11运动学一.质点的直线运动运动1.匀速直线运动2.匀变速直线运动3.变速运动:微元法问题:如图所示,以恒定的速率v1拉绳子时,物体沿水平面运动的速率v2是多少?设在t(t0)的时间内物体由B点运动到C点,绳子与水平面成的夹角由增大到+,绳子拉过的长度为s1,物体运动的位移大小为s2。因t0,物体可看成匀速运动(必要时可看成匀变速度运动),物体的速度与位移大小成正比,位移比等于速率比,v平=v即=s/t,s1与s2有什么关系?如果取ACD为等腰三角形,则BD=s1,但s1s2cos。如果取ACD为直角三角形,则s1=s2cos,但DBs1。普通量和小量;等价、同价和高价有限量(普通量)和无限量x0的区别.设有二个小量x1和x2,当121xx,x1和x2为等价无穷小,可互相代替,当21xx普通量,x1和x2为同价无穷小,当21xx(或012xx),x2比x1为更高价无穷小。在研究一个普通量时,可以忽略小量;在研究一个小量时,可以忽略比它阶数高的小量。如当0时,AB弧与AB弦为等价,(圆周角)和(弦切角)为同价。如图OAB为等腰三角形,OAD为直角三角形,OA=OB=OD+BD=OD。OAADOAABODADOAAD,tan,sin,即tansin(等价)。22sin2cos122,比更高价的无穷小量。回到问题:因为DD为高价无穷小量,绳子拉过的长度s1=BD=BD,因直角三角形比较方便,常取直角三角形。(v2=v1/cos)例:如图所示,物体以v1的速率向左作匀速运动,杆绕O点转动,求(1)杆与物体接触点P的速率?(v2=v1cos)(2)杆转动的角速度?(=v1sin/OP)。1.细杆M绕O轴以角速度为匀速转动,并带动套在杆和固定的AB钢丝上的小环C滑动,O轴与AB的距离为d,如图所示.试求小环与A点距离为X时,小环沿钢丝滑动的速度.(答案:ddx22)解:设t时刻小环在C位置,经t时间(t足够小),小环移动x,由于t很小,所以也很小,于是小环的速度v=x/t,根据图示关系,CD=OC,cosCOx,22dxOC,从上面关系得ddxdxddxdxOCtOCtxv22222222)/(coscoscos.2.用微元法求:自由落体运动,在t1到t2时间内的位移。(答案:21222121gtgt)22解:把t1到t2的时间分成n等分,每段为t,则nttt12,且看成匀速。则v1=gt1+gt,s1=(gt1+gt)t,v2=gt1+2gt,s2=(gt1+2gt)t,vn=gt1+ngt,sn=(gt1+ngt)t,s=s1+s2+sn=21222121212121212)()(2)1(gtgtttgttgtnntgtngt.若v1=gt1,s1=gt1t,v2=gt1+gt,s2=(gt1+gt)t,vn=gt1+(n-1)gt,sn=[gt1+(n-1)gt]t,s=s1+s2+sn=21222121212121212)()(2)1(gtgtttgttgtnntgtngt也可用图象法求解。3.蚂蚁离开巢沿直线爬行,它的速度与到蚁巢中心的距离成反比,当蚂蚁爬到距巢中心L1=1m的A点处时,速度是v1=2cm/s.试问蚂蚁从A点爬到距巢中心L2=2m的B点所需的时间为多少?(答案:75s)解法1:将蚁巢中心定为坐标原点O,OA连线即为x轴正方向,则坐标x处蚂蚁的速度可表示为xvLv11.将AB连线分成n等份,每等份nLLx)(12.当n很大时,每小段的运动可看成是匀速运动.每小段对应的速度为1111LvLv,xLvLv1112,xnLvLvn)1(111。])3()2()([11111121xLxLxLLvLxvxvxvxtn得7522))((2)(]2)1([1121221121122111111vLLLvLLLLLLLnvLxnxLvLxns解法2:各种图象的意义?因蚂蚁在任一位置时的速度xLvv111,即xLvv1111,1/v-x的图象如图所示。蚂蚁运动的时间t为如图梯形的面积,t=11212212112122))(1(LvLLLLLvLv=75s.二.运动的合成与分解1.相对运动4.某汽艇以恒定的速率沿着河逆流航行,在某一地点丢失一个救生圈,经过t时间才发现丢失,汽艇立即调头航行,并在丢失点下游s距离处追上救生圈,则水流的速度大小为.(答案:s/2t)以地为参照物,水速为v1,船速为v2,船调头后追上救生圈的时间为t,对船(v2+v1)t=(v2-v1)+v1(t+t)t,得t=t,所以v1=s/2t.或以水为参照物,则救生圈静止,t=t,所以v1=s/2t5.在空间某点,向三维空间的各个方向以大小相同的速度v0射出很多的小球,问(1)这些小球在空间下落时会不会相碰?(2)经t时间这些小球中离得最远的二个小球间的距离是多少?(答案:不会相碰;2v0t)解(1)选取在小球射出的同时开始点作自由下落作参照系,则小球都以v0的速度作匀速直线运动,小球始终在以抛出点为圆心的球面上,所以小球不会相碰.(2)这些小球中离得最远的二33个小球间的距离等于球面的直径,即d=2v0t.6.一只气球以10m/s的速度匀速上升,某时刻在气球正下方距气球为10m的地方有一个石子以v0的初速度竖直上抛(取g=10m/s2),石子要击中气球,则v0应满足什么条件?