1基本概念(1)流体(2)连续介质假设(3)流体流动中的作用力①表面力;②质量力(4)流体的密度(5)流体的压缩性小结:(2)流体静力学基本方程式)(00zzgppP1+gZ1=P2+gZ2gzPgzP2211kgJ/2211zgPzgPm=J/NJ/m3=N/m32流体静力学(1)流体的压强注意单位与基准(3)关于静力学方程的几点讨论1)方程的适用条件:重力场、静止的、连续的、不可压缩流体;2)等压面静止、连续的均质流体,处于同一水平面上的各点压力相等压力测量(1)测压管和气压计气压计测压管表压:P=gh绝压:P=gh+PaPa=gh3静力学方程的应用(2)U形管压差计选基准面列静力学方程p0=P1+gz1p0=P2+gz2+gRz1=z2+RP1-P2=(-)gR(-)小,R大,P1-P2=gR12Rz1z21200P1P2水汞图1-6U形管压差计cρ’若一端与大气相通,则可测得表压,(或绝压)p0=P1+gz1p0=Pa+gRP1(绝)=gR-gz1+PaP1(表)=gR-gz1RP1P2图1-7倾斜液柱压差计P1-P2=(-)gRR=Rsinα(3)倾斜液柱压差计P2P1RρcρA图1-8微差压差计dc/da10ca且ca(略小)P1-P2=(a-c)gR(4)微差压差计ρρ’P1-P2=(-)gR若则P1-P2=gR(5)倒U形管压差计注意:压差的计算,均从等压面入手。P00水气体h0目的:(1)恒定设备内的压力,防止超压(2)防止气体外泄;水封液封h0P溢流水00图1-9安全液封气、液气液封高度计:gPh0P0bah(a)mgF(b)P1P2(c)浮力问题:受力分析浮力=上、下表面压力差研究:流体在外力作用下的流动规律。本节研究:流速、压强等运动参数的变化规律导出:运动流体的守恒定律形式质量守恒---连续性方程动量守恒---机械能衡算方程1.3流体动力学1.3.1流量与流速(1)流量:体积流量m3/s质量流量kg/s(2)流速:平均速度:m/s点速度:m/s(3)质量流速:kg/m2suVqVmqqSqSqumVuSuSSqGmdSdquV三种流速的使用场合:点流速:研究速度分布平均流速:流体流动计算质量流速G:可压缩性流体(气体)计算书P16例1.3.1结论:气体的体积流量、u、ρ随压力和温度变化,但质量流速不变。uSqSqGVmuSqV1.3.2稳态流动及非稳态流动稳态流动:流场中的物理量,仅和空间位置有关,而和时间无关F=f(x,y,z)(b)22110tu1122(a)0tuu=f(t,h)=f(t,x,y,z)非稳态流动:流场中的某物理量,不仅和空间位置有关,而且和时间有关F=f(x,y,z,t)t增大,h减低u降低说明:在化工生产中,正常运行时,系统流动近似为稳态流动。各点各处的流量不随时间变化,近似为常数。只有在出现波动或是开、停车时,为非稳态流动。1)控制体:在流场中任意划定一个封闭空间作为研究对象,称这个空间为控制体。1.3.3连续性方程(b)2211s1s2s3u1u2u32)总质量衡算方程衡算原则:输入质量流量-输出质量流量=质量积累速率VdVtuSuS222111------流体流动的连续性方程稳态流动时,质量积累速率=0,即,输入质量流率=输出质量流率222111uSuS------稳态流动时流体流动的连续性方程对不可压缩流体,为常量:2211uSuS在圆管中,d为管内径:212221dduu不可压缩流体在圆管内作稳态流动,速度与管径的平方呈反比这一条件在处理实际问题常被遗忘。认为条件不充分,使问题的不到解决。21dd21uu则当几点说明:1、连续性方程,反映各截面上,u-d的关系;设计管路时,可先选择适宜的u,再确定d;计算管路时,d容易测定,再计算u。2、方程适用条件连续稳态流动的流体,与管路及设备安排无关22112)(dduu222111SuSuSu2)分支管路3)并联管路3、稳态流动,几种管路中连续性方程1)变径管路(串联)2211SuSuuSs1s2u1u2222111SuSuSu理想流体:流动时没有阻力的流体1)推导条件不可压缩理想流体稳态流动恒温连续流体1.3.4柏努利方程2)推导过程作用于微元流体柱流动方向上的力:(1)作用于微元流体柱的重力的分力sin))(21(dldldsddsgdlFg忽略二阶无穷小,且由于dldsdldzgFgdldzsin(2)作用于上游截面的总压力pdsFp1fp3fp1fp1fg(3)作用于下游截面的总压力))()((2dldldsddsdldldppFp(4)作用于其侧面的总压力在运动方向上的分力dldldsddldldppFp)()21(3作用于微元流体柱运动方向上的合力:dldldSdddldppdldldsddsdldldpppdsdldsdldzgF)()21())()((dldsdldpdldsdldzgF忽略式中的二阶无穷小321pppgiFFFFFmaFidldsdldldsddSdldvm2fp3fp1fp1fg根据牛顿第二定律:式中dlduudldudtdldtdua0ududpgdzconstupgzupgzconstupgzududpgdz22.201222221112将m,a代入∑Fi=ma中整理可得:ρ=const常数gugpz223)柏努利方程几种表达形式222221112121uPgzuPgzkgJ/3/mJgugPzgugPz2222222111m=J/N222221112121upgzupgz位头静压头动压头(速度头)4)几点说明①各项的意义及单位②三种形式机械能的相互转换③Beroullieq.与静力学方程关系u=0ρρ2211PgZpgZconstPZgρ④Beroullieq使用条件5)应用①单位统一②基准统一③选择界面,条件充分,垂直流动方向④原则上沿流动方向上任意两截面均可1122p2,u2p1,u1文氏管a)文氏管和喷射泵222221112121uPgZuPgZ212122)(21PPuuV=u1A1=u2A2b)虹吸管200021112121ρPgZuPgZuZ0=0u1=0P1=P0=PagHu20条件:1、1-1面高于0-0面,为克服流动阻力,提供动能2、开始时,管中需充满液体以保证流体流动连续性222221112121upgzupgz1、设理想流体,分析管内各点流体的压力2、理想流体,是否能够H→∞?3、水是否可以从低处→高处、低压→高压流动?4、判断流体流动方向的依据?各截面上总机械能的大小虹吸管(虹吸现象)理想流体----三种形式机械能相互转化222221112121upgzupgz作业:P866、9、11