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1GY-39传感器模块使用手册V1.0一、概述GY-39是一款低成本，气压，温湿度，光强度传感器模块。工作电压3-5v，功耗小，安装方便。其工作原理是，MCU收集各种传感器数据，统一处理，直接输出计算后的结果，此模块，有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）或者IIC（2线）。串口的波特率有9600bps与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，作为简单传感器模块，MCU不参与数据处理工作。提供arduino，51，stm32单片机通讯程序，不提供原理图及内部单片机源码。此GY39模块另外赠送安卓手机软件app查看数据，且支持wifi局域内网连接，手机及电脑同时显示数据。二、产品特点技术参数（传感器精度请参考芯片手册）（1）、高性价比（2）、内置MCU计算传感器数据（3）、IIC、串口通信格式（4）、统一数据输出(5)、配相应的上位机软件三、产品应用（1）、数字照明管理（2）、物联网，智能家居应用（3）、气象站监测（4）、数字光照度计（5）、数字气压计，高度计（6）、温湿度计（7）、大棚气候监测名称参数温度测量范围-40°~85°湿度测量范围0%~100%光强测量范围0.045lux~188000lux气压测量范围300~1100hpa响应频率10HZ工作电压3~5V工作电流5mA工作温度-40°~85°储存温度-40°~125°尺寸24.3mm×26.7mm传感器芯片ME280+MAX440092三、引脚说明实物图片（标号）：Pin1VCC电源+（3v-5v）Pin2CT串口UART_TX/IIC_SCLPin3DR串口UART_RX/IIC_SDAPin4GND电源地Pin5NC保留，不要连接Pin6INTmax44009光强芯片中断S1=0（接GND时启用）Pin7SDA芯片数据总线S1=0（接GND时启用）Pin8SCL芯片时钟总线S1=0（接GND时启用）PinAS0串口/MCU_IIC模式选择PinBS1仅使用传感器芯片选择注意：①,PinA（S0）硬件选择模块工作模式，Pin2（CT）,Pin3(DR)为GY-39模块通讯接口，S0=1（默认）串口UART模式，Pin2为TX,Pin3为RX,TTL电平S0=0（接GND时）MCU_IIC模式,Pin2为SCL,Pin3为SDA,②,PinB（S1）仅使用传感器芯片BME280+MAX44009模式，选择MCU是否参与数据处理工作，S1=1（默认）MCU+芯片模式，Pin7,Pin8，请不要有任何连接S1=0（接GND时）仅芯片模式,Pin7为芯片SCL总线,Pin8为芯片SDA总线3五、通信协议❶,串口协议：当GY-39模块硬件PinA（S0）=1时候使用（1）、串口通信参数（默认波特率值9600bps，可通过软件设定）波特率：9600bps校验位：N数据位：8停止位：1波特率：115200bps校验位：N数据位：8停止位：1（2）、模块输出格式，每帧包含8-13个字节（十六进制）：①.Byte0:0x5A帧头标志②.Byte1:0x5A帧头标志③.Byte2:0x15本帧数据类型（参考含义说明）④.Byte3:0x04数据量⑤.Byte4:0x00~0xFF数据前高8位⑤.Byte5:0x00~0xFF数据前低8位⑥.Byte6:0x00~0xFF数据后高8位⑦.Byte7:0x00~0xFF数据后低8位⑧.Byte8:0x00~0xFF校验和（前面数据累加和，仅留低8位）Byte2代表的含义说明：Byte20x150x450x55含义：光照强度温度、气压、湿度、海拔IIC地址（3）、数据计算方法①光照强度计算方法（当Byte2=0x15时,数据:Byte4~Byte7）：Lux=(前高8位24)|(前低8位16)|(后高8位8)|后低8位单位lux例：一帧数据5A-5A-15-04-00-00-FE-40-0BLux=(0x0024)|(0x0016)|(0xFE8)|0x40Lux=Lux/100=650.88(lux)②温度、气压、湿度、海拔，计算方法（当Byte2=0x45时）：温度：Byte4~Byte5T=(高8位8)|低8位T=T/100单位℃气压：Byte6~Byte9P=(前高8位24)|(前低8位16)|(后高8位8)|后低8位P=P/100单位pa湿度：Byte10~Byte11Hum=(高8位8)|低8位Hum=Hum/100百分制海拔：Byte12~Byte134H=(高8位8)|低8位单位m例：一帧数据5A-5A-45-0A-0B-2D-00-97-C4-3F-12-77-00-9C-FAT=(0x0B8)|0x2D=2861温度T=2861/100=28.61(℃)P=(0x0024)|(0x9716)|(C48)|3F=9946175气压P=9946175/100=99461.75(pa)Hum=(0x128