2-2物流技术及其装备

5、1、1物流技术及其装备在物流系统中的地位和作用(一)物流技术及其装备是提高物流系统效率的主要手段一个完善的物流系统离不开现代物流技术的应用。物流技术是推进科技进步，加快物流现代化的重要环节，也是内涵式提高物流效率的根本途径。先进的物流技术和先进的物流管理是提高物流能力，推动现代物流迅速发展的两个车轮，二者缺一不可。(二)物流技术及其装备是反映物流系统水平的主要标志物流系统水平的高低直接关系到物流活动各项功能的完善和有效实现，决定着物流系统的技术含含量。物流技术及其装备的应用和普及程度如何，直接影响着整体物流技术水平。(三)物流技术及其装备是构筑物流系统的主要成本因素现代物流技术及其装备既是技术密集型的生产工具，也是资金密集型的社会财富。为了维持系统正常运转、发挥设备效能，还需要继续不断地投人大量的资金。物流技术与装备的费用对系统的投入出产分析有着重要的影响。(一)物流技术装备配置的合理性原则1、机械化系统可以大大地改善劳动条件，减轻劳动强度，增强安全作业，提高作业效益和效率。但是在机械化的过程中要考虑系统目标和实际情况。2、合理选用物流技术及其装备。3、集成化与配套使用。（二）物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济原则。合理利用物流技术及其装备，以最低的物流成本，提供高效、优质的服务，是赢得持久竞争优势的关键。快速性是满足生产和用户需要，以最快的时间运送。按生产进度，合理运用物流设备，把物料及时的送到指定场所。准确性要求在仓储运输搬运过程中确保物流技术及其装备可靠安全防止由于物流设备的故障造成货物损坏。（三）选用物流工器具和设备的标准化原则。在物流系统中采用标准化物流技术和装备可以降低设备器具的购置和管理费用，提高机械化水平，效率和经济效益（四）具有较强的灵活性适应性的原则。物流系统中，所采用的物流技术及其装备能适应各种不同物流环境、物流任务和实际应用的需求，应满足使用方便、符合人体工程学原理等要求。（五）充分利用空间。（六）减少人力搬运5、1、3企业自动化物流系统企业自动化物流系统是信息化的物流系统，是集光机电信信息技术为一体的系统工程主要包括:自动化立体仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统、机器人作业系统、自动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统及计算机集成管理系统等。5.2装卸搬运技术装备5.2.1装卸搬运技术装备的作用和类型（一）装卸搬运技术装备的作用物料搬运技术装备的主要作用有：1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。4、降低物料搬运作业成本。5、充分利用货位，力口速货位周转，减少货物堆码的场地面积。(二)装卸搬运技术装备类型按主要用途或结构特征的装卸搬运技术装备类型，如图5-1所示。装卸搬运技术装备起重机械具有水平和垂直运动，间隔循环的短距离搬运通用起重机：如通用桥式起重机专用起重机：如集装箱装卸桥、建筑塔式起重机运输机械：沿着规定的路线或方向进行物料输送连续运输机械：沿着规定路线连续不断地进行物料输送，如带式输送机，辊事输送机。非连续运输机械：沿着规定的方向，间断进行物料输送，如振动输送机、各式给料机装卸机械：进行大宗散料的装卸、如各类装、卸车机工业车辆：叉车、电瓶车、平板车、拖车、企业内部的火车、汽车拖拉机等，如生产车间的跨运车等管道气力输送装备液体、气体管道气力输送，如石油、天然气等散料管道气力输送、如煤灰、水泥、粮食等附属装置，如料仓、料斗、阀门、料位计等。图5-1物料搬运技术装备类型(三)装卸搬运技术装备应用特点:要求物料搬运技术装备机械结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，5、2、2起重机械(一)起重机械工作原理起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、搬运和转载等作业要求。它的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。(二)起重机械的组成起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成。驱动装置用来驱动各工作机构动作的动力设备，工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重机械最基本的机构。运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。(三)起重机械类型起重机械类型，如图5-4所示。起重机械按综合特征分轻小型类：千斤顶、手板葫芦、手拉葫芦、电动葫芦。桥式类：悬挂类起重机通用桥式起重机门式起重机装卸桥————集装箱装卸桥、多用途装卸桥、抓斗装卸桥臂架类：桅干起重机甲板起重机流动起重机：汽车、轮胎门座起重机浮式起重机堆垛类：桥式堆垛起重机、巷道式堆垛起重机升降机按用途分：通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机、多用途起重机按使用场合分：港口、船上、货场、仓库、随车、建筑起重机流动式：履带、轮胎起重机、汽车起重机轨道式：桥式、门座、装卸桥、塔式、铁路起重机(四)起重机械的技术性能参数国标1、额定起重量Q：额定起重量Q是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和，单位为kg或t。2、起升高度H：一般是指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。3、幅度R和跨度L：幅度是指臂架类起重机旋转中心中心线到取物装置中心线之间的水平距离；跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位都为m。4、起重力矩M：起重机的工作幅度与起重量的乘积，M＝C·R，单位为t·m。5、工作速度V：起升速度、旋转速度和变幅速度。6、生产率Q：生产率Q是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，通常用Q表示。7、轮压：一般是指起重机车轮对运行轨道(或地面)的压力，单位是N或者kN。8、工作级别：工作级别是反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。