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电子图像稳定仪使用手册上海东禾电子技术工作室2007年9月24日目录1．简介……………………………………………..32．安装….………………………………………….43．配置….………………………………………….53.1.DIP开关配置………………………………….53.2.OSD配置..……..……...…………………………74．技术参数.…………………....……………………..13一、简介电子图像稳定仪使用在前端设备（如彩色、黑白、红外、热成像等摄像机）和后端设备（如DVR、矩阵切换器、显示器等等）之间，它去除因摄像机的机械抖动而引起的图像抖动，为后端设备提供一个清晰的稳定的图像。摄像机的抖动摄像机在很多场合下会出现抖动，尤其是使用高倍放大的镜头的情况下。摄像机固定在建筑物或柱子上，当有风时会出现晃动；如果安装在机器（如车、飞机、船等）、加热通风设备、空调、PTZ云台等等所有有震动的场合上的摄像机都会引起震动。稳像的作用电子图像稳定仪通过软件算法来消除摄像机的各种抖动，从而提供高质量的专业的清晰画面z稳定的视频可以更好地表现图像细节，从而提高视频监视的质量z一般来说，图像抖动是非常令人生厌的，并极易引起视觉疲劳z稳定的图像为后端的数字视频记录设备提供了更有利于压缩的视频源。大大提高压缩比，在相同的码流下可以获得更高的压缩后的图像质量，或者说在相同的图像质量下获得更低的码流。稳像前稳像后稳像仪的特征电子图像稳定仪安装简单，在电气上它应该在摄像机和后端控制存储设备之间。他具有下面一些特点：z可以适合任何标准的模拟摄像机z校正所有的抖动：左右水平方向，垂直方向，旋转方向，Zoomz全精度z通过简单的OSD菜单或DIP开关来设置参数应用场合稳像仪适合与任何模拟彩色、黑白、红外、热成像摄像机，特别适合于下面的应用场合：z汽车、火车、船舶z飞机和直升飞机z无人驾驶的飞行器z高的建筑物、桥梁、隧道z多风的海岸边的监视z因机器设备或空调而导致震动的工厂z案装在柱子上或杆上的摄像机，如高速公路的交通监视二、安装电子图像稳定仪应放置在稳定、通风的地方，避免多尘、高温、潮湿的环境。安装前关闭相连设备（摄像机、监视器等）的电源。前端摄像机接电子图像稳定仪的VideoinBNC接口，这个接口接收有抖动的视频。后端设备接电子图像稳定仪的VideooutBNC接口，这个接口输出去抖后的视频，后端设备包括监视器、录像机等。DC12V电源接到电子图像稳定仪的电源插座后设备即开始工作，然后可以打开相连设备的电源。三、配置电子图像稳定仪不需要特别配置就可以在大部分情况下有效工作，一般使用出厂默认配置即可。设备提供两种配置方式供特殊要求的用户使用：DIP开关配置方式、OSD键盘配置方式。OSD方式配置时，要求有显示设备接到电子图像稳定仪的Videoout接口，以提供人机交换。OSD方式中可以配置的参数比DIP开关方式要多。注意：DIP开关的配置仅仅是在上电时CPU才采集的，两种方式配置的关系见下面“开关1–OSD/DIP配置选择”的说明。（一）DIP开关配置1．开关1–OSD/DIP配置选择OFF：由DIP开关的状态决定设备的工作参数。尽管如此，在运行的过程中还可以通过OSD菜单来修改工作参数。很显然，在这种情况下OSD设置的工作参数下次上电后又会恢复到DIP的设置。ON：由FLASH内存中的配置参数来决定设备的工作参数。这个配置参数是通过OSD方式配置好保存在FLASH中保护起来的，断电后不丢失。如果没有用OSD方式配置过，则用默认的参数。每次上电时，CPU从FLASH中获得配置参数。2．开关2、3–校准模式开关2状态开关3状态校准模式OFFOFF模式1：X、Y轴方向的矫正ONOFF模式2：模式1+旋转方向的矫正OFFON模式3：模式2+ZOOM抖动的矫正ONON模式4：锁定ZOOM+旋转3．