(答案:)21(100vm/s)解法1:设气球的速度为v,开始相距为h,当石子与气球的速度相等时追上,石子要击中气球,否则石子不能击中气球,速度相等时所用的时间t=(v0-v)/a---(1),则好击中时的位移关系为v0t-21gt22=vt+h---(2)解得石子的初速度至少)21(1020ghvvm/s.解法2:以气球为参照物,则初速度v1=v0-v,未速度v2=0,所以(v0-v)2=2gh,解得石子的初速度至少)21(1020ghvvm/s.2.物体系的相关速度:杆、绳上各点在同一时刻具有相同的沿杆、绳的分速度(即两质点间的距离的改变只取决于沿它们连线方向分运动,而它们相对方们位改变只取决于垂直连线方向的分运动)。求下列各图中v1和v2的关系.答案依次是:A:v1=v2cos;B:v1=v2cos;C:v1cos=v2cos;D:v2=vtan;7.如图所示,AB杆的A端以匀速v沿水平地面向右运动,在运动时杆恒与一半圆周相切,半圆周的半径为R,当杆与水平线的交角为时,求此时:(1)杆上与半圆周相切点C的速度大小。(2)杆转动的角速度。(3)杆上AC中点的速度大小。(4)杆与半圆周相切的切点的速度大小。[答案:(1)cosv;(2)sintanRv;(3);4sincos22v;(4)sintanv]解:把A的速度分解成沿杆的速度cos1vv,和垂直杆方向速度sin2vv。(1)沿同一杆的速度相等,所以杆上与半圆周相切点C的速度大小cos1vvvC。(2)A点对C点的转动速度为sin2vv,所以杆转动的角速度为sintancotsinsinRvRvACv。(3)4sincos)2(222221vvvvAC(4)在相同时间内,杆转过的角度与切点转过的角度相同,所以切点转动的角速度也为sintanRv,杆与半圆周相切的切点的速度大小sintanvRvC。8.如图所示,杆OA长为R,可绕过O点的水平轴在竖直平面内转动,其端点A系着一跨过定滑轮B、C的不可伸长的轻绳,绳的另一端系一物块M,滑轮的半径可忽略,B在O的正上方,OB之间的距离为H。某一时刻,当绳的BA段与OB之间的夹角为时,杆的角速度为,求此时物块M的速率Mv。解:AvR,44Av沿绳BA的分量cosMAvv由正弦定理知sinsinOABHR由图看出2OAB由以上各式得sinMvH3.运动的合成与分解:在船渡河中,水地船水船地vvv。推广乙丙甲乙甲丙vvv9.当骑自行车的人向正东方向以5m/s的速度行驶时,感觉风从正北方向吹来,当骑自行车的人的速度增加到10m/s时,感觉风从正东北方向吹来.求风对地的速度及的方向.(答案:25m/s,方向正东南)V风对地=V风对人+V人对地,得V风对地=25m/s,方向正东南10.如图所示,质点P1以v1的速度由A向B作匀速直线运动,同时质点P2以v2的速度由B向C作匀速直线运动,AB=L,ABC=,且为锐角,试确定何时刻t,P1、P2的间距d最短,为多少?(答案:cos2)cos(21222121vvvvvvLt;cos2sin2122212vvvvLvd)解:以A为参照物,vBA=vB地+v地A。B相对A的运动方向和速度的大小如图所示.则B相对A的速度为cos2212221vvvvv有正弦定理sinsin2vv,vvvcossin1cos212当B运动到D时(AD垂直AB)P1、P2的间距d最短,cos2sinsin2122212vvvvLvLd.所需的时间cos2)cos(coscos2122212121vvvvvvLvvvvLvLt.11.一半径为R的半圆柱体沿水平方向向右以速率为v做匀速运动.在半圆柱体上搁置一根竖直杆,杆与半圆柱体接触为点P,此杆只能沿竖直方向运动,如图所示.求当OP与柱心的连线与竖直方向的夹角为时,竖直杆运动的速度和加速度.(答案:vtan;32cosRva)解:(1)取半圆柱体作为参照系.在此参照系中P点做圆周运动,v杆柱的方向沿着圆上P点的切线方向,v杆地的方向竖直向上,因为柱地杆柱杆地vvv,矢量图如图a所示.得v杆地=vtan。也可用微元法求.(2)有柱地杆柱杆地aaa,因a柱地=0,所以a杆地=a杆柱,而a杆地的方向竖直向下,又a杆柱可分解成切线方向at和法线方向an,矢量图如图b所示,55222cosRvRvan杆柱,所以得到32coscosRvaan杆地.问题:若圆柱体的加速度为a,则a杆地=?柱地柱地杆柱杆地aaaaaatn,tancos222ntna,aRvRva杆柱,a杆地的方向仍在竖直方向上。三.抛体运动1.竖直上抛运动:v=v0-gt,s=v0t-gt2/2.如初速v0=20m/s竖直向上抛出,取g=10m/s2.求经t=3s物体的位移.可用分段解,也可用s=v0t-gt2/2直接求解(15m,方向向下)12.在地面上的同一点分别以v1和v2的初速度先后竖直向上抛出两个可视作质点的小球,第二个小球抛出后经过t时间与第一个小球相遇,改变两球抛出的时间间隔,便可改变t的值,已知v1v2,则t的最大值为.(忽略空气阻力)(答案:gvvv21222)解法1:211)(21)(ttgttvh,22221tgtvh,相碰条件21hh得0)(2)(21212tvvtvtggt要使方程有解:0)(24)](2[1221tvvgvtg解得gvvvt21222,取gvvvt21222解法2:因v1v2,所以第二小球一定在上升时与第一小球相碰,在使t最大,则高度h应为最大:2221212tg