乐高ev3跳舞机器人搭建图纸

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乐高ev3跳舞机器人搭建图纸教学名称跳舞机器人一教学目标1、锻炼EV3机器人的主要器件及连接件;2、研究探索运动转向模块的属性设置;3、使用运动转向模块,锻炼想象力;4、文件显示功能的应用学习及发出声音文件的学习。教学用具EV3控制器、超声波传感器1个、颜色传感器1个、大型电机2个、中型电机2个、触碰传感器1个。(教师课前需要准备的上课零件)一、课程引入(10分钟):同学们好!在上课之前我想问一下我们中间有谁会跳舞吗?谁会跳舞的话先给我们跳段舞怎么样(准备好一段音乐请同学根据音乐表演舞蹈,或者找一段机械舞的视频带领所有学员一起模仿,回去表演给家长看)?那么如果我们想让机器人跳舞我们应该要怎样制作机器人?二、作品制作、搭建(60分钟):1、根据图纸制作、搭建人形机器人(40分钟)2、找到电机编程模块并且探索它的动作3、编写一个程序让机器人可以做不同的动作4、显示器显示表情,个性搭建,创意搭建。(20分钟)(根据后面文件中的《跳舞机器人一图纸》搭建制作,注意图纸是基础搭建,学生要思考怎样把超声波传感器,触碰传感器安装到机器人身上,加固机器人部件,增加机器人稳定站立的部件。)三、程序编写(20分钟):任务要求,当按下触碰传感器的时候机器人开始跳舞;有人走到机器人面前时,机器人会说:”你好!”。逻辑思路1、当检测前方有人的时候,机器人会说你好,显示“你好啊!按触碰开关开始”,按下触碰开关,并显示一种表情;2、按下触碰开关,一秒后开始跳舞,显示动画眼睛:若检测到红色,白色,蓝色,绿色,黄色,黑色,棕色,不同的颜色,机器人会放不同的音乐,说不同的话。程序编写指导学员根据思路自主编写调试程序,各种舞步可由学员自行设计。可以增加很多种舞蹈动作,表情,声音。四、比赛游戏(20分钟):准备红色,白色,蓝色,绿色,黄色,黑色,棕色多种颜色模块搭建的指示牌,供机器人检测。1、自己给自己的作品一个名字;2、每人1到2分钟的舞蹈表演时间;3、表演完成后,由所有学员投票,获得票数最多的获得“迪瓦舞蹈家”称号。五、总结(10分钟)1、请各位学员介绍自己的作品(叫什么名字、有什么功能等),同时做出点评(很有创意、很像、很漂亮等鼓励性词句);2、同学们想不想给机器人设计一段个性的音乐和表情呢,下节课我们将给机器人设计属于自己的配乐和表情,说中文,显示中文;3、整理器材,分类放好零件。课程时间基本为120分钟开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容,以及活动,适当发挥。注意事项1、在动机引导的过程中,如果孩子回答不出,可以加以提示或者以图画书中的情节作引导2、讨论时,不要偏离主题3、在操作时,如有孩子不想参与,就不必勉强他。但一定要观察其行为表现,一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来(展开活动中,需要注意的问题,包括搭建、课堂纪律等等)参考资料(引起动机里面引用的实际案例)跳舞的机器人一图纸

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