0iF与0iD区别介绍

0iF与0iD区别介绍北京发那科机电有限公司目录ContentsPart10iF硬件连接Part20iF参数设置Part30iFPMC调试Part10iF硬件连接©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家44•全系可选8.4”或10.4”显示器，Type1新增15”显示器•MF标配五轴四联动，TF标配四轴四联动铣床系列：Series0i–MF车床系列：Series0i–TF•MF新增第二路径功能•全系可选LOADER轴控制功能•小线段处理能力为原来的2倍0iF系统介绍1.1©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家51.20i-F印刷电路板集成度更高，主板、电源、轴卡集成为一体。0i-F新风扇可监视转速，电池位置改变。0iF系统控制器1.20i-F系统控制器硬件变化©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家6αi系列放大器硬件连接对比αi系列放大器αi-B系列放大器1112233340iF放大器αi-B系统（1/4）1.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家7αi-B（CXA2D）接口电源模块控制电压（变更）：•接口名：CX1A更换为CXA2D•电压值：220V变更为24V0iF放大器αi-B系统（2/4）1.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家8αi-B（CX48）接口三相电异常检测（增加）：•要求：接口与L1\L2\L3一一对应•注意：CX48未接或者相序错误，将产生SV442报警0iF放大器αi-B系统（3/4）1.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家9αi-B（COP10B）接口主轴通讯接口（增加）：•说明：0iF系统主轴控制支持电缆和•接口：增加光缆通讯接口COP10B光缆两种方式0iF放大器αi-B系统（4/4）1.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家10βi-B系列放大器硬件连接差异βi系列放大器βi-B系列放大器112220iF放大器βi-B系统（1/5）1.4©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家11βi-B（COP10B）接口主轴通讯接口（变更）：•βi-B放大器光缆通讯接口COP10B拓展至主轴•原βi放大器COP10B接口不包含主轴通讯•βi-B放大器不再支持电缆通讯0iF放大器βi-B系统（2/5）1.4©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家12βi-B（TB3）接口轴拓展动力线接头（变更）：•TB3动力线接头由右下角的电缆接口变更为左上角铜棒接头•增加四轴时，接法示例如左图0iF放大器βi-B系统（3/5）1.4©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家13βi-B便捷风扇拆卸结构可拆卸风扇结构设计（变更）：•更换简便，无需拆卸放大器•安装快捷•无需外部供电，减少布线0iF放大器βi-B系统（4/5）1.4©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家1414βiSVSP-Bseries200V输入电压2轴3轴180mm宽度20/20-7.520/20-1120/20/20-7.520/20/40-1140/40/40-11260mm宽度20/20-7.520/20-1140/40-1540/40-1880/80-1820/20/20-7.520/20/40-1140/40/40-1140/40/40-1540/40/80-1540/40/80-1880/80/80-18βi-B系列放大器外形尺寸•新追加了180mm宽度小尺寸规格，进一步节省电柜空间0iF放大器βi-B系统（5/5）1.4©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家15aiaiA10001,000,000/rev.bibiA128128,000/rev.ai-BaiA40004,000,000/rev.bi-BbiA10001,000,000/rev.分辨率提升0481216030006000900012000Output[kW]150011kWS215min.,S325%70Nm95Nm+36%15kWS315%450020007.5kWS1Cont.Motorspeed[min-1]biI8/12000例伺服电机：主轴电机：结构、外形尺寸、接线等均与原款电机一致0iF电机介绍1.5©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家16常见报警说明操作步骤SP1999（主轴控制错误）SP1220（无主轴放大器）14476#7=1断电重启（主轴电缆连接时）FSSB初始化1902#0#1=0SP1999（主轴控制错误）SP1978（串行主轴通讯错误）αi-B驱动器，避免同时采用光缆和电缆连接SP9115（S）PSCONTROLAXISERROR2（电源管理）将11549#0设置为1，断电重启后11549#0=0SV442DCLINK充电异常电源相序检测接口CX48未接或者接错，也有可能外围强电有问题FSSB相关报警FSSB重新初始化，将No.1902#0#1改为0，断电重启SV301APC报警通讯错误检查线缆，驱动侧板是否松动或者重新初始化可以消除该报警附录：硬件连接报警消除方法硬件连接常见报警1.6Part20iF参数设置©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家18180iD参数导入0iF系统0iF标准化调试适用于同机型同配置的系统转换适用于全新机型的系统调试0iF参数设置2.