HCR开源项目进展.

•项目开始于2008年7月•参与人数20+•核心成员4+•完全开源的硬件和软件项目简介•基于差分驱动的3轮机构•基于Arduino开源的底层控制器•基于Master/Slave的控制架构•基于Service的模块化设计总体架构多核方案May2009June2009September2009公布硬件电气连接September2008April2009June2008项目提出推出第一版硬件架构设计联合DFRobot推出第一版机械硬件首批10台样机推出•通信协议0.1版本发布•底层控制代码V0.2发布•第一个视频Demo发布现在的方案问题•Atmega168+L298驱动•多核方案解决资源限制•碰撞+红外+超声波进行室内避障•Atmega168中断有限，无法很好的连接编码器，无法实现速度控制•内存容量有限，无法运行复杂的程序。•碰撞设计位置较低，需要用比较昂贵的超声波进行辅助导航解决方案•采用Atmega1280进行新的设计（16倍Atmega168的容量），6路中断，50+数字口，16路模拟口•直列式一体化的碰撞设计Oct2010Dec2010集成视觉识别Feb2010June2010Dec2009完成控制板V2的设计•硬件控制V1.0发布•软件控制V1.0发布（具备远程视频查看功能）•实现自主充电•半自动巡航控制软件V0.1发布2010-2011应用开发视觉识别（OpenCV）自主充电其它平台的上位机软件开发（Linux，Andriod）语音识别