开关4、5–震动频率开关4状态开关5状态震动频率OFFOFF中等ONOFF快速OFFON慢ONON很慢4．开关6、7–ZOOM开关6状态开关7状态ZOOM大小OFFOFF不ZOOMONOFF5%OFFON10%ONON15%5．开关8-是否允许黑框OFF：允许黑框ON：禁止黑框6．开关9-显示输入视频OFF：不显示输入视频ON：以画中画形式显示视频7．开关10–运动估计是否考虑图像顶部50行OFF：输入视频顶部50行排除在外，算法不考虑这部分视频的运动ON：算法估计运动考虑了顶部50行这一区域的图像。这项设置主要是避免顶部有稳定的OSD时，算法如果考虑这个区域，可能会出现错误。8．开关11–运动估计是否考虑图像底部50行OFF：输入视频底部50行排除在外，算法不考虑这部分视频的运动ON：算法估计运动考虑了底部50行这一区域的图像。这项设置主要是避免底部有稳定的OSD时，算法如果考虑这个区域，可能会出现错误。9．开关12–高级选项保持OFF状态。10．缺省配置缺省配置是所有开关都处于OFF状态。（二）OSD配置OSD配置时，在与Videoout连接的监视器上显示交互菜单，通过电子图像稳定仪前面板键盘上的按键操作交互菜单。绿色按钮是“确认”键，蓝色按钮是方向键，红色按钮是“取消”/“退出”键。按“确认”键将在Videoout接口连接的监视器上显示“主菜单”，或进入当前子菜单。按上下方向键在菜单中移动光标，按左右方向键在上下级菜单中切换。按“退出”键关闭主菜单或从子菜单退出到上级菜单。菜单中修改参数后的实际效果关闭菜单后才生效。1．主菜单主菜单包含以下子菜单：“CorrectionMode”（去抖模式），设置电子图像稳定仪的去抖工作模式。“Vibration”（抖动），设置要去抖的抖动的频率。“Zoom”（裁减），设置输出视频的边框裁减。“AllowBlackBorder”（显示黑边），设置是否显示输出视频的黑色边缘区域。“ShowInputVideo”(显示输入视频)，设置是否在输出视频里显示输入视频。“Nextpage”（下页），显示菜单的下一页。“Prev.page”（上页），显示菜单的上一页。“Lettering”（字符叠加），设置是否对叠加字符的区域进行去抖处理。“Advanced”(高级)，其它不经常使用的设置。“Configuration”（配置），显示版本或恢复默认设置。2．去抖模式“PANONLY”（只X/Y），只去除Ｘ和Ｙ方向的平移抖动，这是去抖模式的默认值。“ROTATION+PAN”(旋转＋Ｘ/Y)，去除以摄像机镜头光轴为中心的旋转抖动，同时也去除Ｘ和Ｙ方向的平移抖动。“ZOOM+ROTATION+PAN”(推拉＋旋转＋Ｘ/Y)，除了“ROTATION+PAN”的去抖外，还除去沿摄像机镜头光轴方向的推拉抖动。“LOCKZOOM+ROTAION”(锁定推拉＋旋转)，“LOCKALL”（锁定所有），这两种去抖模式完全除去了指定方向的抖动，用于演示和评估的。这两种模式都保存了最初的视频视图。可能会出现这样的现象：把摄像机上下颠倒，但输出的去抖视频还是原来没有被上下颠倒的视频。“LOCKZOOM+ROTAION”模式下，Ｘ/Y方向的抖动并没有完全去掉，但“LOCKALL”模式下则除去了所有的抖动，会出现这样的情况：当摄像机指向最初方向的反方向时，输出视频没有任何图像。3．抖动“Vibration”（抖动）子菜单，在“CorrectionMode”中设置为“LockZoom+Rotation”或“LockAll”时不可见。该选项用来指定去除那些频率的抖动。因为并不是所有的视频移动都要去掉，要去除的是由于摄像机的非期望运动而产生的视频抖动，因此去抖频率的选择要根据摄像机的环境来设置。比如，摄像机是固定安装的，则所有的视频图像的整体移动都是抖动，因此要选“VERYSLOW”，指定把极慢及更高频率的抖动去掉。如果摄像机在PTZ云台上，则PTZ云台带动摄像机运动时的较慢频率的视频移动不能认为是抖动，“VERYSLOW”选项就不合适。