1©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家19191、全清系统参数2、基础参数设置4、ID参数导入及调整5、常见报警处理0i-D0i-F参数导入0iD参数导入0iF系统（1/6）2.23、FSSB设定©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2020•进入IPL画面,选择全清系统按住MDI面板上的【RESET】+【DELETE】键，开启电源，输入“1”，点击【IPUT】•选择不调整时间输入“0”，点击【INPUT】•结束IPL画面，进入系统输入“0”，点击【INPUT】步骤1：系统参数全清0iD参数导入0iF系统（2/6）2.2©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2121•实际连接IO设备确认#0#1=0，0IOLINK;#0#1=1,1IOLINKI•参数语言设置输入“15”，点击【INPUT】，设置为简体中文•8.4寸显示屏显示12个字符输入“1”，点击【INPUT】，设置12个字符•IO通道设置输入“4”（CF卡）或者“17”（U盘），点击【INPUT】确认步骤2：基础参数设置0iD参数导入0iF系统（3/6）2.2©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2222按下MDI面板上的【SYSTEM】键，按下扩展键“+”直到出现软键“FSSB”，按下”FSSB”软键，进入FSSB设置界面•FSSB设置步骤伺服轴设置与0ID一致0iF增加主轴设置0iF增加连接转态显示步骤3：FSSB设定0iF标准化调试（4/6）2.2©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2323•系统参数导入•PS轴管理设定将原0ID系统备份参数直接导入0iF系统即可报警原因系统需确认最靠近电源模块的放大器类型解决设置No.11549#0=1断电重启（系统和放大器）No.11549#0自动恢复为0，报警消除步骤4：0ID参数导入及调整0iD参数导入0iF系统（5/6）2.2©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2424常见报警说明操作步骤SP1999（主轴控制错误）SP1220（无主轴放大器）1)确认所选择主轴通讯方式与参数设置是否一致（14476#7）；2）FSSB重新初始化1902#0#1=0SP9034(S)SSPA:34参数非法主轴电机初始化：设置NO.4133=(主轴电机代码），NO.4019#0改为1，断强电重启SP9115(S)PSCONTROLAXISERROR2将11549#0设置为1，断电重启（系统和放大器需要同时断电），11549#0=0系统参数未能正常导入检查IO通道参数设置是否正常常见问题排查0iD参数导入0iF系统（6/6）2.2©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家25251、参数全清及必要参数设置2、FSSB参数设置3、伺服初始化4、主轴初始化调试步骤：适用于全新机型的系统调试0iF标准化调试（1/5）2.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2626•系统参数全清•必要参数设置进入IPL画面（【RESET】+【DELETE】），全清系统参数No.11933#0#1IOLink及IOLinkI设置选择No.3281=15平面显示为“简体中文”No.11356#4=112字符显示设置No.20=4/17存储介质采用“CF卡”或“U盘”步骤1：系统参数全清及必要参数设置0iF标准化调试（2/5）2.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2727按下MDI面板上的【SYSTEM】键，按下扩展键“+”直到出现软键“FSSB”，按下”FSSB”软键，进入FSSB设置界面•FSSB设置步骤伺服轴设置与0ID一致0iF增加主轴设置0iF增加连接转态显示步骤2：FSSB设定0iF标准化调试（3/5）2.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2828•控制轴数确认•伺服设置轴数设置No.987：M系列默认3个伺服轴，T系列默认2个伺服轴步骤3：伺服初始化0iF标准化调试（4/5）2.3©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家2929•主轴控制轴数确认•主轴电机初始化设置轴数设置No.988：设置0，默认一个主轴；设置-1，无主轴；在参数No.4133中设置电机代码；使No.4019#7=1，断电（包括NC和放大器）重启，完成设置0iF与0ID设置一致方法一：设置No.988=-1，同时使24204=0方法二：设置No.3717=00iF主轴电机屏蔽方法步骤4：主轴初始化0iF标准化调试（5/5）2.3Part30iFPMC调试©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家311、0i-DPMC程序转换2、0i-DPMC参数使用3、IOLinki设定0i-D0i-FPMC转换3.10iFPMC调试©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家32软件：LADDERIII软件；版本要求：必须V7.5及以上版本PMC程序格式类型：•0i-F(type1)：0i-FPMC•0i-F(type3、5)：0i-FPMC/L0iF格式程序转化3.2PMC程序转换（1/5）©BEIJING-FANUCMECHATRONICSCO.,LTD.您身边的数控专家33确认方式一：开机画面No.1175#2--0i-F(type1)No.1273#2--0i-F(type3)No.1279#6--0i-F(type5)确认方式二：诊断号系统类型确认3.2PMC程序转换（2/5）©BEIJING-FANUCME