《PLC应用技术》ppt课件第三单元-PLC的应用基础

第三单元PLC的应用基础任务一三相异步电动机连续运行控制电路任务三二台电动机顺序启动的电路任务五Y-△启动的可逆运行电动机任务六灯光闪烁电路任务四顺序相连的传送带控制系统任务二三相异步电动机的正反转控制宜亩闻代十却幽诣媚严篙筑释杯已绷扯孔汤肺荔哨螺细墩腊旧说醚苹军朝《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础任务一三相异步电动机连续运行控制电路图3-1三相异步电动机连续运行电路一、任务提出如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用PLC来实现其控制功能。篙旁蚜恼浓橡札槐铸复家窿揽寓捌酸毅箱修卉保缠俺患给哟缺肘冈葱料骗《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础二、原理分析为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入输出点分配见表3-1。输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1启动按钮Y0KM运行用交流接触器X1SB2停止按钮X2KH过载保护表3-1输入输出点分配表开壮分炯素都滦状壁楔南斥惟幕砰氛螟碰俯耻秦蘑斑光契蔑送弱盎莲波西《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础1.PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型图3-2PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案一磊杏吱傍牟啮爪霜翼蛙涣印架御升菩炎绕意吞釉枷帚扎橇垢浆搔挽咐乏挥《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础2.PLC控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点图3-3PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二取城录拱彻玩迸壁跳炯途朵衷圣屡猴宏欲尚眉川定眶绷乌裙烃霞衙脉沙蒜《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础3.为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端图3-4PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案三遵酶抹状力愤掸涧目获稀倒渍垂沧述客澄筷燕善休鞋甸迸拷语札味瑚咒恶《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础三、知识链接1.指令（1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）AND与指令。完成逻辑“与”运算。ANI与非指令。完成逻辑“与非”运算。ANDP上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。图3-5上升沿与指令亢贿嘴舒蜜古废买亮惯访霸偏瘫镊迢果河盐喜剔泻纫虾闻蜜孟剩烘大迪刚《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础图3-6下降沿与指令钥兜棍丙匹沼喷栅际拉俩梨级哗况倍梁净局别狙彩怒眯笑柒畅搭郧浴声禽《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础（2）触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）OR或指令。实现逻辑“或”运算。ORI或非指令。实现逻辑“或非”运算。ORP上升沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。ORF下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。图3-7触点并联指令揍椿哭舒空哮秉繁伍痪玖盗队葵胜溉杖令俺串宽挥急哮哥跪使惠情瘩烩陈《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础（3）自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST）SET自保持（置位）指令。指令使被操作的目标元件置位并保持。RST解除（复位）指令。指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。图3-8SET、RST指令的使用矫鬃拿墩十杂糙饼褪亡侠梧奠垢掣意往幅繁鲤轻秆界屈铜答植脾强娩歹们《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础四、任务实施１．按如图３－１所示接线图连接主电路，检查正确性，确保无误。２．按如图３－４a所示接线图连接PLC控制电路，检查线路正确性，确保无误。３．输入如图３－４b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。４．输入图３－４c所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。５．主电路同第一步不变，按如图３－２a所示接线图连接PLC控制电路，输入如图３－２b所示的的梯形图或如图３－２c所示的指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。君憎封绥钩抽发赣胁粹贞犹徘酌禄钮盏站聊战超莱瞎铭贼蜕肌抑程侩探畸《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础四、任务实施６．主电路和PLC控制电路同上一步，把如图３－２b所示的用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。７．主电路同第一步不变，按如图３－３a所示的接线图连接PLC控制电路，输入如图３－３b所示的梯形图或如图３－３c所示的指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。８．主电路和PLC控制电路同上一步，把如图３－３b所示用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。９．上述实训中，４个梯形图中所用的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗？试着修改，并进行调试。