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深圳市元则电器有限公司一继电器定二继电器分类三继电器的作用与用途四继电器工作原理五继电器典型结构及特点六电磁继电器的主要特性七继电器的主要参数八.继电器常用材料及主要特征十.使用注意事项九.继电器生产主要流程十一.继电器生产和技术现状及展望主要内容图片说明•青蛙跑步是“跳”，人跑步是“跨”。它们的共同点是都实现了距离的跨越。而接力赛和“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”中用来传递荔枝的马匹和驿站都有“接力”和“传递”之意。•继电器的英文“Relay”即取此意，只不过继电器所用的介质(工具)是电、光、磁、热等，传递和控制的是电路或信号。一继电器定义•定义：当输入量（或激励量）满足某些规定的条件时，能在一个或多个电气输出电路中产生跃变的一种器件(输入量：电、光、磁、热等信号)。二继电器分类电气继电器机电式继电器电磁继电器静态继电器固态继电器温度继电器加速度继电器微功率继电器(0.1A,0.2A)小功率继电器(0.5A,1A)中功率继电器(2A,5A,10A)大功率继电器(10A以上)直流继电器交流继电器脉冲继电器电压继电器电流继电器逆流继电器极化继电器频率继电器功率继电器阻抗继电器温度继电器速度继电器光继电器声继电器瓦丝继电器封闭式密封式敞开式1.按反应信号分类2.按动作原理分类3.按被控电路负荷分类4.按防护特征分类作用：•1）输入与输出电路之间的隔离•2）信号转换（从断到接通或反之）•3）增加输出电路（即切换几个负载或切换不同电源负载）•4）重复信号•5）切换不同电压或电流负载•6）保留输出信号•7）闭锁电路•8）提供遥控三继电器的作用与用途ａｂ支点作用点力点ＳＮＵ磁石鉄片磁力线密度越大，磁场强度越强一.电磁原理(磁路部分)二.杠杆原理(接触部分)四继电器工作原理1．两个基本物理原理2.工作原理：Y3F工作原理SJ产品工作原理3．常用定律RIWcRLuc磁路WIL(式一)欧姆定律3．常用定律磁路uRcRcIWLLWI克希荷夫第二定律(式二)3．常用定律主要公式(式三)3.平行磁场电磁吸力:F=Φ2/(2μ0S)=(WI/R)2/(2μ0S)=(WI)2.μ0S/(2δ2)4.实际电磁吸力:F实=2.6x10-5(WI)2.S/(δ2)----(g)-----长度单位(mm)μ=4π×10-7五继电器典型结构及特点继电器的组成1.电磁继电器的继电特性2.电磁继电器的机械特性3.电磁继电器的吸力特性4.继电器吸、反特性配合曲线5.继电器时间特性六电磁继电器的主要特性继电特性示意图X-电压输入、Y-输出继电特性示意图(X-动作电压,Y-输出)吸合时X＜Xa时Y为YminX≥Xa时Y突变为Ymax释放时X＞Xb时Y为YmaxX≤Xb时Y突变为Ymin继电特性：输入量X到达某一值时，输出回路电参量Y产生跳跃式变化。１．继电器的继电特性2．继电器的机械特性•继电器衔铁运动时，所克服的机械反力Ff和衔铁行程（工作气隙）δ之间的关系曲线F=f(δ)称为继电器的机械特性注意：当永久磁钢做复原装置时间，反力特性相反。继电器调整过程中对吸力与反力特性的影响：1.A点右移动，气隙增加，吸合IW增加，若E点右移，释放IW减小。--设计变更2.B点右移，FOLLOW减小，A压力减小。释放降低。3.A点下移，黄片初压力减小，反力特性曲线向下平移，吸合释放同时减小。4.黄片钢度减小，则E点下移，释放会变小。•继电器线圈所产生的电磁吸力F和衔铁行程（工作气隙）δ之间的关系曲线F=f(δ)称为继电器的吸力特性δ(mm)电磁吸力特性静态吸力特性动态吸力特性3．继电器的吸力特性•把继电器的吸力特性和反力特性放在同一坐标系中，就构成了吸力与反力的配合曲线。4．继电器的吸力与反力特性配合电磁继电器吸力与反特性的配合（IW）不动作δ(mm)（IW）吸动（IW）工作（IW）保持（IW）释放组成•继电器吸合时间•释放时间•触点回跳时间※过程就是时间5．继电器的时间特性２．