TM10e2调试手册

TM-10e2调试指导本手册的描述下面是TM-10e2逆变器的调试手册—为设备的实际应用而设置适当的参数。对其操作驱动特定的应用。在调试过程中，软件TMdrive-Navigator内的参数帮助可获得更多的信息。（安装程序在文件4GBF0227中处理，当调试装置时有助于减少问题。）接下来的其他说明，前提都是默认安装是完整和准确的。本手册的布局重心是在完成第一节步骤过程；如果在调试时出现问题，,那么就必须通过第二节内容来完成项目。第三节内容只会用在这些情况下。第一节：初步调试步骤：布线验证→上电启动和装载参数→扭矩调整→电机旋转检查→速度调整→确定传动的应用要求第二节：补充调试附录：电压/赫兹→手动参数调试第三节：支持调试附录：多电机设置→磁化曲线→电可擦只读存储器库→局域网与数字输入设置当需要抓获参数的执行过程时，选择下列程序,并满足他们的使用要求,:Test26、电流调节器性能Test22,速度调节器性能Test29,全过程驱动特性第一部分.详细调试步骤:一.验证连接线:1.检查控制电源电压，及相位顺序控制电源不仅供给风扇，还要以相应电压供给各电路板；1A.使用电压表，确认下面供应控制电源之一:3相200VAC--50Hz；3相220VAC--60Hz；1B.用示波器或相序表，验证提供的控制电源的正确相序U、V、W；2.检查排风扇及风向重要的一点是要确保，从入风口吸入，从柜顶吹出风。如果相反，可能会导致有很多灰尘进入装置，增加其将来出现问题的可能性。2A.合风扇开关；2B.分风扇开关；2C.当风扇旋转慢时，检查风扇的转向，确认是从柜顶吹出；如果错误，改变风扇的其中两相电源顺序。3.验证I/O接线调试时UVS和EXT都需要暂时的短接，另工程师必需在现场，以防出现紧急和需要停止装置的情况。这两个信号以外的所有其他信号，应该按照每个装置的实际应用，而用线连接。调试完成后，按UVS和EXT实际应用，用线连接。3A.在XIO板(ARND--4041)上检查I/O的正确连线。（如果适用可选I/O板，ARND--4051,--4052&--4053,都要相应检查)注：参阅硬件信息工程应用制图及其位置信号接线端子图。3B.调试时，临时XIO板上的接线,按下列方式连接3C.在XIO板上，设置SW1为“内部电源”。A.1&4，内部电源；B.3&6,外部电源。3D.在XIO板上，设置JP4为“N.U.”。(2&3,CLOSE)（是否使用UVS2_USE)3E.设置下列参数：i.FLG_UVS2_USE=0ii.FLG_DI_DATA1_SEL=1Iii.DI1_IX=DI_EX1Iv.DI1_BN=13V.MSK_DI3.UVS=1VI.MSK_SERSEQ2.UVS=0VII.MSK_DI3.EXT=1VIII.MSK_SERSEQ2.EXT=0二．上电启动和装载参数：1.上电启动和刷新固件首先确认此装置是在运行中，并刷新固件，匹配最新的固件版本号。1A.用以太网电缆连接电脑和装置；1B.装置上电；1C.打开软件TMdrive-Navigator(TMdN)；1D.在TMdN通过连接的局域网下载刷新固件；图1,固件下载1E.最新的固件下载后,重新启动装置。2.下载参数到装置：装置可能是默认的出厂设置，并且没有按实际需要设置；装置参数文件必须有电机和实际要求的参数设置。调试时，将这些数据下载进装置，否则将不能正常运转。2A.保持连接类型1:1；（单台电脑直连一台装置）2B.驱动连接装置，点击，会打开比较参数窗口；2C.选择所有信号使用的复选框；2D.点击，右栏(装置RAM)的单元格变成蓝色显示可能的变化图2,比较参数2E.点击“Write”，装置连线更改参数；2F.按照指示(重置,或者重新启动驱动器)可能出现在红信息栏3.准备调试：在项目调试阶段,调试工程师是唯一的装置驱动控制者，这一步就是建立他们适当的控制。3A.设置“COMM_TYPE”为“NotUsed”；3B.