[知识能否忆起]一、两个向量的夹角1.夹角的定义:定义范围已知两个向量a,b,作OA=a,OB=b,则∠AOB=θ叫作向量a与b的夹角(如图).向量夹角θ的范围是,当θ=时,两向量共线;当θ=π2时,两向量垂直,记作a⊥b(规定零向量可与任一向量垂直).非零0或π[0,π]2.射影的定义:设θ是a与b的夹角,则叫作向量b在a方向上的射影.叫作a在b方向上的射影.射影是一个实数,不是线段的长度,也不是向量.当时,它是正值;当时,它是负值;当θ=90°时,它是0.|b|cosθ|a|cosθθ为锐角θ为钝角3.平面向量数量积的定义:已知两个向量a和b,它们的夹角为θ,把叫作a与b的数量积(或内积),记作.4.数量积的几何意义:a与b的数量积等于的乘积,或的乘积.5.数量积的物理意义:力对物体做功,就是.|a||b|cosθa·ba的长度|a|与b在a方向上射影|b|cosθb的长度|b|与a在b方向上射影|a|cosθ力F与其作用下物体的位移s的数量积F·s二、向量数量积的性质1.如果e是单位向量,则a·e=e·a=|a|cosθ(θ为a与e的夹角).2.a⊥b⇔.3.a·a=,|a|=a·a.4.cosθ=.(θ为a与b的夹角)5.|a·b||a||b|.a·b=0|a|2≤a·b|a||b|三、数量积的运算律1.交换律:a·b=b·a.2.分配律:(a+b)·c=.3.对λ∈R,λ(a·b)==.a·c+b·c(λa)·ba·(λb)四、数量积的坐标表示设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则:1.a·b=.2.a⊥b⇔.3.|a|=.4.cosθ=a·b|a||b|=.(θ为a与b的夹角)a1b1+a2b2a21+a22b21+b22a1b1+a2b2a1b1+a2b2=0a21+a22[小题能否全取]1.已知向量a,b和实数λ,下列选项中错误的是()A.|a|=B.|a·b|=|a|·|b|C.λ(a·b)=λa·bD.|a·b|≤|a|·|b|解析:|a·b|=|a|·|b||cosθ|,只有a与b共线时,才有|a·b|=|a||b|,可知B是错误的.答案:Ba·a2.已知|a|=4,|b|=3,a与b的夹角为120°,则b在a方向上的投影为()答案:DA.2B.32C.-2D.-32解析:|b|cosθ=3cos120°=-32.A.5B.10C.25D.10解析:∵a⊥b,∴a·b=0,即x-2=0,∴x=2.∴a=(2,1),∴a2=5,b2=5,|a+b|=a+b2=a2+2a·b+b2=5+5=10.答案:B3.(2012·重庆高考)设x∈R,向量a=(x,1),b=(1,-2),且a⊥b,则|a+b|=()4.已知向量a和向量b的夹角为30°,|a|=2,|b|=3,则向量a和向量b的数量积a·b=________.解析:a·b=2×3×32=3.答案:35.已知|a|=1,|b|=6,a·(b-a)=2,则向量a与b的夹角θ=的大小为________.解析:∵a·(b-a)=a·b-a2=2,∴a·b=2+a2=3.∴cosθ=a·b|a|·|b|=31×6=12.∴向量a与b的夹角为π3.答案:π31.对两向量夹角的理解(1)两向量的夹角是指当两向量的起点相同时,表示两向量的有向线段所形成的角,若起点不同,应通过移动,使其起点相同,再观察夹角.(2)两向量夹角的范围为[0,π],特别当两向量共线且同向时,其夹角为0,共线且反向时,其夹角为π.(3)在利用向量的数量积求两向量的夹角时,一定要注意两向量夹角的范围.2.向量运算与数量运算的区别(1)若a,b∈R,且a·b=0,则有a=0或b=0,但a·b=0却不能得出a=0或b=0.(2)若a,b,c∈R,且a≠0,则由ab=ac可得b=c,但由a·b=a·c及a≠0却不能推出b=c.