选项有“FAST”（快）、“MEDIUM”（中等）、“SLOW”（慢）和“VERYSLOW”（很慢）。4．裁减去抖动的原理是，发现输入视频有一个方向的移动，输出视频就向反方向移动。这样会出现输出视频有黑色边缘区域的现象，因为该区域对应的输入视频图像区域是没有图像的。为了消除黑色边框的视觉影响，电子图像稳定仪可以对输出视频作轻微放大，这样输出视频的黑边就被裁减掉一部分。但放大后的输出视频的图像质量会有些损失。Zoom值越大，放大越大，黑边区域裁减越多，但输出图像质量损失越大。5．显示黑边只有“裁减”参数设置为非“NONE”时，“允许黑边”的参数才能修改。选项有“Ｙｅｓ”、“Nｏ”。选“Yｅｓ”时，输出视频按“裁减”值中的参数放大，当有黑边出现时显示黑边。选“Ｎｏ”时，输出视频的黑边将不显示出来，会导致黑边出现的抖动将不除去，但摄像机的摇动幅度过大，还是会出现黑边。6．显示输入视频“Videoout”接口一般输出经过去抖处理后的视频。“ShowInputVideo”指定是否在输出视频中显示输入视频，以对照原始输入视频和去抖后的输出视频的去抖效果，用于演示和评估。选项有：“No”，不在输出视频里显示输入视频。“PIP”(PictureinPicture)，画中画显示方式，在输出视频图像中的一个小区域里显示输入视频。“SidebySide”，对半显示，左边显示输出视频，右边显示输入视频。“Manual”，手动显示方式，用“取消/退出”键在去抖后的视频和输入视频之间切换显示（两个视频都是满屏显示）。7．字符叠加视频上通常会有监控点名称和时间等叠加上的字符。这中在固定位置显示的字符会干扰电子图像稳定仪的抖动侦测和去抖。在“Lettering”子菜单中可以对应这些字符叠加的区域，电子图像稳定仪将不计算这些区域的抖动。最大可以定义8个这样的字符叠加区域。“Define”（定义），指定区域大小和位置，通过方向键调整左上角和右下角的位置，通过“确认”和“取消”键在左上角和右下角之间移动输入焦点。8．高级“VideoSettings”（视频设置），可以调整视频图像的亮度、对比度、饱和度、色度、锐化等参数。“PIPPosition”(画中画位置)，可以设置画中画的大小和位置。其它参数不要修改，除非厂方人员特别指明。9．配置“FirmwareRelease”（固件版本），显示电子图像稳定仪当前固件的版本。“ResetAll”(重置)，将当前工作参数恢复为默认设置并保存在“non-volatileEEPROMMemory”（掉电非易失性的可擦写存储器）中。默认设置的参数为，CorrectionMode:PANONLYVibration:MEDIUMZoom:NONEAllowBlackBorders:YESShowInputVideo:NO两个字符叠加区域分别设置为视频的上下５０线。四、技术参数视频输入z一路复合视频输入。z自动检测PAL制式或NTSC制式z75Ω，1Vp-p。z连接器：BNC视频输出z一路视频复合输出z输出视频自动适应输入制式z75Ω，1Vp-p。z连接器：BNC电源z外部电源供电：12VDC，1.2，电源插座：2.5×5.5×14mm，中心头为正极工作条件z温度0-50℃，扩展稳度范围需要定制。z湿度20-95％。机械尺寸和重量z高：5.5cm，宽：16.9cm，深：28.5cmz重量：1.1kgEMC电磁兼容性zFCCpart15BclassAzEN55022classAzEN61000-3-2zEN61000-3-3zEN61000-6-2稳像校正模式zX/Y方向抖动的校正z旋转抖动校正zZoom抖动校正Zoom设置z非数字Zoomz5%-15%数字Zoom震动类型z快速/中等/低速/极低速的震动输出延迟时间z大约100ms稳像区域z缺省的区域为整幅图像z定义排除区域的左上角和右下角（排除字符）z画中画演示模式zSide-By-Side演示模式