5、2、3运输机械运输机械是按照规定路线连续或间歇地运送、装卸散状物料和成件物品的搬运机械。(一)运输机械的类型和使用特点运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分成输送机械、装卸机械和给料机械三大类。运输机械类型如图5-6所示。运输机械按照规定路线连续或间歇地运送散状物料和成件物品输送机械：带式输送机：应用最广，对各种离，角度的输送都能适应板式：短距离内水平或倾斜运输，可较高温度的散料和件货刮板式：中，短距离内水平或倾斜输送散料，长度灵活埋刮板式：中，短距离倾斜或垂直，粉状或小粒度振动式：短距离内输送散料螺旋式：短距离内水平倾斜或垂直输送力度较小的散料斗式提升机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料液力输送机：中，短距离内垂直提升较小粒度的散料，管路完全密闭辊子运送机：短距离输送件货悬挂输送机：中短距离，件货，能适应复杂的工艺路线牵引链输送机：中短距离输送较大物件步进式输送机：通过动框架的周期性往复和升降装卸机械堆料机：臂式堆料机取料机：桥式斗轮取料机、刮板取料机、堆取料机：门式斗轮、臂式斗轮装载机：分别有斗轮，圆盘，多斗、螺旋等装载机装卸车、船机：适于散料翻车机：把敞车中的散料整车翻卸到地坑漏斗中，卸车能力大给料机械：圆盘式、板式、摆式、往复式振动式等(二)输送物品的特性1、散料特性除有害性、腐蚀性、自燃性、危险性等外，影响最大的主要是散料的物理性质，如粒度、易碎性等。2、成件物品的特性凡是在运输过程中作为一个单元来考虑的货物，如装散料或液体的瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬运的固体物料都称为成件物品。设计输送成件物品的运输机械时，需考虑如下几项主要特性。(1)几何形状，外形尺寸长、宽、高；(2)质量，相对于成件物品底面的重心高度．倾角，重心变动范围；(3)与运输机械相接触的材料性质；(4)底面形状；(5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。(三)连续输送机械及其主要性能参数连续输送机械是以连续的方式沿着规定的线路从装料点到卸料点均匀输送物料的机械。优点：运行速度高且稳定、生产率高、冲击小、动作单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、搬运成本低廉缺点是只能按照一定的路线输送而无机动性、通用性差、一般不适于运输重量很大的单件物品，一般不能自行取货而需采用一定的供料设备。连续输送机有固定式和移动式两大类。其牵引构件为有挠性构件时，牵引构件是往复、循环的一个封闭系统。输送机的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式。连续运输机械的主要技术性能参数有：1、生产率：输送机在单位时间内输送货物的质量；2、输送速度：被运物料沿输送方向的运行速度；3、充填系数：输送机承载件被物料填满程度的系数；4、外形尺寸、输送长度(或提升高度)和倾斜角。(四)带式输送机的类型和应用带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营运费用低、输送线路可灵活布置、工作平稳可靠、操作简单、安全可靠、易实现自动控制等。带式输送机广泛应用于仓库、港口、煤矿、矿山、建筑工地等。带式输送机的类型如图5-7所示。带式输送机普通胶带输送机：通用带式输送机、轻型固定带式输送机移动或移置式带式输送机、气垫带式输送机特种胶带输送机：钢绳芯带式输送机、大倾角带式输送机管状带式输送机特种带式输送机：U型带式输送机、磁性带式输送机、钢带输送机、网带输送机、钢绳牵引带式输送机图5-7带式输送机的类型带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的输送机。输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊支撑。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机布置形式有水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凸凹曲线弧式五种基本形式。5、2、4工业搬运车辆(一)工业搬运车辆的类型工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆，其中还包括非铁路干线使用的各种轨道车辆和汽车等。工业车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并有各种可拆换工作属具。工业搬运车辆按其作业方式的分类如图5-9所示。工业搬运车辆起升车辆堆垛用起升车辆：平衡重式叉车、前移式叉车、托盘堆垛车、侧面式叉车、三向堆垛叉车、伸缩臂式叉车非堆垛用起升车辆：托盘搬运车、非堆垛跨车连选车固定平台搬运车牵引车和推顶车图5-9工业搬运车辆类型(二)搬运车辆的主要性能参数1、额定载重量：额定载重量是指在规定条件下、使用时，可起升和搬运物料的最大重量；2、水平行驶速度：车辆在乎直的路面上行驶时，所能达到的最大速度；3、起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所能上升和下降的最大速度；4、最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中心线的距离。5、自重：搬运车辆在空载时的总重量。也称为搬运车辆的轮压；6、搬运车辆的尺寸：搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。(三)叉车的类型与应用叉车又称铲车、叉式取货机，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。1、叉车的特点(1)有很强的通用性：在仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。(2)具有装卸和搬运的双重功能：叉车是装卸和搬运一体化的设备。(3)有很强的灵活性：叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性增强。2、叉车的类型叉车的类型如图5-10所示叉车按动力方式分按照用途分内燃式叉车：机动性能好、功率大、用途较广泛汽油机式叉车柴油机式叉车液化石油气式叉车电动式叉