(3)若a,b,c∈R,则a(bc)=(ab)c(结合律)成立,但对于向量a,b,c,而(a·b)·c与a·(b·c)一般是不相等的,向量的数量积是不满足结合律的.(4)若a,b∈R,则|a·b|=|a|·|b|,但对于向量a,b,却有|a·b|≤|a||b|,等号当且仅当a∥b时成立.平面向量数量积的运算[例1](1)若向量a=(1,1),b=(2,5),c=(3,x)满足条件(8a-b)·c=30,则x=()A.6B.5C.4D.3(2)法一:∵AC=AP+PC=AP+PD+DC=AP+PD+AB=AP+PD+AP+PB=2AP+PD+PB,又由AP⊥BD得AP⊥PD且AP⊥PB,∴AP·PD=0,且AP·PB=0于是AP·AC=AP·(2AP+PD+PB)=2AP2=2|AP|2=18.(2)(2012·湖南高考)如图,在平行四边形ABCD中,AP⊥BD,垂足为P,且AP=3,则AP·AC=________.法二:AP·AC=AP·(AB+AD)=AP·(AB+AB+BD)=2AP·AB+AP·BD=2|AP|·|AB|·cosAP,AB=2×|AP|·|AB|·|AP||AB|=2×|AP|2=2×32=18.[答案](1)C(2)18平面向量数量积问题的类型及求法(1)已知向量a,b的模及夹角θ,利用公式a·b=|a||b|·cosθ求解;(2)已知向量a,b的坐标,利用数量积的坐标形式求解.1.(1)(2012·天津高考)在△ABC中,∠A=90°,AB=1,AC=2.设点P,Q满足AP=λAB,AQ=(1-λ)AC,λ∈R.若BQ·CP=-2,则λ=()A.13B.23C.43D.2解析:由题意可知BQ=AQ-AB=(1-λ)AC-AB,CP=AP-AC=λAB-AC,且AB·AC=0,故BQ·CP=-(1-λ)AC2-λAB2=-2.又|AB|=1,|AC|=2,代入上式解得λ=23.答案:B(2)(2011·江西高考)已知两个单位向量e1,e2的夹角为π3,若向量b1=e1-2e2,b2=3e1+4e2,则b1·b2=________.解析:b1=e1-2e2,b2=3e1+4e2,则b1·b2=(e1-2e2)·(3e1+4e2)=3e21-2e1·e2-8e22.又因为e1,e2为单位向量,夹角为π3,所以b1·b2=3-2×12-8=3-1-8=-6.答案:-6两平面向量的夹角与垂直[例2](1)(2012·福州质检)已知|a|=1,|b|=2,a与b的夹角为120°,a+b+c=0,则a与c的夹角为()A.150°B.90°C.60°D.30°(2)(2011·新课标全国卷)已知a与b为两个不共线的单位向量,k为实数,若向量a+b与向量ka-b垂直,则k=________.[自主解答](1)∵a·b=1×2×cos120°=-1,c=-a-b,∴a·c=a·(-a-b)=-a·a-a·b=-1+1=0,∴a⊥c.∴a与c的夹角为90°.(2)∵a与b是不共线的单位向量,∴|a|=|b|=1.又ka-b与a+b垂直,∴(a+b)·(ka-b)=0,即ka2+ka·b-a·b-b2=0.∴k-1+ka·b-a·b=0.即k-1+kcosθ-cosθ=0(θ为a与b的夹角).∴(k-1)(1+cosθ)=0.又a与b不共线,∴cosθ≠-1.∴k=1.[答案](1)B(2)1解:设|a|=m(m0),a,b的夹角为θ,由题设知(a+b)2=c2,即2m2+2m2cosθ=m2,得cosθ=-12.又0°≤θ≤180°,所以θ=120°,即a,b的夹角为120°.若本例(1)条件变为非零向量a,b,c满足|a|=|b|=|c|,a+b=c,试求a与b的夹角.1.求两非零向量的夹角时要注意:(1)向量的数量积不满足结合律;(2)数量积大于0说明不共线的两向量的夹角为锐角,数量积等于0说明两向量的夹角为直角,数量积小于0且两向量不能共线时两向量的夹角就是钝角.2.