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行星滚柱丝杠副设计计算参数代号计算公式数值执行器速度/mm·s-1υ125丝杠转速/r·min-1n750丝杠中径/mmds15螺距/mmp2螺纹头数nsns＝60υ/(n·p)5滚柱中径/mmdrdr＝ds/(ns－2)5螺母中径/mmdndn＝dr·ns25小齿轮齿数Zr20模数/mmmm＝dr/Zr0.25齿圈齿数ZnZn＝ns·Zr100压力角/°αn默认20°20齿顶高系数ha*1或0.80.8顶隙系数c*0.25或0.30.3小齿轮齿顶圆直径/mmdardar＝dr＋2ha*m5.4小齿轮齿根圆直径/mmdfrdfr＝dr－2(ha*＋c*)m4.45齿圈齿顶圆直径/mmdandan＝dn－2ha*m24.6齿圈齿根圆直径/mmdfndfn＝dn＋2(ha*＋c*)m25.55中心距/mmaa＝m(Zn－Zr)/210齿宽/mmb齿高/mmhh＝(2ha*＋c*)m0.475螺纹高度/mmh′h′≥h0.475滚柱螺纹圆弧半径/mmRR＝dr/(2sin45°)3.535533906