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一、基本要求二、基本概念和基础知识三、学习重点及难点四、例题精选五、试题自测及答案第十章实现其他功用的机构简介一、基本要求了解万向机构、螺旋机构的组成、运动特点和设计要点.了解摩擦传动机构和液压气动机构的应用场合二、基本概念和基础知识螺旋机构摩擦传动机构万向机构液压与气动机构螺旋机构将螺杆的旋转运动转换为螺母沿螺杆轴向的移动。主要优点是能获得很大的降速比和力的增益。选择合适的螺纹导程角具有自锁作用，但机构效率较低。简单螺旋机构中，当螺杆转过角度时，螺母将沿螺杆（导程为l）轴向移动的距离为s,其值为s=l/(2)(1)差动螺旋机构（2）复式螺旋机构运动分析螺杆螺母机架要求具有自锁性或起微动作用的螺旋机构，宜选用单头螺纹，使螺纹具有较小的导程及导程角；对于要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构，则采用具有较大导程角的多头螺旋。螺纹导程角、头数摩擦传动机构利用接触面间的摩擦力传递运动和动力的机构可实现无级调速，具有过载保护功能。结构不紧凑,传递中小功率，效率低,对轴和轴承的压力大。平行轴间摩擦传动机构相交轴间摩擦传动机构交错轴间摩擦传动机构类型万向机构（万向联轴节）广泛用于汽车机车等机械传动系统中用于传递两相交轴间的运动和动力，传动过程中两轴之间的夹角可以变动。结构简单、运转可靠、传动平稳。可避免刚性冲击和柔性冲击。不需要附加的定位装置，加工、装配要求较高。单万向铰链机构双万向铰链机构主动轴从动轴中间十字构件及机架两个单万向铰链机构液压与气动机构以液压油或压缩空气作动力源来传递运动和动力的机构，又称气液连杆机构1、工作原理及类型2、特点及应用结构紧凑、体积小、质量轻、惯性小；能吸收冲击和振动，运转平稳可靠；操作方便，易于实现自动化和远距离操纵；易于实现过载保护，工作安全可靠；无需减速装置即可实现低速大力矩传动；油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温保护。加工成本高，液压缸如果泄露会造成环境污染。以空气为工作介质，不需设置回收油的油箱和管道；空气在管路中流动的压力损失小，适合用于远距离输送；动作迅速、反应快，维护简单，工作介质清洁；易于实现过载自动保护；工作速度的稳定性较差；工作压力较低，难以获得很大的输出力。气动机构压紧机构铸锭供料机构学习难点:其他常用机构的设计方法三、学习重点及难点1.搞清几种运动机构的原理、组成、特点。2.了解其他常用机构的设计要点3.区分几种运动的种类学习重点四、例题精选（例1、例2、例3）例1螺旋机构如图所示，A、B、C均为右旋，导程分别为LA=6mm，LB=4mm，LC=24mm。试求当构件1按图示方向转1转时，构件2的轴向位移及转角。例1设轴向位移向右为正，右旋导程为正，则右视图逆时针方向转动为正。构件1轴向位移：其中为构件1的转角。构件2相对于1的轴向位移代入已知量1=-2、LA、LB、LC得：s2=-2.4mm，即构件向左移2.4mm。再将s2代入得：2=-/5，即构件2右视逆时针转36°。自选)2/(1A1Ls)2/()()2/(12B21B21LLs)/(222CLs2112sssCBC1BA22)(LLLLLs例2轴1、2、3三轴线共面，轴1与轴2以万向联轴节A相联，轴2与3以万向联轴节B相联，各叉面位置如图所示。试写出在图示位置时轴3角速度1与轴1角速度1以及角A、B的关系。答案)cos/(cosBA13例3轴1、2用万向联轴节A相联，轴2与3用万向联轴节B相联，1、2轴线所在平面与2、3轴线所在平面相互垂直.试问:欲使轴1与轴3的角速度相等,须满足哪些条件?123AB答案须满足:(1)中间轴两端的叉平面互相垂直。(2)A=B。五、试题自测及答案1.能实现微小位移的差动螺旋机构，其两个螺旋的旋向应，导程应；当需实现快速位移时，则复式螺旋机构两个螺旋的旋向应。2.图示为一摩擦式单向离合器，若以构件1为原动件，试问构件1在什么转向下能带动构件3同速转动？在什么转向下构件1不能带动构件3转动？1.(相同；近于相等；相反)2.在构件1顺时针方向转动时能带动构件3同速转动；在构件1逆时针方向转动时不能带动构件3转动。答案