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第三章装卸货物搬运技术本章内容第一节一般装卸搬运技术概述第二节散装技术第三节装卸搬运设备第四节大型装卸搬运系统第五节装卸搬运组织与管理技术本章学习目标熟悉一般装卸搬运技术的基本知识;掌握合理选择、配备、运用装卸搬运设备及机械系统的基本方法.第一节一般装卸搬运技术概述一、装卸搬运的概念与作用（一）装卸搬运的概念装卸是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。搬运是指同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。它一般是指在区域范围内物品所发生的短距离、以水平方向为主的位移。装卸搬运主要包括：装货卸货作业、搬运移送、堆垛拆垛作业、分拣配货作业等4种作业内容。装卸搬运已经渗透到了物流领域的各个方面，它伴随着物流活动的全过程，是联系物流其他功能要素的最关键因素。装卸搬运作为现代物流的核心要素之一，对于提高物流效率、降低物流成本、改善物流服务质量，都具有十分重要的意义。（二）装卸搬运的作用1.装卸搬运在物流活动转换中起承上启下的联结作用2.装却搬运在物流成本中占有重要地位3.装却搬运是提高物流系统效率的关键装卸搬运设备的作用：1.提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。2.缩短作业时间，加速车辆周转，加速货物的送达和发出。3.提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。4.降低装卸搬运作业成本。装卸搬运设备的应用提高了装卸搬运作业的效率，使每吨货物摊到的作业费用相应减小，从而使作业成本降低。5.充分利用货位，加速货物周转，减少货物堆码的场地面积。采用机械设备作业，堆码高度大、装卸搬运速度快、可以即使腾空货位，有效减少场地面积。二、一般装卸搬运技术的构成（一）装卸搬运作业内容1.装货卸货作业2.堆垛拆垛作业3.分拣配货作业4.搬运移送作业（二）装卸搬运技术构成装卸搬运技术是指装卸搬运活动中所使用的各种装卸搬运设备和工具，以及由科学理论知识和实践经验发展而成的各种装卸搬运方法、技能与作业程序等，它一般由装卸搬运方式的选择、装卸搬运合理化、装卸搬运设备的运用等内容构成。三、一般装卸搬运技术的应用现状当前我国装卸搬运技术总体上还处于机械化向自动化过渡阶段。由于我国经济发展的不平衡、劳动力丰富且廉价等原因，现阶段还广泛存在着落后的人力装卸搬运。在美、日、欧等发达国家与地区，装卸搬运早已实现了机械化，处于半自动与自动化阶段，一些高新技术广泛运用于装卸搬运中，如自动定位、自动识别、自动分拣、远程操作等，在某些方面已实现了无人化作业。我国装卸搬运技术与发达国家间存在很大差距，已成为物流过程中的薄弱环节。物流系统是一个复杂的大系统。与系统中的其他要素相比，装卸搬运的发展速度较慢。在物流活动中居于核心地位的交通运输近年来发展迅速。港口建设的快速发展，高速公路的迅猛扩张，铁路运输的全面提速，城市轨道交通的迅速兴起为交通运输的发展注入了新的活力。而从总体上看，装卸搬运的发展则显得滞后四、一般装卸搬运技术的发展趋势（一）向适应性强、高效率、大型化、专业化方向发展（二）广泛采用液压技术，向全液压方向发展（三）重视安全性、舒适性和环境保护问题（四）采用先进技术，不断提高装卸搬运机械性能第二节散装技术在运输、装卸和搬运中的散装物资是指呈松散颗粒或者粉末状态的货物。由于散装物资具有可流动性，所以人们经常利用货物的自重，使用泵、铲、传送带等机械进行装卸搬运作业。为了进一步方便销售和运输，有时必须确定在物流系统的某一个环节将散装物资装入较小的容器内。有时也会出现同一批货物中有一部分进行袋装，而另一部分进行散装的情况。一、散装物资的装卸搬运的特点（一）货物的批量大（二）运输工具的大型化（三）港站的特点:1.专业化、高效化趋势2.