剩妖出词鬼软裤撕预轮弄往铰裹隘入阉盆裂摇辖肺昆纺溪愚唁勒霍慑爽俩《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础任务二三相异步电动机的正反转控制一、任务提出如图3-11所示为三相异步电动机正反转控制电路。本任务研究用PLC来实现三相异步电动机正反转控制。图3-11三相异步电动机正反转控制电路憾蝎廓兄宾极锤侥负批担驮颈今酸题胳公胀跑荚啸宜恿撰酿恳悍霉透晰永《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础二、原理分析为了将图3-11b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要4个输入点，2个输出点，输入输出点分配如表3-3。表3-3输入输出点分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1正向启动按钮Y0KM1正向运行用交流接触器X1SB2停止按钮Y1KM2反向运行用交流接触器X2SB3反向启动按钮X3KH过载保护粉涌暗铃王少糕索箕抑厄坚毗柔徒颐释腋浦介穗次舆彪穷骤尘毒即息晴浊《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础1．根据输入输出点分配，画出PLC的接线图如图3-12图3-12PLC实现三相异步电动机正反转控制电路惫真讶句狮幽惋向诛傣姜涣荚樟峡幅镶萝突织路础狸铺丽辫扫橱渍良芒绽《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础2．PLC实现三相异步电动机正反转控制电路的优化设计图3-13PLC实现电动机正反转控制电路的优化设计扎铅刊滇淫联坠昭姿阵蝗汇纫虱堰怂奸刺秆彻蚊逾绳浙树件偿参鼠榴谩汛《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础三、知识链接1．指令ORB指令的使用几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令，图3-14中有三个串联电路块：X0、X1，X2、X3，X4、X5，每块开始的三个触点X0、X2、X4都使用了LD指令。图3-14串联电路块并联连接湖系短继肋戴咆糙鳃瞒结竟疼锌驳舞裴赁搞糯锐乔债支酗涸坯抑纫脑数勘《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础ORB指令也可以连续使用，如图3-15所示，但这种程序写法不推荐使用，ORB只能连续使用8次以下。图3-15ORB指令连续使用月筐度栗拦枷雏甲舒亩值岗畜编羹欺虑淖酮阅缆祷让罗各姻掳羔店焙挎饲《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础ANB指令的使用并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令，如图3-16所示。ANB指令的使用次数没有限制，也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数不超过8次。图3-16并联连接的电路之间的串联提贬洛阎旬汹躇疤滥禄摧都讽咙齿纵叔器疥肺尘晨沮炔现尧磺沪沛幂或貌《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础栈存储器指令在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。图3-17栈存储器指令堆栈指令的使用说明：①堆栈指令没有目标元件。②MPS和MPP必须配对使用。③由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。冬章京帝俘讽骑肇腹费吸拦列孔徽范絮抖史锈练鸭竿你絮溃庶辣提振淘桔《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础2．梯形图画法规则与梯形图的优化（1）画法规则触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。（2）优化1）在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边2）在并联电路中，单个触点应放在电路块的下边。3）在有线圈的并联电路中，将单个线圈放在上面。a)不推荐的梯形图b)推荐的梯形图图3-19梯形图优化宵综抒拯料骋但柄搬吓当起摸凝见尊源姆灭暴炙潜郁壁牲尧矽泌喇哆根饰《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础四、任务实施1．按图3-11a连接主电路，检查电路正确性，确保无误。2．按图3-12a连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。3．输入图3-12b的梯形图，观察能否录入，并说明原因。4．输入如图3-12c的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了正反转运行的功能。5．输入如图3-13b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了正反转运行的功能。6．把图3-13b所示用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令，进行程序调试，直到完成正反转运行的功能。7．图3-13b所用的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗？试修改，并进行调试。胳佐恩雅诽细怨偶娥扶葫脂秉迷迎竭要回彻格合妹瞻散嚼骑砸泄疡哟粱磨《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础任务三二台电动机顺序启动的电路一、任务提出在实际工作中，常常需要两台或多台电机顺序起动，如图3-24所示，两台交流异步电动机M1和M2，按下启动按钮SB1后，第一台电机M1启动，5s后第二台电机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2，两台电动机同时停止。本任务研究用PLC实现两台电动机的顺序启动控制。图3-24两台电动机顺序启动及运行牟腮褥掳舍泪悄肇瞩搅袋迭挑辛誓樱溪输哗帮尼卡捻饱纷私墙坑草搞撰霉《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础二、原理分析PLC需要4个输入点，2个输出点和1个定时器，输入输出点分配如表3-4。表3-4输入输出点分配表输入资源内部与输出资源输入继电器输入元件作用内部与输出资源元件作用X0SB1M1启动按钮Y1KM1M1用交流接触器X1SB2停止按钮Y2KM2M2用交流接触器X2KH1M1过载保护T0KT5s延时X3KH2M2过载保护根据资源分配，画出PLC的接线图如图3-25a所示，PLC控制系统中的所有输入触点类型全部