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6RA70常用参数及通讯6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。(1)恢复缺省值设置以及优化调试/ResumingdefaultsandoptimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6–参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；=380；设置电枢回路供电电压；=380；设置励磁回路供电电压；P100=；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1选择编码器类型1是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024选择编码器脉冲数是1024；P142=1选择编码器输出15V信号电压；P143=3000设置编码器最大运行速度3000转；P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。(2)6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111P433=240将电动电位计的输出K240连接主给定通道P433P673=10将端子36（B10）连接到电动电位计增加的控制端P673P674=16将端子39（B16）连接到电动电位计减小的控制端P674P460=1设置电动电位计斜坡函数发生器总是有效P473=1设置电动电位计的输出K240存储P468=80设置电动电位计的最大值80%P469=-80设置电动电位计的最小值-80%调试时，将=240，在中可以看到电动电位计的输出值。Note:P473=1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。(3)点动、爬行及正反向控制点动参考功能图：G111,G129,G120=10点动1的控制端是端子36；=16点动2的控制端是端子39；=402点动值1是5%；P402=5设定固定值5%；=403点动值2是10%；P403=10设定另一个固定值10%；爬行参考功能图：G111,G130,G120=10爬行1的控制端是端子36；=16爬行2的控制端是端子39；=402爬行值1是5%；=403爬行值2是10%；Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。P671=0只能正转；P672=1只能反转；参考功能图：G135,G180(4)参数组复制与切换P55=112复制FDS1到FDS2P676=16端子39为0时，FDS1；端子39为1时，FDS2在端子39为1，即FDS2时，P143=1500最大转速为1500P051=26速度环优化此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。NOTE:要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。(5)S7-200与6RA70通讯的USS协议任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定；第一步：在使用MicroWinsoftware创建项目之前，首先安装USSprotocol；第二步：设置通讯接口（PC/PPIcable）；第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200PORT1端口，为编程使用；第四步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连；第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的一致。二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数：参数USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3（CUD2:X162）P780=2P790=2P800=2P787=0P797=0P807=0P786=3P796=3P806=3P783=6P793=6P803=6P781=2P791=2P801=2P782=127P792=127P802=127P927=6P927=42P927=82=1=1=1=0=0=0P644=2002P644=6002P644=9002P661=2100P661=6100P661=9100本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。P927=6指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU+G-SST1；P780=2设置G-SST1接口为USS协议；P781=2设置G-SST1过程数据（PZD）的数量为2；P782=127设置G-SST1参数任务（PKW）的数目由电报长度决定；P783=6设置G-SST1接口波特率为9600；=0=0设置设置总线终端负载OFF（此时，连接线上的终端电阻要为ON）；第一个接收字的位10不具有“由PLC控制”的功能P661=2100P644=2002将将接收到第一个字的第一位B2100连接到控制字1的Bit3；接收到第二个字K2002连接到主给定P644；第六步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。程序框图：设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。第七步：在编译程序之前，选择ProgramBlock，右键选择LibraryMemory，再点击SuggestAddress，选择V存储区的地址VB1000~VB1396。注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击SuggestAddress。第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN位置1，并输入速度给定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控制字的Bit3脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量：（1）、，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC中发出的数字一致。（2）r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN位是否一致。（3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。（4）查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。（5）查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。任务二：用S7-200读写6RA70的参数。第一步至第六步与任务一相同；第七步：通过USS_WPM_W以及USS_RPM_W模块对参数P78进行读写，先完成写再读，以此验证是否读写成功。第八步：通过USS_RPM_D读参数P143，无符号的32位整数。第九步：通过USS_RPM_W读参数P401，是16位的有符号整数，而USS_RPM_W是用来读16无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。NOTE:三种不同的功能块的应用范围：子程序名称功能对应6RA70中的数据类型USS_RPM_WUSS_WPM_W读写16无符号的整数O2、I2USS_RPM_DUSS_WPM_D读写32无符号的整数USS_RPM_RUSS_WPM_R读写浮点数错误代码及常见问题实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下：“1”：驱动器不应答。重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。“3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。通常为通过S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如USS_RPM_W模块为读16位无符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。“8”：通讯端口正在忙于处理指令。通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。“12”：驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。通常为参数设置了不可以设置的值，例如P644不可以设置16#205，若对参数P644传送16#205则会出现错误代码“12”。另外，若P51=0或在运行状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12”。“17”：USS激活，不允许改动。通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为常1。“19”：无通讯，驱动器未设为激活。通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为0。“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。另外，还要注意：（a）连接器号及位连接器号都是以16进制表示的，使用USS_RPM_W模块传送参数时需注意。例如：要将参数P644与K2002连接，需要将16#2002或者8194（十进制的16#2002）传送给P644。（b）开始做试验时要注意查看参数P676、P677，以确定功能数据组是否已经被切换，最好恢复一下工厂设置。(5)S7-300通过DP与6RA70通讯第一步：设置6RA70上与DP通讯的相关参数。P927=3指定哪种接口修改参数（7=1+2）：CB+PMU；P918=3设置CB地址为3；U722=10设置报文监控时间为10ms；NOTE:电子板断开电源后再合上或或置为0后，参数U712，U722和P918的值才能传送到附加板上。P648=3001将PZD1（K3001）连接到控制字1P648P644=3002将PZD2（K3002）连接到主给定P644=32将=167将状态字K0032速度实际值K0167连接到PZD1反馈值上连接到PZD2反馈值上第二步：在Step7种新建300项目，在DP网中插入“DCMASTERCBP2”。第三步：在“DCMASTERCBP2”组态报文格式。组态完毕后，可以分别看到PZD报文和PKW报文的地址。第四步：编写通讯程序。在OB1中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。参数LADDR对应PKW的起始地址。建立的DB1如下：参数LADDR对应PZD的起始地址。第五步：下载及验证。将9C7E赋值给，再将9C7F赋值给，将1000赋值给，电机转。读写参数：读P648：将1288000000000000赋值给~18，读到~6的值是1288000000003001；读P644：将6284010000000000赋值给~18，读到~6的值是4284010000003002；写P644：将7284010000003003赋值给~18，读到~6的值是4284010000003003；注意事项：1．6RA70有四块基本模板：CUD1/CUD2,A7002,励磁板，EEPROM。2.重点要掌握6RA70整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。3．OFF1、OFF3命令对主给定、附加给定1、附加给定2有什