西南交通大学2011-2012学年第(1)学期考试试卷课程代码6332200课程名称振动力学(A卷)考试时间120分钟题号一二三四五六七八总成绩得分阅卷教师签字:一、如图所示振动系统,由一根刚性曲臂、两个质量块、三个弹簧组成。已知刚性曲臂绕O点的转动惯量为I0,各弹簧、质量块参数如图所示。若以刚性曲臂绕O点的转角θ为广义位移,试求(1)系统的等效广义质量、等效广义刚度;(2)系统的固有频率、周期;(3)建立系统的运动微分方程。(20分)班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线k3k2k1ablom2m1二、如图所示提升机,已知提升的重物重量为51.4710wN。重物从某一高度处由静止开始做自由下落0.1m后突然被卡住,此时钢丝绳的弹簧刚度系数为65.7810/kNm。若在卡住前钢丝绳中的力为零,(1)建立系统的运动方程,并给出系统振动的初始条件;(2)求解质重物的振动规律;(3)钢丝绳中的最大张力是多少?(15分)Wv三、一条不可伸长、无质量的绳索通过两个弹簧连接两个质量块,如图所示。(15分)(1)建立系统的运动微分方程;(2)求解系统的频率及正则化振型;(3)若系统的初始条件为0011,00xx,求系统的响应。k1mmk2四、已知一振动系统的运动方程为11223330210000100160020300810xxxxxx采用矩阵迭代法求系统的前两阶频率和振型。(15分)五、一根垂直悬挂的柔性绳子,已知其单位长质量为ρ(kg/m)。试推导出绳子横向自由运动的微分方程。(10分)xy六、两端自由匀质直梁,截面抗弯刚度为EI,截面积为A,长为L,材料密度为ρ。若选用212()1()28LLYxYxx,为试函数,试用里兹法求系统的前两阶频率。(15分)七、简要论述离散系统瑞利商与连续系统瑞利商的区别与联系。(10分)八、附加题(10分,本题可做可不做):在图所示的系统中,已知bamiki,,3,2,1和,L=a+b为常数,不计横杆质量。(1)试建立系统的运动方程,并求出系统的固有频率和振型;(2)若以a为变量,求当a为何值时,固有频率取极值,并解释固有频率取极值时系统的运动有什么特征?(3)若初始时刻,质量块所在位置使得各弹簧均不受力,并无初速释放质量块,求质量块的最大下降位移。k2k1abk3m