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施耐德昆腾及昆腾+PLC系统介绍创新Innovation沈阳兰星自动化工程有限公司ShenyangBlue-StarAutomationEngineeringCO.,Ltd.合作Cooperation共赢Win-Win目录CONTENTSQuantom硬件概述M580硬件概述一二UnityPro软件介绍三施耐德与AB系列PLC对比四施耐德PLC产品总体介绍SafetyQuantumQuantumPremiumM340M580AtriumUnity软件在Unity热备系统中，需要采用67160系列的高性能CPU，该CPU采用双处理器结构，数据同步与程序处理同时进行，数据交换和热备切换不影响扫描周期。热备系统配置安装简单，支持即插即备式的热备，所有的默认数据都进行交换，无需用户专门配置。CPU上集成LCD液晶显示器和键盘，可随时监视热备状态，还可通过操作键盘进行热备手动切换。热备切换时，以太网地址自动切换，对上位机无任何扰动。MB+地址自动切换，对分布式I/O无任何扰动；S908RIO适配器控制权自动切换，对远程I/O无任何扰动；Modbus地址自动切换，对现场设备和仪表无任何扰动。昆腾PLC系统介绍一、Quantom硬件概述液晶屏幕软键盘内存卡卡槽电池和钥匙开关Modbus端口USB编程端口ModbusPlus端口热备光纤端口昆腾处理器140CPU67160STS红色：受协同控制器固件控制；闪烁：表明系统冗余且数据从主要控制器交换至备用控制器；ON：表明系统非冗余/协同处理器从启动至自检结束时进行引导；OFF:协同处理器自检未成功；COM、STSLED状态COM绿色：受协同处理器硬件控制，表明主要控制器或备用控制器的活动；一、Quantom硬件概述1：取消输入、暂停活停止正在进行的操作；连续显示前面的屏幕（在菜单树中逐步向上进行）；2：LED亮：键处于活动状态：在菜单选项之间滚动；在修改模式的字段选项之间滚动；LED闪烁：键处于活动状态：处于修改模式的字段具有可供滚动选项；LED不亮：键处于非活动状态：无菜单选项，无字段选项；3、将显示的某个字段设置为修改模式；4、LED亮：键处于活动状态：就在屏幕上的字段之间移动；进到子菜单；LED闪烁：键处于活动状态：在处于修改模式的字段中的位之间移动；LED不亮：键处于非活动状态：菜单选项无子菜单；不能在屏幕中移动；不能在字段中移动；5、确认选择或是输入。昆腾软键盘介绍一、Quantom硬件概述液晶屏幕操作说明一、Quantom硬件概述实现双机热备如果软硬件没有问题而没有热备，可以按步骤操作CPU上的按钮使其热备１、按直到出现“PLCOperation”；2、按一下；3、按直到出现“HotStandby”；4、按一下；5、按直到出现“HotStandbyTransfer”；6、按下直到出现“PressENTERtoConfirmTransfer”；7、按下自动完成，直到显示屏上显示“RUNStandby”一、Quantom硬件概述清空CPU程序方法一(不推荐)1、给CPU断电或拔下CPU模板2、拔出CPU中的电池3、等2~5分钟后即可（有时需要较长时间）4、给CPU上电并自检后，如果“Run”灯未亮，则程序清除完成；如果“Run”灯还亮，按照上述步骤重新执行一次方法二：（推荐）1、断开CPU电源2、给CPU上电后，按住“ESC”键并保持2秒以上后放开按键如果屏幕上显示“NoConf”，则程序清除完成；3、如果显示“Run”，按照上述步骤重新执行一次。一、Quantom硬件概述I/O模板数字量输入（DDI84100）Active绿色：存在总线通讯；1…16绿色：所指示的点通道已接通。I/O模板数字量输出（DDO84300）Active绿色：存在总线通讯；F红色：检测到故障（模块外部）；1…16绿色：所指示的通道已开启；1…16红色：所指示的点或通道有故障。