液压转位机械手设计

毕业设计（论文）题目申请表申报人姓名技术职务：工程师工作单位：机电工程系题目名称液压转位机械手设计题目类型工程设计√工程技术实验研究软件开发理论研究应用研究题目难度AB√C上机时数题目来源于科研课题（该课题情况）课题编号横向纵向课题名称课题来源教学、实验改革其他主要任务与要求主要任务简述：1、根据要求设计液压转位机械手设计整套图纸；2、机械手能实现伸缩300mm和升降功能500mm；3、机械手能实现转向90度和定位功能，4、机械手能实现抓紧和松开功能。要求简述：1、机械手整套图纸；2、重要零件的加工工艺编写；3、相关的运动仿真；4、液压系统设计。需具备的基础知识、技能：制图基础、CAD基础和机械设计及液压基础需借阅的参考文献（不少于10本，其中外文参考文献至少1本）1.刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报.2004.1.12.李超.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学.20033.陆祥生，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社.2000.14.陆祥生，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社.2000.15.史国生.机械手步进控制中的应用.中国工控信息网.2005.16.李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.2000.47.李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床.2004.068.蔡自兴.机器人原理及其应用.湖南:中南工业大学出版社.20009.张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计.2004.0410.RobertJSchilling.FundamentalsofRobotics-AnalysisandControl［M]．NewJersey:PrenticeHall,2000.所需设备：计算机选题者班级学号