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五、利用ADAMS对下图的急回机构进行仿真分析。原动件BC匀速转动，已知a=80mm,b=200mm,lAD=100mm,lDF=400mm。原动件为构件BC，为匀速转动。首先在ADAMS中先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。1.建模过程建立一个名为“jihuijigou”的模型；设置工作环境，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。创建一个长度为200mm的连杆，在点（-200,160,0）处创建出主曲柄BC，在点（-230,290,0）处创建出副曲柄AC，接着创建主、副曲柄之间的连接部分C。在副曲柄上侧的区域点（30,100,0）处建立连杆DF。在点（-70,500,0）处建立滑块F，完成后的基本模型如图1所示。创建一个固结在副曲柄上的Marker点，创建一个固结在滑块上的Marker点。用工具Box建立机架，代表滑块滑动的平面。在点（0,580,0）点击鼠标左键，拖到点（10,200,0）点击鼠标生成机架。创建连接机架和主曲柄的旋转副，使主曲柄能相对机架旋转。创建连接机架和副曲柄旋转副,使副曲柄能相对机架旋转。创建连接主曲柄和连接部分C的旋转副,使主曲柄和连接部分C之间作相对旋转运动。创建连接副曲柄和连杆DF的旋转副,使副曲柄和连杆DF之间作相对旋转运动。创建连接滑块和连杆DF旋转副,使滑块和连杆DF之间作相对旋转运动。创建联结连接部分C和副曲柄的移动副,使连接部分C和副曲柄之间作相对移动运动。创建联结滑块和机架的移动副,使滑块能在机架上移动运动。用鼠标左键点击主曲柄上旋转副（JOINT_1），创建一个旋转驱动，完成后如图2所示，最后保存模型。图1创建的机构模型图2模型上的运动副和驱动图3组装的急回机构设置仿真终止时间仿真终止时间（EndTime）为3，仿真工作步长（StepSize）0.01,然后点击开始仿真按钮，系统进行仿真，观察模型的运动情况。图3为组装的急回机构。2.仿真验证（1）对原动件BC的旋转副JOINT_1进行运动分析和力分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击原动件BC的旋转副JOINT_1，选择Modify命令，如图11-1所示，在弹出的修改对话框中选择测量（Measures）图标,。在弹出的测量对话框中，将Component栏设置为mag，将From/At栏设置为PART_2.MARKER_13，其他的设置如图4所示。生成的力-位移曲线如图5所示。（2）对原动件BC的旋转副JOINT_1进行角位移测量的运动分析，旋转副JOINT_1的角位移测量和其力测量过程几乎一样，将Characteristic栏选为Ax/Ay/AzProjectedRotation，Component栏选为Z，将From/At栏设置为ground.MARKER_14，其他的设置如图6所示。生成的力-位移曲线如图7所示。（3）对连杆DF进行运动学分析。在此，运动分析以连杆DF的中点为参考点，确定其运动和构件DF绕其转动，也可以以连杆上的其他点为参考点。在Characteristic栏中选择Translationaldisplacement，在Component栏中选择mag。如图8所示。生成的时间-位移曲线如图9所示。图4测量力对话框的设置图5力和时间的曲线图图6测量角位移对话框的设置图7角位移和时间的曲线图图10、图11分别是时间速度曲线、时间加速度曲线。在FirstMarker栏输入MARKER_22（该点为连杆DF与滑块F的连接点），MiddleMarker栏输入PART_5.cm（该点为连杆DF的重心点），LastMarker栏输入MARKER_16（该点为原点处机架的点），如图12所示。为杆DF的重心点的旋转角位置曲线图如图13所示。在ADAMS/View菜单栏中，选择Build→Measure→Point-to-Point→New，如图14所示，进行点与点之间的位移测量。系统弹出点与点之间测量的对话框，将光标放在被测量的点（ToPoint）栏中，按鼠标右键，图10时间速度曲线图11时间加速度曲线图12角位置测量的设置图13时间角位置曲线图图9时间位移曲线图8点与点之间测量位移对话框选择Marker→Browse，如图15所示。在弹出的DatabaseNavigator的对话框中，选择PART_5下面的PART_5.cm。同样在图15中的参考点（FromPoint）栏中，按鼠标右键，选择Marker→Browse，在弹出的DatabaseNavigator的对话框中，选择ground下面的MARKER_16（该点是坐标原点）。在图15中的Characteristic栏中选择Translationaldisplacement，在Component栏中选择mag，如图16所示。生成的时间-位移曲线如图17所示。图18、图19分别是时间速度曲线、时间加速度曲线。（4）滑块F和机架之间的受力分析。在测量对话框中，将Component栏设置为X，将From/At栏设置为PART_6.MARKER_25，其他的设置如图20所示。生成的力-位移曲线如图21所示。图14点与点之间测量的命令图15点与点之间测量的对话框图16点与点之间测量位移对话框图17时间位移曲线图18时间速度曲线图19时间加速度曲线图20测量力对话框的设置图21力和时间的曲线图