)|77=4727湿度Hum=4727/100=47.27(%)海拔H=(0x008)|0x9c=156(m)③MCU_IIC地址（当Byte2=0x55时）：IIC_ADD=Byte4例：一帧数据5A-5A-55-01-B6-C0IIC_ADD=0xB6(8bitiic_add)则7bitiic_add为8bitiic_add右移1bit得0x5b（4）、命令字节，由外部控制器发送至GY-39模块（十六进制）1、所有串口指令格式，帧头：0xa5指令格式：帧头+指令+校验和(8bit)2、串口命令指令：①，串口输出配置寄存器：commandBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0输出命令AUTO00000BMEMAXAUTO（默认1）1:上电后按照上次的输出配置输出，0：上电后不自动输出bit6-bit2必需置零：00000BME（默认1）1:连续输出温度、气压、湿度、海拔0:不输出；当Auto置1，掉电保存MAX（默认1）1:连续输出光照强度0:不输出；当Auto置1，掉电保存命令格式：0xA5+command+sum例：bit7(Auto=1),bit0(MAX=1)发送命令：0xA5+0x81+0x26，表示连续输出光照强度，掉电后保存该设置，重新上电后将自动连续输出光照强度；5②，设置IIC地址指令：（该指令掉电保存修改后的IIC地址）0xAA+XX+sum---------XX表示7bitIIC地址，sum等于0xAA+XX之和的低8位，例如原厂IIC7bit地址为0x5B,则发送0xAA+0x5B+05到模块，7bit地址左移一位，这样模块的8bitIIC地址为0xB6③，查询输出指令：0xA5+0x51+0xF6---------------输出光照强度（模块返回数据类型为0x15）0xA5+0x52+0xF7---------------输出温度、气压、湿度、海拔（模块返回数据类型为0x45）注：查询指令不掉电保存，如用查询输出，请注意在这之前是否配置了command=0x00④，波特率配置：0xA5+0xAE+0x53---------------9600（默认）0xA5+0xAF+0x54---------------115200❷,MCU_IIC协议：当GY-39模块硬件PinA（S0）=0时候使用①IIC地址，默认7bit地址为0x5B,则8bit地址为0xB6IIC地址，可以通过串口配置修改，可修改128种不同地址，掉电保存。②IIC寄存器：0x00（只读）H_LUX_H光照强度前高8位0x01（只读）H_LUX_L光照强度前低8位0x02（只读）L_LUX_H光照强度后高8位0x03（只读）L_LUX_L光照强度后低8位0x04（只读）T_H温度高8位0x05（只读）T_L温度低8位0x06（只读）H_P_H气压前高8位0x07（只读）H_P_L气压前低8位0x08（只读）L_P_H气压后高8位0x09（只读）L_P_L气压后低8位0x0a（只读）HUM_H湿度高8位0x0b（只读）HUM_L湿度低8位0x0c（只读）H_H海拔高8位0x0d（只读）H_L海拔低8位6六、模块使用方法模块数据更新频率约为10hz；该模块为串口和IIC输出模块,模块默认为串口模式。串口模式（默认）：PinA和PinB处于断开状态则为串口模式，使用该模块配套的上位机可方便的对模块进行相应的设置；上位机使用前请先选择好端口和波特率，然后再点击“打开串口”按钮；位于上位机“模块设置”页面，第三栏的command对应模块串口的command寄存器，在相应位置打勾，然后点右侧的“应用”按钮，即对模块进行了设置，模块将根据指令做出反应（具体参看command输出寄存器）;使用者也可在左下方的“发送指令框”输入相应指令，然后点击右侧的发送按钮即可，波特率更改方法同；MCU_IIC通信模式：将模块左边的PinA引脚S0接GND,模块进入IIC模式。IIC通信时钟需低于40KHZ，通过读取相应寄存器即可，全部数据读取间隔应小于10hz；仅使用传感器芯片模式：将模块右边的PinB引脚S1接GND，模块上的BME280和MAX44009芯片共用IIC的SCL、SDA引脚,INT为MAX44009中断引脚，此模式下模块的MCU不对芯片进行设置和读取。此模式下请客户自行在网上查找BME280和MAX44009的芯片的资料及程序，这里不再提供。模式选择如下图3种：1，串口工作模式（默认）2，MCU_IIC模式3，芯片IIC模式7模块与mcu或者USB转ttl，连接图：FT232usb转ttl连接：Arduinopromini串口连接：Arduinoprominiiic连接（注意跳线帽）：上位机截图：8安卓手机app截图：上位机软件，手机软件使用，请参考提供的说明及使用视频。模块单独连电脑时需要USB转TTL模块，模块单独连手机时需要蓝牙模块。七、结束GY39模块I/O是TTL电平，可以直接与单片机串口连接，可以直接与PL2303,CH340,FT232等芯片连接，但不能与电脑九针串口直接连接。