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ADAMS/View运行函数及ADAMS/Solver函数2008-04-1804:543ADAMS/View运行函数及ADAMS/Solver函数ADAMS/View运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在ADAMS/View中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时，ADAMS/Solver会用到这些变量函数并进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。3.1位移函数（1）线位移函数DX返回位移矢量在坐标系X轴方向的分量DY返回位移矢量在坐标系Y轴方向的分量DZ返回位移矢量在坐标系Z轴方向的分量DM返回位移距离（2）角位移函数AX返回一指定标架绕另一标架X轴旋转的角度AY返回一指定标架绕另一标架Y轴旋转的角度AZ返回一指定标架绕另一标架Z轴旋转的角度（3）按313顺序的角位移PSI按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度THETA按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度PHI按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度（4）按照321顺序的角位移YAW按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度PITCH按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数ROLL按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度3.2速度函数（1）线速度函数VX返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X轴的分量VY返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y轴的分量VZ返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z轴的分量VM返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值VR返回两标架的径向相对速度（2）角速度函数WX返回两标架的角速度矢量差在X轴的分量WX返回两标架的角速度矢量差在Y轴的分量WX返回两标架的角速度矢量差在Z轴的分量WM返回两标架的角速度矢量差的幅值3.3加速度函数（1）线加速度函数ACCX返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在X轴的分量ACCY返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Y轴的分量ACCZ返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Z轴的分量ACCM返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值（2）角加速度函数WDTX返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量WDTY返回两标架的角加速度矢量差在Y轴的分量WDTZ返回两标架的角加速度矢量差在Z轴的分量WDTM返回两标架的角加速度矢量差的幅值3.4接触函数IMPACT生成单侧碰撞力BISTOP生成双侧碰撞力3.5样条差值函数CUBSPL标准三次样条函数插值CURVEB样条拟合或用户定义拟合AKISPL根据Akima拟合方式得到的插值3.6约束力函数JOINT返回运动副上的连接力或力矩MOTION返回由于运动约束而产生的力或力矩PTCV返回点线接触运动副上的力或力矩CVCV返回线线接触运动副上的力或力矩JPRIM返回基本约束引起的力或力矩SFORCE返回单个作用力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩VFORCE返回3个方向组合力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩VTORQ返回3个方向组合力矩施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩GFORCE返回6个方向组合力（力矩）施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩NFORCE返回一个由多点作用力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩BEAM返回由梁连接施加在一个或一对构件上的力或力矩BUSH返回由衬套连接施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩FIELD返回一个由场力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩SPDP返回一个由弹簧阻尼力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩3.7合力函数FX返回两标架间作用的合力在X轴上的分量FY返回两标架间作用的合力在Y轴上的分量FZ返回两标架间作用的合力在Z轴上的分量FM返回两标架间作用的合力TX返回两标架间作用的合力矩在X轴上的分量TY返回两标架间作用的合力矩在Y轴上的分量TZ返回两标架间作用的合力矩在Z轴上的分量TM返回两标架间作用的合力矩3.8数学函数CHEBY计算切比雪夫多项式FORCOS计算傅立叶余弦级数FORSIN计算傅立叶正弦级数HAVSIN定义半正矢阶跃函数INVPSD依据功率谱密度生成时域信号MAX计算最大值MIN计算最小值POLY计算标准多项式SHF计算简谐函数STEP3次多项式逼近阶跃函数STEP55次多项式逼近阶跃函数SWEEP返回按指定格式生成的变频正弦函数还有其他一些常用数学计算的数学函数与ADAMS/View设计函数中的数学函数相同。3.9数据单元VARVAL返回状态变量的当前值ARYVAL返回数组中指定元素的值DIF返回微分方程所定义变量的积分值DIF1返回微分方程所定义变量的值PINVAL返回输入信号中指定元素的运行值POUVAL返回输出信号中指定元素的运行值