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一、基本要求二、基本概念和基础知识三、学习重点及难点四、例题精选五、试题自测及答案第八章间歇运动机构及其设计一、基本要求了解棘轮机构、槽轮机构的组成、运动特点和设计要点.了解凸轮式间歇机构和不完全齿轮机构的场合。二、基本概念和基础知识棘轮机构槽轮机构凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构棘轮机构主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动棘轮、棘爪、机架和弹簧等结构简单，便于调整转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差确定棘轮轮齿的倾斜角：棘轮齿面与轮齿尖向径的夹角。使棘爪能顺利进入棘轮齿间，要求齿面总作用力对棘爪轴心的力矩方向应迫使棘爪进入棘轮齿底。即（摩擦角）设计要点槽轮机构主动销轮、从动槽轮及机架主动件拨盘作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。构造简单，外形小，效率较高，较平稳、间歇地进行转位。但在运动中的加速度变化较大，冲击较严重，不适于高速。槽轮槽数，圆销数目设计要点凸轮式间歇运动机构主动凸轮、从动转盘和机架主动凸轮作等角速度回转，从动转盘作单向间歇回转。结构简单、运转可靠、传动平稳。可避免刚性冲击和柔性冲击。不需要附加的定位装置，加工、装配要求较高。12不完全齿轮机构由一般的渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构主动齿轮、从动齿轮和机架（1）时间角度变化范围大-设计灵活（2）工艺复杂，冲击较大-适用低速轻载学习难点:间歇运动机构的设计方法三、学习重点及难点1.搞清几种间歇运动机构的原理、组成、特点。2.了解间歇运动机构的设计要点3.区分几种间歇运动的种类学习重点四、例题精选例1在牛头刨床的横向送进机构中,已知工作台的横向送给量s=0.1mm,送进螺杆的导程l=3mm,棘轮模数m=6mm，棘轮与棘爪之间的摩擦系数f=0.15。试求：1）棘轮齿面倾斜角；2）棘轮的齿数z；3）棘轮的尺寸da、df、p；4）确定棘爪的长度L例2某加工线上有一工作台要求有5个转动工位。为了完成加工任务，要求每个工位停歇的时间为tt=12s,如果设计者选用单销外槽论机构来实现工作台的转位，试求：1）槽轮机构的运动系数；2）拨盘的转速n1；3）槽轮的运动时间td例1确定棘轮轮齿的倾斜角即=tan-1f=tan-10.15=8.5°=10°确定棘轮的齿数z棘轮的最小转角min=360°s/l=12°z=360°/12°=30确定da、df、pda=mz=180mmdf=da-2h=171mm(h=0.75m查表得）P=m=18.84mm确定棘爪长度LL=2p=37.68mm自选例25个转动工位5个槽数z=5;单销n=1槽轮机构的运动系数3.052)25(12)2(zzn拨盘的转速n1r/min5.3)51212(1230)22(30t1znntn槽轮的运动时间tds14.5)21(301dnznt五、试题自测及答案1.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是；而槽轮机构在运动过程中传动比则是。图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是.2.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角应棘爪与棘齿间的摩擦角。3.能实现间歇运动的机构有、、。4.槽轮机构是由、、组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。5.在转动轴线互相平行的两构件中，主动件做往复摆动，从动件作单向间歇转动，若要求主动件每往复一次，从动件转12°。试问(1)可采用什么机构?(2)试画出机构示意图(3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪几个问题1.(常数,变量棘轮对棘爪的总反力的作用线必须通过两回转中心之间的连线。)2.（3；锁止弧；大于）答案3.（棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构等）4.（槽轮、带圆销的原动件、机架；3；0.5）5.(1)棘轮机构(2)如图(3)设计时应注意两个问题(保证机构可靠工作)♣齿形要符合自动啮紧条件♣12°应是每齿所对中心角的倍数.而主动件的摆角应为12°+2,为空程角。