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.UVS”变为'1'；3C.当数字输入开关闭合时,观察“DI_DATA1.EXT”变为'1'；验证此装置是不是在就绪状态，如果“DI_DATA1”不相应改变，则要按照前面“一.验证连接线”中的“3E”来验证连线的正确。图3,初始调试设置三．扭矩优化：1.运行扭矩优化向导：扭矩优化可以获得电机的一些物理特性，如阻抗和感抗，还设置了电流调节器的一些基础的测量值。随着这些新取得的值，装置可以安全地控制电机。1A.使装置处于就绪状态；1B.在TMdN打开“TorqueTuneWizard”；1C.选择某一相去测量，U-V，U-W，或两者都选；1D.如果有一相不平衡，则在小窗口中选中“Allowphaseimbalanceof10:1”；图4，扭矩优化启始页1E.执行扭矩优化，电机将通电流；图5，扭矩优化警告图6，扭矩优化进程报告1F.点击“Next”，然后点击“Write”，把值写进装置参数文件；图7，扭矩优化结果1G.打开“比较参数”窗口，并下载值到装置中；图8，扭矩优化后参数上传1H.重新启动装置。2.执行Test26：“Test26”被用于验证流调能满足速调的需要作出响应，这流调必须超速调3倍的速度。随着其他测试，这一步是必须的。图9，Test26信号列表2A.使装置处于就绪状态；2B.在TMdNR软件中打开“StepTest”，并选择Test26，设置“stepsize”为10%；2C.设置下列参数：i.TEST26_ID_BAS=25ii.FLG_FLD_ERR=1警告：“FLG_FLD_ERR”禁用现场定时器保护，长时间通励磁与现场并没有冷却方式会损坏电机。iii.MSK_SERSEQ2.FLD=02D.设置MSK_DI3.FLD=02E.点击“StartStepTest”，执行Test26；2F.重设下列参数：iv.MSK_DI3.FLD=1v.FLG_FLD_ERR=0vi.SYSTEM.SL=02G.Step响应=3/t95%(sec)图10，Test26四．电机旋转测试：1.确认电机旋转方向；在装置高速驱动电机之前，重要的是要验证电机旋转方向是设计指定的方向，这一点尤为重要。特别是起重机上的行走小车和压下设备。1A.以5%的速度旋转电机；1B.确认电机正转方向为现场实际需要的方向；1C.如果电机旋转方向与实际要求不符，则：i.改变FLG_WVU；ii.如果是编码器，在XIO板上交换A和B、A`和B`；iii.如果是解析器，在XIO板上交换Sin_F1和Cos_F1、Sin_F2和Cos_F2；图11，XIO板上解析器部分图12，XIO板上编码器部分2.核查速度反馈：这一步关键是当电机以一定速度旋转时，是否与设定相符。如果电机反馈为负，而给定为正，那么装置将不能以设计应用来适当的控制电机。2A.以基速旋转电机；2B.比较速度反馈和速度给定；2C.如果速度反馈不准确，则检查下面：i.如果是编码器，检查CS_MOTOR_RPM是否匹配电机铭牌数据；Ii.如果是解析器，检查CS_RES_TYPE是否设置适当；3.校准解析器：因为解析器的输出为正弦和余弦波,它的准确性是依赖于正确对齐，不当对齐会造成反馈波动，降低对电机速度的准确反应。3A.以基速旋转电机；3B.Witha1x解析器,参数DLT_SP的波动上下限在0.1%以内；3C.如果波动超过0.1%，则调整解析器的准线；五．速度优化：1.执行速度优化：（SpeedTureWizard）有两种调试方式，ASR和ASPR,每一种控制速度都有它独自的方法，没有最好的，他们只是方法不同的速度控制。这“SpeedTuneWizard”允许工程师进入转动惯量的选项,如果他们已经知道它,或驱动电机旋转去测量转动惯量.确立转动惯量以后，输入速度调节响应的决定因素，完成速度调节控制。1A.使装置处于就绪状态；1B.在TMdN软件中打开“SpeedTuneWizard”；1C.