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第6单元驱动桥结构原理从变速箱输出轴传出的动力，经过前后传动万向节轴传到前后驱动桥驱动车轮。前传动轴后传动轴采用工程机械专用键块传动轴。由于转向的需要，前后传动轴上均有一伸缩传动轴。装载机为四轮驱动，前后桥结构及作用基本相同，前桥用螺栓固定在前车架上，后桥则用螺栓安装在摆架上，可以摆动±15度。这样装载机在凹凸不平的地面行驶时，也能保持四轮着地，发挥最大驱动力。前后桥是由桥壳、带差速器的主传动器、轮边减速器和轮胎、轮边制动器等主要部件组成。主传动器为一级螺旋伞齿轮减速。差速器由十字轴、直齿伞齿轮和差速器壳体所组成，大螺旋伞齿轮固定在差速器壳体上。动力经主传动一级减速后，以左右半轴传到轮边减速器。主传动器是一级螺旋锥齿轮的减速器，它接收由传动轴传来的扭矩和运动，经过其增扭减速，改变扭矩传递方向，把扭矩和运动输出到行走部件中去。车辆在拐弯时车轮的所走轨迹是圆弧，如果车辆向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。罗伞齿轮十字轴差速器壳差速器的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。半轴齿轮十字轴锥齿轮轮边减速装置为传动系统中最后的一级传动，用来降低转速，并增大扭矩。制动盘轮毂内齿圈轮边支撑轴锁紧螺母956前桥托架总成956后桥托架总成传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递扭矩和旋转运动。学习目标通过本单元的学习，你应该熟悉柳工ZL50装载机驱动桥的结构、工作原理，且对轮式工程机械其它常用驱动桥有一定学习，拥有对柳工ZL50装载机驱动桥进行装配、检测、维护、保养和故障诊断的能力。柳工ZL50装载机驱动桥与其相邻部件间的联接关系驱动桥驱动桥的概念驱动桥是指位于变速器或传动轴之后、驱动轮之前的动力传递装置的总称。2、驱动桥的组成根据工程机械行驶系的不同，驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥两种类型。轮式驱动桥组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、后桥壳等。履带式驱动桥组成：中央传动、转向离合器、转向制动器、最终传动、后桥箱。装载机驱动桥的主要组成：1、主传动（托架、主动螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿轮、差速器）。2、桥壳和轮边减速支承轴。3、轮边减速器。4、轮辋轮胎总成。5、桥上管路。驱动桥后桥摆动：三点决定一平面，后桥摆动是为了让四轮着地。摆动方式：1）副车架摆动；2）摆动架摆动。驱动桥摆动后桥结构驱动桥的功用⑴改变动力传递方向。通过主传动器或中央传动的锥齿轮。⑵减速增扭。通过主传动器和轮边减速器实现。⑶动力分配。通过差速器解决左、右驱动轮差速问题；通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮。⑷行走支承。除传动作用外，驱动桥还是承重装置和行走支承装置。轮式驱动桥驱动桥传动简图驱动桥传动简图驱动桥传动路线如下：输入法兰一主动螺旋锥齿轮一大螺旋锥齿轮一差速器壳一十字轴一行星锥齿轮一半轴齿轮一半轴一太阳轮一行星齿轮一行星齿轮轴一行星轮架一轮辋一轮胎驱动桥结构示意图履带式工程机械驱动桥驱动桥概述装载机驱动桥的螺旋旋向：前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。前桥后桥螺旋锥齿轮的旋转方向左旋?轴线齿顶宽线驱动桥概述装载机驱动桥桥包的偏向（面对输入法兰，相对于桥中心）：偏心是为了安装大螺旋锥齿轮。1、桥包偏左，大螺旋锥齿轮在左边。变速箱正转（与柴油机转向相同）时，车辆前进。2、桥包偏右，大螺旋锥齿轮在右边。变速箱负转（与柴油机转向相反）时，车辆前进。零部件分析1、桥壳壳体安装在车架上，承受车架传来的载荷并将其传递到车轮上，同时又是主传动器、半轴、轮边速器的安装壳体。分类：整体式和分段式。整体式驱动桥壳分开式驱动桥壳2、主传动器主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，主要用来增大传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的方向。零部件分析主传动器的类型：⑴、按参加传动的齿轮副数目分为：单级式和双级式。双级主传动减速的第一级为圆锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动。主传动器的类型：⑵、按齿轮齿型分为：直齿锥齿轮、螺旋锥齿轮式、双曲面齿轮式、零度圆弧锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮等五种。履带式驱动桥的中央传动一般采用直齿锥齿轮，轮式驱动桥中主传动器采用螺旋锥齿轮和双曲面锥齿轮较多。a-直齿锥齿轮b-零度圆弧锥齿轮c-螺旋锥齿轮d-延伸外摆线锥齿轮e-双曲线齿轮差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮传动副。它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。零部件分析3、差速器驱动桥中为什么要设计差速器？1、车辆在行走过程中，由于转弯时、路面不同、轮胎气压不同、轮胎滚动半径不同，使左右轮胎在地面滚动的距离不一样，左右轮胎的转速应该是对应滚动而相应不同的转速；2、差速器的主要目的就是让左右轮胎产生不同的转速而实现差速功能，满足车辆行走的稳定和减小轮胎的磨损；差速器的安装位置防滑差速器半轴1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。2.结构：实心轴。3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。4.支承型式①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车;②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便，广泛用于各类轿车。1-6-13全浮式半轴支承示意图半轴全浮式支承的优点一是易于拆装,只须拧下半轴凸缘上的螺钉,便可将半轴从半轴套管中抽出;受力简单,有利于提高半轴使用期可靠性.工程机械和载重汽车的半轴一般采用全浮式支形式。轮边减速器轮式工程机械轮边减速一般采用行星齿轮传动，其优点是可以以较小的轮廓尺寸获得较大的传动比，可以布置在车轮轮毂内部而不使外部尺寸增加。轮边减速器为一行星齿轮传动机构。内齿轮固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定一起转动。其运动是通过半轴、太阳轮而得到的，它的任务是进一步增大运动系的扭矩与降低传动系的转速，以便获得合适的速度。轮胎轮辋总成是主要的行走部件。ZL50装载机采用23.5－25轮胎，属低压宽基轮胎，其断面尺寸大，弹性好，接地比压小，具有良好的越野性能和附着性能。1.前桥左端油管2.三通接头3.垫圈4.螺栓5.前桥右端油管6.三通接头7.三通至制动器油管8.O形圈（前）桥上管路1.后桥右端油管2.三通接头3.垫圈4.螺栓5.后桥左端油管6.O形圈（后）桥上管路