吸合・释放电压;不动作・保持电压１．接触电阻6．衔铁跟踪.触点压力.触点间距3．吸合・释放时间（ContactResistance）（OperateVoltage，ReleaseVoltage）（ArmatureFollow：ContactPressure，ContactGap）（OperateTime，ReleaseTime）4．绝缘电阻・耐电压5．额定电压.额定电流（InsulationResistance，DielectricStrength）（RatedVoltage,RatedCurrent）七继电器的主要参数（UpullinVoltage，KeepVoltage）１．接触电阻表面膜电阻•接触电阻(CR)：一个导体分成二段后形成的电接触、具有比原导体大得多的电阻，此电阻称为接触电阻。继电器的接触电阻指接点间电阻•接触电阻Rk是收缩电阻Re和表面膜电阻Rf的总和Rk=Re+Rf※接触电阻是继电器最重要的参数※继电器触点構成ａ触点：常開接点ｂ触点：常閉接点ｃ触点：切替接点１．接触电阻•形成表面膜电阻Rf因素:1.空气中的灰尘.2.空气中的有害气.H2S,SO2,CL2等.3.空气中的有机物蒸汽.塑料,胶水,松香.4.生产过程中触点表面沾染的各种有害物质.如油污,汗渍,灰尘.※接触电阻是继电器最重要的参数•动作电压(OV)：继电器所有接点从复归状态到达工作状态时线圈所需电压的最小值•释放电压(RV):继电器所有接点从工作状态到达释放状态时线圈所需电压的最小值时间［ｍｓ］电压（％）额定电压１００动作电压释放电压动作电压规格上限释放电压规格下限时间［ｍｓ］Ａ常开触点Ｂ常闭触点ＯＦＦＯＮＯＮＯＦＦ不动作电压保持电压不动作・保持电压３．吸合・释放时间）动作电压ａ接点ｂ接点ＯＦＦＯＮＯＮＯＦＦ吸合回跳時間释放时间時間［ｍｓ］ｂ接点ａ接点•吸合时间(OT)：自线圈通电开始到所有接点达到工作状态时所需的时间•释放时间(RT)：自线圈继电开始到所有触点到释放状态时所需的时间吸合時間释放回跳時間４．绝缘电阻・耐电压•绝缘电阻：在相互绝缘的导电部分之间用规定的直流电压测量时所呈现的电阻值•耐电压：又称抗电强度，是指介质材料在不失效的情况下所能承受的最大电压梯度※触点组与线圈组间是绝缘的触点部分线圈部分５．额定电压.额定电流•额定电压：继电器正常工作时所规定的线圈电压的标称值•额定电流：继电器正常工作时所规定的线圈电流的标称值•欧姆定理:ｉ＝Ｖ／Ｒ（Ｖ＝ｉ×Ｒ）•如:DC24VR=650Ω时ｉ＝２４／６５０≒０．０３７Ａ＝３７ｍＡ电压：V［V］额定电流：ｉ［A］线圈电阻：Ｒ［Ω］(200C)电阻计算时，环境温度以20°C为标准用公式:Rt=R20{[1+(T°C-20°C)×0.004]}进行校核.我们知道，环境温度每改变1℃，线圈电阻约改变0.4%,温度升高,线圈电阻增大.假如线圈温升10℃,线圈电阻增加约4%,继电器吸合电压增加如下计算:SRD-S-112D,额定电压:12V;线圈功率:0.36W,线圈电阻:400Ω吸合电压:线圈环境温度20℃时额定电压的70%,即:12VDC*0.7=8.4V额定电流:12VDC/400Ω=30mA但是,继电器在此额定电流的70%,亦即21mA(=30mA*0.7)时工作.假定线圈环境温度上升10℃,线圈电阻增加4%,为400*1.04=416Ω为了使工作电流21mA流过,加到继电器线圈的吸合电压必须为:21mA*416Ω=8.74V它是额定电压的72.8%(=8.74/12V).由此可见,当线圈温度升高时,吸合电压增加,反之亦然.释放电压也是如此.因此,当测试继电器的仪器如果没有自动温度补偿功能,必须考虑环境温度对参数的影响.线圈温度与吸合与释放电压的关系图,如下:①释放状态②触点ON③完全动作状态ＡＦ：衔铁的移动量ＣＰ：触点间相互作用之力※ＡＦ∝ＣＰ（正比关系）•衔铁跟踪(AF)：触点刚接触后，继续沿动接触片运动方向前进的规定位移•触点压力(CP)：在给定条件下，处于闭合位置的两个触点间的相互作用力•触点间隙(CG)：在给定条件下，当触点断开时，触点之间的间隔