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教学设计授课班级授课日期第7、8课时课型新授教具、资料教材、教案、教具、习题册课题7、4铰链四杆机构的演化教学目标要求知识目标了解铰链四杆机构的演化特性技能目标掌握曲柄滑块机构、导杆机构的特性情感目标日常生活中多学会观察教材分析重点曲柄滑块机构、导杆机构的特性难点曲柄滑块机构、导杆机构的特性关键曲柄摇杆机构的特性板书设计7、4铰链四杆机构的演化一曲柄滑块机构:内燃机气缸、冲压机、滚轮送料机二导杆机构课后小结了解曲柄滑块机构和导杆机构的类型、特点教学过程教学环节教师讲授、指导（主导）内容学生学习、操作（主体）活动时间分配组织教学复习导课新授起立、问好、报告出勤1急回特性2行程速比系数3死点位置铰链四杆机构除了三种基本类型以外，还有其演化机构，如何演化得到的？具有什么特点？7、4铰链四杆机构的演化一曲柄滑块机构1．对心曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。实例1：内燃机气缸调整学生情绪进入上课状态提问导入新课了解曲柄滑块机构的工作特性14325图6—14教学过程实例2冲压机实例3滚轮送料机对心曲柄滑块机构：e＝0无急回特性2偏置曲柄滑块机构：e≠0有急回特性二．导杆机构实例1牛头刨床主运动机构实例2手动抽水机构实例3自卸汽车卸料机构小结：铰链四杆机构:曲柄摇杆机构：摇杆无穷大曲柄滑块机构曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构：固定曲柄摆动导杆机构固定连杆移动导杆机构固定滑块曲柄摇块机构作业：42、43651a曲柄摇杆机构b导杆机构c摆动滑块机构d固定滑块机构