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目录1简介2规范2.1DUALAC2的技术规范52.2DUALAC2&HP的技术规范62.3DUALAC2POWER（加强型）的技术规范72.4DUALAC2&HPPOWER（加强型）的技术规范82.5控制单元82.5.1微动开关82.5.2加速单元82.5.3其他模拟控制单元92.5.4速度反馈92.5.5转向角传感器102.6保护特性112.7操作特性122.8故障诊断132.9热保护措施132.10常规问题的解决与防范132.11磁化与磁辐射132.12主接触器与应急开关143安全与保护144、安装144.1连接电缆144.2接触器154.3熔断器154.4“DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明154.5“DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明174.6编码器安装194.7CANBUS连接器的结构194.7.1单个DUALAC2控制器194.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块204.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络204.8电源接线图214.8.1“DUALAC2”214.8.2“DUALAC2加强型”224.8.3“DUALAC2&HP”234.8.4“DUALAC2＆HP加强型”244.9机械图254.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图294.11“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图305、利用手持单元的编程及调整315.1使用手持单元调整315.2手持单元及连接器接线的描述315.3标准手持单元菜单的介绍325.3.1“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”菜单结构325.3.1a主菜单325.3.1b从菜单335.3.2“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”菜单设置345.3.2a主菜单345.3.2b从菜单355.4功能设置355.4.1“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分355.4.2“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分375.4.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分功能385.4.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分功能385.5参数调节405.5.1“DUALAC2”—主控制部分405.5.2“DUALAC2”—从控制部分415.5.3“DUALAC2＆HP”—主控制部分415.5.4“DUALAC2＆HP”—从控制部分425.6可编程的控制器的功能465.6.1功能设置（参见5.4）465.6.2参数编程（参见5.5）465.6.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试465.6.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试475.6.5储存功能（存储数据）—仅适用于PC控制475.6.6复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于PC手持单元475.6.7显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示475.6.8加速器范围整定485.6.9参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明485.7AC牵引逆变器设置顺序485.8测试功能描述485.8.1“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分495.8.2“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分505.8.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分515.8.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分526、其他功能546.1保存与复制功能546.2报警菜单描述546.3手持单元整定加速器操作过程557、“DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”故障诊断567.1与牵引相关的错误编码567.2手持单元显示的关于牵引相关的报警分析607.3与泵斩波器相关的故障编码647.4手持单元显示的关于油泵方面的报警分析658、推荐使用部件659、定期维护67=凡标注此记号的章节是与安全相关的内容签名表公司DEPT．设备执行经理工程执行部分出货管理员出版物编号：版本1简介ZAPIMOS系列中的DUALAC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。DUALAC2&Hp还可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为15KW。这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。2规范2．1DUALAC2的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微处理器的数字控制（每个电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V最大电流（24V）…………………………..……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………..………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）…………………………..………200A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）………………………………………………………..75℃2．2DUALAC2&HP的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V最大电流（24V）…………………………..……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）…………………………..………200A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）…………………..……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）…………………..……420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）…………………..………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）………………………………………………………..75℃斩波器框图2．3DUALAC2POWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V最大电流（24V）…………………………..…………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………..………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）…………………………..………275A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-1节框图2．4DUALAC2&HPPOWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V最大电流（24V）…………………………..……………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………..………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）…………………………..……275A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）…………………..……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）…………………..………420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）…………………..………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-2节框图2．5控制单元2．5．1微动开关微动开关的接触电阻必须小于0.1Ω，漏电流必须小于100μA。当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。当产生功能请求时（如运行请求），微动开关就会向微处理器发送一个电压信号。2．5．2加速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。它可以是一个三线的结构。加速器（C21）信号的范围是0-10V。电位器的阻值应该在0.5-10kΩ之间；负载范围一般的是1.5-30mA。如果超出了这个范围就会出现故障。PPOT提供加速器正极。他能够输出5V或10V。输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。NPOT提供加速器负极。他的输出被反馈到微处理器的A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开）。自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平（PROGRAMVACC功能）。当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时，这种方法是唯一的，尤其是关系到最小值的水平值时。这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。以上两图给出了没有修正过的电位器输出电压和加速器（操纵杆）位于机械零点的对应关系图，MI和MA两点分别为前进和后退方向的闭合点；0表示加速器转动的机械零点。左图是修正前加速器机械角和电机电压的关系。右图是修正后加速器机械角和电机电压的关系。2．5．3其他模拟量的控制单元(1)输入C18是一个模拟量的输入，它是一个比例制动的典型的应用。它是一个三线电位器。电位器的阻值应在0.5-10kΩ之间。一般来说可负载的范围在1.5-30mA之间。CTOPB（C18）的信号范围是0-5V或0-10V。(2)C25和C24的连接用于右电机的热传感器。C35和C34的连接用于左电机的热传感器。传感器可能是数字的（开/关传感器，一般是常闭的）也可能是模拟的。参见5.4章有更多的解释。(3)这个版本中有泵斩波器控制系统（DUALAC2&HP和DUALAC2&HPPOWER），可以给斩波器输入一个模拟信号来实现成比例提升功能。这个信号的输入是一个电位器信号的输出（三线，阻抗是在1-10kΩ的范围）或者是个霍尔元件，负载必须在10mA以下。CPOTLIFT（D9）的信号要在0-10V的范围内。2．5．4速度反馈牵引电机的控制基于电机的速度反馈。速度传感器是一个两相相位差90度的增量型编码器。编码器可以有不同的类型：供电电源：+5V或+12V电输出：集电极开路（NPN或PNP），推挽式要想获得更多的编码器的安装细节请参见4.6章。2．5．5转向角传感器用电位器的方法把转向轮的角度位置转换成一个电信号（电压），具有以下特性：电位器电阻的范围为2-20kΩ；电位器可以旋转的电角度至少300度；正电压5V或10V；电位器必须安装在转向轮零角度的位置（直轮的位置），这样就可以通过转向轮从左到右全幅的调整，当转向轮处于直轮位置时电位器的输出电压在电压信号范围的中点；电位器的安装要保证车辆右转时，电压输出信号必须是增加的；用“SETSTEERMIN”和“SETSTEERMAX”的功能来记录电位器的上下限范围（最大值与