当a,b是非坐标形式时,求a与b的夹角,需求得a·b及|a|,|b|或得出它们的关系.2.(1)若a=(1,2),b=(1,1),且a与a+λb的夹角为锐角,则实数λ的取值范围是________.(2)(2012·豫南九校联考)已知平面向量a,b满足|a|=1,|b|=2,a与b的夹角为60°,则“m=1”是“(a-mb)⊥a”的()A.充分不必要条件B.必要不充分条件C.充要条件D.既不充分也不必要条件解析:(1)∵a与a+λb的夹角为锐角,∴a·(a+λb)>0,即3λ+5>0,∴λ>-53.当a与a+λb共线时,a+λb=ma,即(1+λ,2+λ)=m(1,2),∴1+λ=m,2+λ=2m,解得λ=0.即当λ=0时,a与a+λb共线且方向相同,∴λ≠0,即λ>-53且λ≠0.(2)由(a-mb)⊥a⇔a·(a-mb)=0⇔|a|2-ma·b=0⇔1-m×1×2cos60°=0⇔m=1.∴m=1是(a-mb)⊥a的充要条件.答案:(1)-53,0∪(0,+∞)(2)C平面向量的模[例3](2012·洛阳统考)已知P为锐角三角形ABC的AB边上一点,A=60°,AC=4,|PA+3PC|的最小值为()A.43B.47C.6D.63[自主解答]因为PC=AC-AP,所以|PA+3PC|2=|3AC-4AP|2=9AC2-24AP·AC+16AP2.设|AP|=x,则|PA+3PC|2=16×9-48x+16x2=16(x2-3x+9).因为三角形ABC是锐角三角形,所以0x8,则当x=32时,|PA+3PC|2取得最小值为16×322-3×32+9=108,故|PA+3PC|的最小值为108=63.[答案]D利用数量积求长度问题是数量积的重要应用,要掌握此类问题的处理方法:(1)|a|2=a2=a·a;(2)|a±b|2=(a±b)2=a2±2a·b+b2;(3)若a=(x,y)则|a|=x2+y2.3.(1)已知向量a,b满足:|a|=2,|b|=3,|a-2b|=5,则|a+2b|=()A.55B.7C.15D.25(2)已知平面向量α,β,|α|=1,|β|=2,α⊥(α-2β),则|2α+β|的值是________.解析:(1)∵|a-2b|=5,∴a2+4b2-4a·b=25,∵|a|=2,|b|=3,∴4a·b=15,∴|a+2b|=a+2b2=a2+4b2+4a·b=4+36+15=55.(2)由于α⊥(α-2β),所以α·(α-2β)=|α|2-2α·β=0,故2α·β=1,所以|2α+β|=4|α|2+4α·β+|β|2=4+2+4=10.答案:(1)A(2)10平面向量数量积的综合应用[例4](2013·太原模拟)已知f(x)=a·b,其中a=(2cosx,-3sin2x),b=(cosx,1)(x∈R).(1)求f(x)的周期和单调递减区间;(2)在△ABC中,角A,B,C的对边分别为a,b,c,f(A)=-1,a=7,AB·AC=3,求边长b和c的值(bc).[自主解答](1)由题意知,f(x)=2cos2x-3sin2x=1+cos2x-3sin2x=1+2cos2x+π3,∴f(x)的最小正周期T=π,∵y=cosx在[2kπ,2kπ+π](k∈Z)上单调递减,∴令2kπ≤2x+π3≤2kπ+π,得kπ-π6≤x≤kπ+π3.∴f(x)的单调递减区间kπ-π6,kπ+π3,k∈Z.(2)∵f(A)=1+2cos2A+π3=-1,∴cos2A+π3=-1.又π32A+π37π3,∴2A+π3=π.∴A=π3.∵AB·AC=3,即bc=6,由余弦定理得a2=b2+c2-2bccosA=(b+c)2-3bc,7=(b+c)2-18,b+c=5,又bc,∴b=3,c=2.向量与其它知识结合,题目新颖而精巧,既符合考查知识的“交汇处”的命题要求,又加强了对双基覆盖面的考查,特别是通过向量坐标表示的运算,利用解决平行、垂直、夹角和距离等问题的同时,把问