选择speedregulator为“ASR”或“ASPR”；图13，SpeedTuneWizard调整的选择1D.如果转动惯量是已知的，选择“EnterInertia”并输入值，将继续进入调整模式；图14，SpeedTuneWizard转动惯量的选择1E.如果转动惯量是未知的，选择“AutomaticallyMeasureInertia”，电机将旋转；i.点击“Execute”；ii.设立运行命令“EXT”；图15，SpeedTuneWizard的警告注：如果测试失败,请到附录“A2”，找到转动惯量，去手动确定。图16，速度优化检测转动惯量的结果1F.对于“ASR”，转动惯量检测后选择调节模式：图17，速度优化的调节模式选择1G.输入调试响应所需的参数；图18，速度优化时“ASR”手动调节设置图19，“ASR”的“1stOrder”设置图20，“ASR”的“2ndOrder”设置图21，“2ndOrderW/Filter”设置图22，速度优化中“ASPR”方式的设置1H.点击“WritetoRAM”，把结果写入装置的“RAM”内；图23，速度优化结果1I.打开比较参数窗口，并上传结果到装置文件中。图24，上传速度优化参数1J.重启装置。2.执行“Test22”：Test22被用来验证装置能按特别的速调响应来控制电流。这一步是必须的。2A..使装置处于就绪状态；2B.在TMdN软件中打开“StepTest”，并选择“Test22”；2C.以基速5%的速度启动电机；2D.点击“StartStepTest”，执行Test22；2E.停止装置；2F.step响应=3/t95%（秒）图25，Test22六．最后确定装置的实际应用要求：假如是多电机的应用，在完成附录B1前，优先执行这一步。1.执行Test29：Test29被用来验证速调。这一步是必须的。1A.使装置处于就绪状态；1B.在TMdN软件中打开“StepTest”，并选择“Test29”；1C.电机速度给定加速到正基速，然后直接到负基速；举例：基速=66.6%，电机先以10%速度启动，加速和减速比率（CR_RATE_ACC和_DEC）=2秒。图26，Test29调试举例1D.以5%或10%速度启动电机（两者都是开始测试时的首选）；1E.开始测试（steptest）；1F.查看SP_F跟踪SP_R是否完全的符和要求，另回0%速度时是否有问题。图27，TEST29趋势图2.最后的按实际现场要求进行设置：完成调试过程，并设置装置的最终状态。2A.拆除UVS和EXT的临时短接线并恢复，按原来要求接线；2B.取消强制信号输入，按要求用局域网连接设备；2C.设置COMM_TYPE；2D.设置IP地址，可以远程访问。第二部分：补充调试附录附录A1----------电压/频率1.提升电压提升电压有助于启动电机，由于转子的初始磁化的要求，有时在刚旋转时，要提升一定的电压等级。图28，电压/频率信号列表1A.设置下列参数，放宽励磁电流限制：i.MSK_SERSEQ2.FLD=0ii.MSK_DI3.FLD=1iii.FLG_FLD_ERR=1警告-FLG_FLD_ERR禁止时间保护定时器，若时间过长且没有冷却方式的话会损坏电机。1B.观察ID_R和ID_F的趋势图；1C.设置MSK_DI3.FLD=0；投入励磁电流；1D.校准VF_LSP_VBST在很小的增值内，（0.1%），直到ID_F=20%±5%；1E.重新恢复下列参数原来的设置：I.MSK_DI3.FLD=1Ii.MSK_SERSEQ2.FLD=1Iii.FLG_FLD_ERR=02.转矩和频率补偿：这一步不能在不同的频率改变电压，但它可以找到电机的物理特性，来更好的控制电机。2A.设置VF_LSP_VBST=0；2B.运行“TorqueTuneWizard”；2C.如果这调试没有完成，参看手动参数调试部分；图29，压频图解附录A2--------手动参数调试：（只有当转矩或速度调试失败时，才用到此部分）转动惯量测试就是因