pca9685驱动舵机程序+实例解析

pca9685驱动舵机程序+实例解析概述这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）6地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。约1.6Khz可调频PWM输出为步进电机准备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率可配置的推拉输出或开路输出输出使能引脚能够快速禁用所有输出OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。特性：PCA9685芯片被包裹在小板的中央电源输入端子绿色电源指示灯在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1，所以你可以放4对0.1的接头）接线板上输入的反向极性保护级联设计V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。