第3讲坐标系与参数方程1.理解坐标系的作用;了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况.2.能在极坐标系中用极坐标表示点的位置,理解在极坐标系和平面直角坐标系中表示点的位置的区别,能进行极坐标和直角坐标的互化.3.能在极坐标系中给出简单图形(如过极点的直线、过极点或圆心在极点的圆)的方程.通过比较这些图形在极坐标和平面直角坐标系中的方程,理解用方程表示平面图形时选择适当坐标系的意义.4.了解柱坐标系、球坐标系中表示空间中点的位置的方法,并与空间直角坐标系表示点的位置的方法相比较,了解它们的区别.5.了解参数方程,了解参数的意义;能选择适当的参数写出直线、圆和圆锥曲线的参数方程.6.了解平摆线、渐开线的生成过程,并能推导出它们的参数方程.7.了解其他摆线的生成过程,了解摆线在实际中的应用,了解摆线在表示行星运动轨道中的作用.1.极坐标和直角坐标的互化公式若点M的极坐标为(ρ,θ),直角坐标为(x,y),将直角坐标化为极坐标利用公式①,将极坐标化为直角坐标利用公式②.则x=ρcosθ,y=ρsinθ,①ρ2=x2+y2tanθ=yx,x≠0.②2.参数方程(1)圆(x-a)2+(y-b)2=r2的参数方程为_____________________________________,参数θ的几何意义是圆上的点绕圆心旋转的角度.(2)椭圆x2a2+y2b2=1(ab0)的参数方程为______________(φ为参数).(3)双曲线x2a2-y2b2=1(a0,b0)的参数方程为x=asecφ,y=btanφ(φ为参数).x=a+rcosθ,y=b+rsinθ(θ为参数)x=acosφ,y=bsinφ(4)抛物线y2=2px(p0)的参数方程为x=2pt2,y=2pt(t为参数).(5)过点P(x0,y0),且斜率为ba的直线的参数方程为x=x0+at,y=y0+bt(t为参数);过点P(x0,y0),倾斜角为α的直线的参数方程为x=x0+tcosα,y=y0+tsinα,此时|t|表示参数t对应的点M(x,y)到定点M0(x0,y0)的距离.CD1.若点M的直角坐标是(-1,3),则点M的极坐标为()A.2,π3B.2,-π3C.2,2π3D.2,2kπ+π3(k∈Z)2.极坐标方程ρ=cosθ化为直角坐标方程为()A.x+122+y2=14B.x2+y+122=14C.x2+y-122=14D.x-122+y2=14Dx+y=13.若直线的参数方程为x=1+2t,y=2-3t,(t为参数),则该直线的斜率为()A.23B.-23C.32D.-324.方程ρsinθ+π4=22表示的曲线的普通方程是________.考点1极坐标与直角坐标的相互转化例1:在极坐标系中,设圆ρ=3上的点到直线ρ(cosθ+sinθ)=2的距离为d,求d的最大值.3解:将极坐标方程转化为普通方程:x2+y2=9,ρ(cosθ+3sinθ)=2可化为x+3y=2.在x2+y2=9上任取一点A(3cosα,3sinα),则点A到直线的距离为d=|3cosα+33sinα-2|2=|6sinα+30°-2|2,它的最大值为4.【规律方法】极坐标与直角坐标的相互转化,一定要记住两组互化公式.直角坐标化为极坐标方程比较容易,只是将公式x=ρcosθ,y=ρsinθ直接代入并化简即可;而极坐标方程化为直角坐标方程则相对困难一些,解此类问题,构造形如ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,进行整体代换,其中方程两边同乘ρ及方程两边平方是常用的变形方法.1+52【互动探究】1.(1)(2013年上海)在极坐标系中,曲线ρ=cosθ+1与ρcosθ=1的公共点到极点的距离为__________.解析:将ρ=cosθ+1,ρcosθ=1化简,得(ρ-1)ρ=1,ρ2-ρ-1=0,ρ=1±52.又ρ0,则公共点到极点的距离为1+52.1(2)(2013年北京)在极坐标系中,点2,π6到直线ρsinθ=2的距离等于________.解析:将点2,π6转化成普通坐标为(3,1),ρsinθ=2转换成普通方程为y=2,所以所求点到直线的距离等于1.考点2参数方程与普通方程的相互转化例2:(1)(2012年广东)在平面直角坐标系xOy中,曲线C1和C2的参数方程分别为C1:x=t,y=t(t是参数)和C2:x=2cosθ,y=2sinθ(θ是参数),则它们的交点坐标为________.解析:C1:y2=x(y0),C2:x2+y2=2,得交点坐标为(1,1).