTH*B’1.935#14+#G1.;;7/.43,+93:’1(+84B3-3/,.1314,.(1340F1;B/+1+70,+4+/!#’013;300./F8+/-/3;’034+/673;+14/+:.19_+/B’(B388’;’31;F9/’@3;+14/+:)EB’0-.-3/-/3031439.1.;;7/.43,.4B3,.4’;.:,+93:+8!#4.O’1(.;C;+714+8.::O’190+8:+00304B.4’04B3;+--3/:+00’/+1:+00,3;B.1’;.::+00.1904/.F:+00)R.039+14B3,+93:4B3388’;’31;FC+-4’,’V39;+14/+:’0-/3031439.194B3388’;’31;FC+-4’,’V39;+14/+:367.4’+10./393/’@39)EB3@.:’9’4F+84B3-/+-+039,.4B3,.4’;.:,+93:.194B3388’;’31;FC+-4’,’V39;+14/+:./3;+18’/,392F4B33‘-3/’,314):)&;’1%5,.4B3,.4’;.:,+93:+8!#;+14/+:388’;’31;FC+-4’,’V39%$$!#基于精确建模下的永磁同步电动机(PMSM)最佳效率控制研究作者：宋聚明，苏彦民作者单位：西安交通大学电气学院,陕西,西安,710049刊名：电工电能新技术英文刊名：ADVANCEDTECHNOLOGYOFELECTRICALENGINEERINGANDENERGY年，卷(期)：2004，23(2)被引用次数：6次参考文献(8条)1.ELeviImpactofironlossonbehaviorofvectorcontrolledinductionmachines1995(06)2.NUrasaki.TSenjyuEquivalencyofparallelmodelandseriesmodelforpermanentmagnetsynchronousmotorsincludingstatorironloss19993.唐任远现代永磁电机20004.NaomitusUrasaki.TomonobuSenjyu.KatsumiUezatoAnaccuratemodelingforpermanentmagnetsynchronousmotordrives2000(03)5.HLee.SKang.SSulEfficiency-optimizeddirecttorquecontrolofsynchronousreluctancemotorusingfeedbacklinearization1999(01)6.刘玉庆.李莉变频调速异步电动机铁耗的分析计算[期刊论文]-电工电能新技术2002(02)7.杨向宇.励庆孚.郭灯塔无刷双馈电机铁心损耗计算与饱和效应的分析研究[期刊论文]-电工电能新技术2002(01)8.黄立培.邱阳.郭宇婕异步电机转动惯量在线辨识与自适应控制的研究[期刊论文]-电工电能新技术2001(01)相似文献(10条)1.期刊论文向东.于飞.XIANGDong.YUFei考虑阻尼绕组的五相PMSM数学模型及等效电路-电机与控制学报2008,12(6)对带阻尼绕组的五相永磁同步电动机(PMSM)的数学模型进行了分析,得到了该电机在abc坐标系下的数学模型,并通过全维空间解耦变换矩阵和旋转变换矩阵分别建立了α-β坐标系和d-q坐标系下的数学模型,该模型具有不同空间变量解耦的性质,在此基础上,通过标幺值方法得到了规范化d-q模型,并给出了相应的等值电路.建立的数学模型和等值电路可用于带阻尼绕组的多相永磁同步电动机的分析和控制,并可拓展应用于任意相的多相永磁同步电机中.2.学位论文杜崇杰基于神经网络的电梯用无齿轮永磁同步曳引机速度控制系统研究2007永磁同步电动机（PMSM）速度控制系统因其自身的一些优点，在各个领域得到了日益广泛的应用，而低速无齿轮永磁同步电动机在电梯中的应用，更是其他各种电机曳引驱动系统无可比拟的。电梯低速运行时，由于非线性摩擦因素的存在，系统的动静态性能受到很大的影响。本文在深入研究PMSM数学模型的基础上，结合电机矢量控制系统的工作原理，采用SVPWM变频控制技术，并以电机专用控制芯片TMS320F2812DSP为核心，设计并构成完整的一套电梯曳引系统。在电梯曳引机控制中，由静、动摩擦力造成的非线性，用常规控制器很难将其预测并加以完全消除。为了进一步改善性能，提高电梯舒适度，本文提出一套基于BP神经网络的PID控制的解决方案。该控制器结构和算法简单，算法运算速度快，易于在线解析实现，具有较强的通用性和移植性。利用MATLAB的Simulink模块搭建了SVPWM模型、PMSM仿真模型及神经网络控制系统，并对上述系统进行仿真和分析，结果表明系统设计方案是正确可行的，与传统的PID控制方案相比，控制性能有明显的提高，而且也易于在线实现。永磁同步电动机（PMSM）速度控制系统因其自身的一些优点，在各个领域得到了日益广泛的应用，而低速无齿轮永磁同步电动机在电梯中的应