一、Quantom硬件概述I/O模板模拟量输入（AVI03000）Active绿色：存在总线通讯；F红色：检测到错误（模块外部）；1…8红色：指示的通道超出范围(1-5V)；检测到断线情况(4-20mA)。I/O模板模拟量输出（ACO02000）Active绿色：存在总线通讯；F红色：检测到错误（模块外）；1…4绿色：模块输出已接通。1…4红色：所指示的输出点或通道有故障。一、Quantom硬件概述远程IO处理器模块（CRP93200）Ready绿色：模块已通过电诊断；ComAct绿色：该模块正在RIO网络上进行通讯；LED错误代码：闪烁次数慢（稳定）：0000：请求的内核的模式；闪烁2次：6820：hcb帧模式错误；6822：助战cntrlblk诊断错误；6823：模块个性化诊断错误；682A：严重的启动I/O错误;682B:读取I/O个性化请求错误;682C:执行诊断请求错误;6840:ASCII输入传输状态;6841:ASCII输出传输状态;6842：I/O输入通讯状态；6843：I/O输出通讯状态；6844：ASCII中止通讯状态；6845：ASCII暂停通讯状态；6846：ASCII输入通讯状态；6847：ASCII输出通讯状态；6849：生成10字节大小的数据包;684A:生成12字节大小的数据包;684B:生成16宇节大小的数据包;684C:非法10子站编号;闪烁3次：6729:984接口总线确认保持在高电平;闪烁4次：6616:同独电初始化错误；6617：同轴电缆DMA传输错误。错误A红色：通道A或多个子站之间的通讯中断。错误B红色：通道B或多个子站之间的通讯中断。一、Quantom硬件概述远程IO适配器模块（CRA93200）Ready绿色：模块已通过加电诊断；ComAct绿色：模块正在RIO网络上进行通讯；LED错误代码：闪烁3次：6701H：ASC测试失败；闪烁4次：6601H：断电中断；6602H：82588lan芯片试错误;6603H:接收中止超时;6604H:传送回路超时;6605H:传送DMA错误;6606H:电缆a初始化错误；6607H：电缆aDMAxfer错误；6608H：电统bDMAxfer错误；6609H：电缆a转储数据错误；660AH：电缆aDRQ线路挂起；660BH：电bDRQ线路挂起；660CH：电缆a或bDRQ挂起；660DH：加电lan控制器错误;闪烁5次：6501H:RAM地址测试错误；闪烁6次：6401H：RAM数据测试错误；闪烁7次：6301H：PROM校验和错误。Fault红色：无法与一个或多个I/O模块通讯，此LED也在CRA处于不良位置时出现；错误A红色：通道A或多个子站之间的通讯中断。错误B红色：通道B或多个子站之间的通讯中断。一、Quantom硬件概述以太网通讯模块（NOE77101）Active绿色：指示背板已配置；Ready绿色：指示模块运行正常：Fault红色：正在进行崩溃复位。如果检测到重复的IP地址。如果没有可用链路正在完成BOOTP序列；Run绿色：常亮：已准备好进行网络通讯；闪烁只是诊断代码，闪烁1次、2次、8次：未使用；闪烁3次：无链路，网络电缆未连接或有故障；闪烁4次：IP地址重复，模块将被设置为其缺省IP地址；闪烁5次：无IP地址，模块正在尝试从BOOTP服务器获取IP地址，模块将被设置为其缺省IP地址；闪烁6次：IP地址无效，（可能的原因，缺省网关不在同一子网掩码上）模块将被设置为其缺省IP地址；闪烁7次：不存在有效的执行NOE；Coll红色：发生以太网冲突时闪烁；Link绿色：以太网链路活动时亮起；T×Act绿色：闪烁以指示正在进行以太网传输；RxAct绿色：闪烁以指示正在进行以太网接收；10MB绿色：模块连接到10Mbit网络时亮起;100MB绿色：榎块连接到100Mbit网络时亮起；Duplex：以太网处于全双工模式时亮起；Kernel黄色：处于内核模式时亮起，处于下载模式时闪烁；Appl黄色：存在崩溃日志条目时亮起。