答案:(1,1)(2)(2013年湖南)在平面直角坐标系xOy中,若l:x=t,y=t-a(t为参数)过椭圆C:x=3cosφ,y=2sinφ(φ为参数)的右顶点,则常数a的值为__________.解析:将l:x=t,y=t-a(t为参数)和C:x=3cosφ,y=2sinφ转换成普通方程为y=x-a和x29+y24=1,直线与x轴的交点为(a,0)就是椭圆的右顶点(3,0),所以a=3.答案:3【规律方法】常见的消参数法有:代入消元抛物线的参数方程、加减消元直线的参数方程、平方后再加减消元圆、椭圆的参数方程等.经常使用的公式有sin2α+cos2α=1.在将曲线的参数方程化为普通方程的过程中一定要注意参数的范围,确保普通方程与参数方程等价.【互动探究】2.已知两曲线的参数方程分别为x=5cosθ,y=sinθ(0≤θπ)和x=54t2,y=t(t∈R),则它们的交点坐标为________.解析:x=5cosθ,y=sinθ表示椭圆x25+y2=1(-5x≤5,且0≤y≤1),x=54t2,y=t表示抛物线y2=45x.联立方程,得x25+y2=1-5x≤5,且0≤y≤1,y2=45x,⇒x2+4x-5=0⇒x=1或x=-5(舍去).又因为0≤y≤1,所以它们的交点坐标为1,255.答案:1,255考点3极坐标与参数方程的相互转化(1)把C1的参数方程化为极坐标方程;(2)求C1与C2交点的极坐标(ρ≥0,0≤θ2π).例3:(2013年新课标Ⅰ)已知曲线C1的参数方程为x=4+5cost,y=5+5sint(t为参数),以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρ=2sinθ.解:将x=4+5cost,y=5+5sint消去参数t,化为普通方程(x-4)2+(y-5)2=25,即C1:x2+y2-8x-10y+16=0,将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入x2+y2-8x-10y+16=0,得ρ2-8ρcosθ-10ρsinθ+16=0.∴C1的极坐标方程为ρ2-8ρcosθ-10ρsinθ+16=0.(2)C2的普通方程为x2+y2-2y=0,由x2+y2-8x-10y+16=0,x2+y2-2y=0解得x=1,y=1或x=0,y=2.∴C1与C2交点的极坐标为2,π4,2,π2.【规律方法】极坐标方程与参数方程之间不能直接互化,必须以普通方程为桥梁,即将极坐标方程转化为普通方程再转化为参数方程,或将参数方程转化为普通方程再转化为极坐标方程,要注意普通方程与参数方程的等价性.【互动探究】3.(2013年广东)已知曲线C的极坐标方程为ρ=2cosθ.以极点为原点,极轴为x轴的正半轴建立平面直角坐标系,则曲线C的参数方程为__________________________.x=1+cosθ,y=sinθ(θ为参数)解析:ρ=2cosθ的普通方程为(x-1)2+y2=1,其参数方程为x=1+cosθ,y=sinθ.4.(2014年广东肇庆一模)已知曲线l1的极坐标系方程为ρsinθ-π4=22(ρ0,0≤θ≤2π),直线l2的参数方程为x=1-2t,y=2t+2(t为参数).若以直角坐标系的x轴的非负半轴为极轴,则l1与l2的交点A的直角坐标是______.答案:(1,2)解析:ρsinθ-π4=22⇒ρsinθcosπ4-ρcosθsinπ4=22⇒y-x=1.x=1-2t,y=2t+2⇒x+y=3.由x+y=3,y-x=1⇒x=1,y=2⇒A(1,2).●易错、易混、易漏●⊙参数方程与普通方程互化时应注意参数的取值范围例题:(1)(2012年广东)在平面直角坐标系xOy中,曲线C1和C2的参数方程分别为C1:x=5cosθ,y=5sinθ(θ是参数,0≤θ≤π2)和C2:x=1-22t,y=-22t(t是参数),则它们的交点坐标为_____.正解:C1:x2+y2=5(0≤x≤5),C2:y=x-1,解得交点坐标为(2,1).答案:(2,1)(2)曲线x=sinθ,y=sin2θ(θ为参数)与直线y=a有两个公共点,则实数a的取值范围是________.答案:(0,1]图10-3-1正解:如图1031,曲线x=sinθ,y=sin2θ(θ为参数)为抛物线y=x2(-1≤x≤1).若曲线与直线y=a有两个公共点,则借助图形观察易得0a≤1.【失误与防范】在将曲线的参数方程化为普通方程时,不仅仅是把其中的参数消去,还要注意x,y的取值范围,同时在消去参数的过程中一定要注意普通方程与参数方程的等价性.本题很容易忽略参数方程中0≤sin2θ≤1的限制而致错.