项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修已知一台国机重工ZG3210-9C液压挖掘机工作2000h,回转时速度比较缓慢,同时回转时停止有冲击,问该挖掘机是否正常?若不正常,哪些元器件可能受损坏?损害的部位应如何检修?所起到的作用是什么?以后在使用过程中应注意哪些事项?项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修图5-1挖掘机回转支承图5-2挖掘机回转马达项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修任务要求知识目标:识别并说出挖掘机回转机构的各主要部件名称及功用。能力目标:在挖掘机上掌握回转机构的结构组成和工作原理,分析其液压系统控制原理,并对其常见故障进行诊断与排除。素质目标:培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。任务1回转马达认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修一、回转马达位置和关系图5-3挖掘机回转马达在整车位置项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修回转马达一、概述回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转。二、位置和关系回转马达(回转马达在车上位置)回转操作手柄动作,从主泵出来的高压油通过回转主阀芯进入MA口或MB口,当回转解除制动时推动回转马达旋转,然后使上部车体做左回转或右回转。项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修三、构造齿轮油加注口油标尺SH解除制动信号油口延时阀PG先导油口回转马达B口回转马达A口防反转阀测压口补油口回油口安全阀项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修图5-4挖掘机回转马达构造图项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修图5-5挖掘机回转马达实物图项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修12345678978910111213141516161718192021221.螺母2.螺钉3.杆4.阀腔5.弹簧6.柱塞7.塞8.弹簧9.阀10.弹簧11.制动活塞12.定位器13.驱动轴14.磨擦片15.板16.配流盘17.油缸缸体18.中心轴19.柱塞分体组件20.轴承21.隔环22.轴承23.阀24.阀座2423回转马达零件分解图1413101124项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修如果液压油脏①缸体端面、配流盘磨损→配流盘与缸体端面之间配合不贴切→密封性能降低→高压油泄漏②柱塞、缸体内表面拉伤→柱塞缸体之间密封性能下降→高压油泄漏四、马达工作原理回转马达属轴向柱塞马达,是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中,缸体和驱动轴之间成一定角度,反作用力加在驱动轴法兰上。项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修图5-6挖掘机回转马达原理图回转马达工作原理项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修六、回转马达安全阀调整★如果回转溢流压力不正常,按下列顺序调整回转马达安全阀(9)。1)拧松锁紧螺母(10)并通过转动调整螺钉(11)来调整压力。★顺时针转动调整螺钉(11),压力上升。★逆时针转动调整螺钉(11),压力下降。2)调整后再次检查压力,按上述步骤进行测量。91011项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修23回转马达防反转功能回转制动是靠液压制动,制动力矩的大小与回转马达的过载阀调定压力成正比没有安装防反转阀时,负载力矩大于制动力矩时,只能靠两个过载阀反复溢流安装防反转阀后,利用该阀内部的小孔节流作用,使阀内封闭马达工作口的两根阀杆产生速度差而导通马达的两个工作口,将处于高压端工作口的油泄到低压端因此回转反转(来回摇晃)只有一次延时阀单向阀项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修回转马达上盖配油盘溢流阀马达缸体活塞上有弹簧壳体一级太阳齿轮一级行星齿轮外壳齿圈二级太阳齿轮一级行星保持架二级行星齿轮二级行星保持架输出轴隔离液压油和齿轮油,防止液压油串进回转减速器油封项目一挖掘机总体结构认知项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目五回转装置认知与维修项目二发动机结构认知与保养项目三主泵与液压控制阀认知与维修项目四工作装置认知与维修项目五回转装置认知与维修回转优先当回转与斗杆复合动作时,通过PSP压力信号控制SP阀右移,切断斗杆的供油,保证回转起动,实现回转优先。(此时斗杆由另一油泵供油)