电机负载转矩计算

2、竖直直线运动轴3、旋转轴运动T1R·η0.416666667一、电机负载转矩计算9.8*µ·W·PB2π·R·η1、水平直线运动轴2π·R·η9.8*（W-WC）PBTL=TL=TL====0.0006498830.064988268PB=0.01µ=0.01η=0.8R=30W=100PB=0.01R=30W=100WC=0η=0.8T1=10R=30η=0.8（N·m）（N·m）（N·m）一、电机负载转矩计算传动效率减速机减速比(1:R)工作台及工件重量（kg）配重块重量（kg）传动效率负载转矩（N·m）减速机减速比(1:R)滚珠丝杆螺距（m）滚动摩擦系数传动效率减速机减速比(1:R)工作台及工件重量（kg）滚珠丝杆螺距（m）