堆场的大容量化趋势3.间接换装趋势二、散装物资的专用装卸搬运设备（一）装载机、卸载机装载机是以装载、运输货物为主要目的，将物资由货场取出，通过运输系统装车或装船等的机械。典型的装载机有装车机、装船机等。卸载机是以卸载、运输为主，将物资从船或车中取出，运往货场或仓库的机械。装载机、卸载机一般由几种输送机组合而成，具有作业效率高、节省人力等优点。装载机（二）翻车机翻车机是使货车翻转倾倒，将物资卸入地下运输系统的一种大型机械，它一般需要设置重车推入和空车牵出等辅助机械配合使用。翻车机具有卸车效率高、生产能力大、机械化程度高等特点，适用于大型专业化散货码头或货场。电动翻车机（三）堆取料机堆取料机是既能从货场上挖取散状物资输送到指定地点，又能将散料物资通过运输系统送入货场堆放的大型机械，按照其功能可分为取料机、堆料机和堆取料机三种。斗轮堆取料机三、典型的散装物资装卸搬运系统（一）泥浆喷射系统泥浆喷射系统是将固体材料粉碎成一定大小的颗粒，然后与水混合形成流态的泥状物质，用动力泵加压，通过管道进行输送。货物到达目的地后，再通过一定的方法将水沥出，使水和固体颗粒相分离。火车也可用来输送这种泥状物。（二）散货的装卸搬运系统散货的装卸搬运系统一般是很大的，它们很多都是为了适应特殊需要而进行专门设计和安装的。第三节装卸搬运设备装卸搬运设备是装卸搬运作业现代化的重要标志之一。对设备的类型、主要参数以及各种类型机械特征的了解，是使用和选择装卸搬运设备必须具备的条件。常用的装卸搬运设备主要有装卸搬运机械和容器。一、装卸搬运机械装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。它是物流机械设备中重要的机械设备。它不仅用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且又完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础。因此，合理配置和应用装卸搬运机械，安全、迅速、优质地完成货物装卸、搬运、码垛等作业任务，是实现装卸搬运机械化、提高物流现代化的一项重要内容。使用的搬运机械大致可分为起重机类、输送机类、升降机类、提升绞车类、工业车辆类以及其他机械。（一）起重机类起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。它是现代企业实现生产过程、物流作业机械化、自动化，改善物料装卸条件，减轻劳动强度，提高装卸搬运作业质量，降低成本，提高生产率必不可少的重要机械设备。一些典型起重机外形图如下：桥式起重机外形示意图龙门起重机的外形示意图龙门起重机门架结构类型示意图（二）输送机类输送机械也称连续运输机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。输送机械的优点是可采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低而冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。输送机的缺点是只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。由于连续输送机具有在一个区间内能连续搬运大量货物，搬运成本非常低廉，搬运时间比较准确，货流稳定。因此，广泛用于现代物流系统中，成为生产加工过程中组成机械化、连续化、自动化的流水作业运输线中不可缺少的组成部分。分类标准种类安装方式固定式输送机械移动式输送机械结构特点具有挠性牵引构件的输送机械无挠性牵引构件的输送机械输送机械的分类1.带式输送机2.斗式提升机HQ69型移动式带式输送机TH型斗式提升机（三）升降机类和绞车类升降机和绞车是使物体作垂直方向移动的机械，升降机被广泛用于多层楼房仓库。绞车是使用缆绳和链条吊升重物的装置，有电动和手动两种。升降机又称堆高机。在仓储运搬作业中最普遍的搬运设备就是堆高机。