一、Quantom硬件概述QuantumIO嵌入M580构架系统介绍1：移除QuantumCPU机架，安装M580CPU机架；2：远传IO机架插上140CRA31200；3：连接M580与CRA31200；4：将修改好的程序下载到M580CPU中。5：现场测试。二、M580硬件概述1：显示屏LED指示：RUN绿色：亮起：PLC正常运行，程序正在执行；闪烁：PLC处于停止模式或因软件错误而被阻止；熄灭：PLC未配置:应用程序缺失、无效或、不兼容。ERR红色：亮起：处理器或系统错误；闪烁：PLC未配置、PLC因软件错误而被阻止运行、PLC总线错误；熄灭：正常状态，无内部错误。I/O红色：亮起：来自模块的输入/输出错误、通道或配置错误；闪烁：自动测试；熄灭：正常状态，无内部错误。ETHMS红色/绿色：亮起:运行/停止；红色:重复的IP地址，错误或OS更新；闪烁：绿色:配置，红色:自动测试。DL绿色：固件下载(CPU、机架内模块或背板)正在进行；熄灭：固件下载已完成。BACKUP红灯：存储在内部存储器和SD卡中的应用程序不一致或存储卡有错误；熄灭：存储在内部存储器和SD卡中的应用程序相同或存储卡缺失。M580处理器BMEH584040二、M580硬件概述1：显示屏LED指示：A：亮起：如果A/B开关设为“A”，且对等PLCA/B开关设为“B”；闪烁：如果A/B开关设为“A”，且对等PLCA/B开关也设为“A”；熄灭：如果A/B开关未设为“A”。B：亮起：如果A/B开关设为“B”，且对等PLCA/B开关设为“A”；闪烁：如果A/B开关设为“B”，且对等PLCA/B开关也设为“B”；熄灭：如果A/B开关未设为“B”。REMOTERUN：亮起：当对等PLC处于运行模式时；闪烁：当对等PLC处于停止模式时；熄灭：当对等PLC模式未知时.PRIM:亮起：PLC是主PLC时；闪烁：当PLC处于等待状态；熄灭：当PLC不是主PLC时。STBY：亮起：PLC是备用PLC时；闪烁：当PLC处于等待状态；熄灭：当PLC不是备用PLC时。FORCEDI/O：亮起：某些I/O在应用程序中被强制使用；熄灭：没有I/O在应用程序中。被强制使用。M580处理器BMEH584040二、M580硬件概述2：MAC物理地址。3:用于编程终端的B型miniUSB端口。4：RJ45接口，用于以太网通讯端口的诊断以及为外部工具、设备及分布式I/O设施提供访问接口。5：2个RJ45以太网通讯端口，用于连接分布式设备(DIO)。6：1Gbps以太网同步连接RJ45或光纤接口插座。7：产品二维码。8：连接背板的X-Bus和以太网连接器。9：可选的SD卡插槽。10：连接背板的固定或接地连接；11：指示热备用链路状态的LED指示灯。M580处理器BMEH584040二、M580硬件概述1：显示屏LED指示。RUN绿色：亮起：模块正在运行中；熄灭：模块已关闭或未配置；闪烁：模块处于自检模式；ERR红色：熄灭：正常状态，未检测到任何故障；闪烁：未配置模块，正在进行配置，或检测到背板通讯故障;亮起:检测到故障；MS绿色/红色：熄灭：模块无电源供应；绿色：正常工作；闪烁（绿色）：未配置模块；红色：检测到重大故障；闪烁（红色）：检测到可恢复故障；NS绿色/红色：熄灭绿色：所有外部端口无链路，包括OEB端口模块至少已建立一个CIP；闪烁（绿色）：已分配IP地址，但未检测到CIP连接；红色：检测到重复的IP地址连接；闪烁（红色）：检测到重复的IP地址；红色：以模块为目标的一个或多个CIP连接已超时2：MAC物理地址。3：ETH1:除了提供外部工具和设备的访问(UnityPro,ConneXview,HMI,SCADA等)，还允许集成分布式设备云。4&5：ETH2Ð3:这两个端口提供与ETH1相同的功能外,另外他们还支持通过菊花链环网架(RSTP)的网络冗余。以太网模块BMENOC0311二、M580硬件概述1：显示屏LED指示。RUN绿色：亮起：模块处于运行模式；熄灭：模块处于停止模式