由于搬运效率非常高且富有机动性，价格也十分合理。因此很受欢迎。堆高机的种类形式非常多，若以动力来区分有人力、电力、天然气动力及柴油动力等四种。若以功能来分有：油压拖板车、电动拖板车、手动式堆高机、配重式堆高机、伸缩式堆高机、窄道式堆高机、拣货式堆高机、薄片托盘专用堆高机、无人堆高机等几种。在选择堆高机时必须注意：(1)动力；(2)最大荷重；(3)最大扬高；(4)直角作业宽度；(5)机高；(6)机宽等几个因素。（四）工业车辆类在厂区、仓库、运输的起迄点内专用于搬运的车辆统称为工业车辆，有用内燃机作动力的，也有使用电池组驱动的。主要有叉车、拖车、卡车、手推车、单轮手推车、手推托盘车等搬运车或将集装箱等大型货物吊在门形架内进行运搬且常用在集装箱码头上的跨运车等。在物流现场使用最多的是叉车。叉车按其动力装置的不同，可分为：内燃式叉车和电动式叉车。按照性能和功用进行分类，叉车又可分为：平衡重式叉车、插腿式叉车、侧面式叉车、前移式叉车、集装箱式叉车、高货位拣选式叉车等。下面给出一些常见叉车的图形：平衡重式叉车叉架前移式叉车门架前移式叉车侧面式叉车插腿式叉车（五）其他机械设备1.托盘码垛机。将物品装上托盘的机械。2.托盘卸垛机。从托盘卸货的机械3.跳板。将货物列车或载重汽车的车箱与站台联结起来的方便货物装卸的板。4.跳板调平器。将甲板加以固定，能够用油压或弹簧进行调节的装置。5.无人搬运车。依其轨道设计的不同大致上可分为：有轨道无人搬运车；无轨道无人搬运车(AGV)；空中单轨无人搬运车等。二、装卸搬运容器在搬运作业中，大多都会使用容器。由于处理的时段、产品及产业的不同，所使用的搬运容器也不同。较常见的有：（一）包装纸箱（二）塑料箱（三）托盘等第四节大型装卸搬运系统物流装卸搬运技术和设备的投资有力地推动了物流生产力的进一步提高。物流装卸搬运过程与技术影响到对员工、空间和固定设备的要求，因而也就影响了物流生产力。物流装卸搬运系统是一个主要的、不可忽视的系统。物流装卸搬运作业主要集中于仓库内部和仓库的四周，不同点主要在于对散装物料和主货箱的不同处理。对于散装货物不必使用主货箱所必需的保护性包装，但需要使用专用的物流装卸搬运设备，例如在完成对固体、流体、托盘或气体物料的卸货作业时，就要利用一些专用设备。处理这种散装货物通常需要使用管子或传送带来完成作业。选择物流装卸搬运工艺和技术时有几个基本的原则：（1）进行物料装卸搬运和存储作业的设备尽可能实现标准化；（2）在作业时，系统设计应该以使货物尽可能最大量连续流动为原则；（3）应投资对货物进行装卸搬运作业的设备，而不是静止的设备；（4）将计算机应用于机械化物料装卸搬运设备并指导其正常工作。一、基本的物流装卸搬运系统随着生产力的发展，装卸搬运的机械化程度不断提高，部分企业已实现搬运自动化。机械化物料装卸搬运系统虽然最为常见，但是半自动系统和自动化系统的使用也在逐渐增加。自动化物料装卸搬运系统的主要缺点是缺乏灵活性，物流效率低，主要原因是信息指导物料装卸搬运作业还没完全发挥作用。（一）机械化系统机械化系统中使用许多物料装卸搬运设备，这些设备最常用的是叉车、步行码垛车、拖缆、牵引车、传送带和旋转式传动带。（二）半自动化系统机械化装卸搬运系统常常利用一些半自动化设备作为补充。半自动化物料装卸搬运系统中具有代表性的设备包括自动导向车辆系统、计算机化分类设备、机器人技术以及各种形式的活动货架。（三）自动化系统几十年来，自动化系统的重点已经由最初的自动化装卸搬运作业集中于主货箱订单分拣系统转移到自动化高位存储和回收利用系统方面了。自动化的优势在于它代替了传统的固定设备。除了需要更少的直接的物料处理作业的人力之外，自动化系统与机械化系统相比较，具有作业速度更快、操作准确率更高的优点。其缺点是投资高、系统复杂、不够灵活。二、物料装卸搬运系统物料装卸搬运系统具有一切系统所共有的特点，即集合性、相关性、目的性和环境适应性。物料装卸搬运系统是由物料、装卸搬运设施、储存设施和人员等要素构成的一个集合体。它的目的是根据生产和流通的要求移动或装卸搬运物料的，因此，它是为