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PLC基础知识本章要点•专题1PLC概述•专题2PLC的组成与工作原理•专题3PLC的编程语言与编程方法•专题4FX2N系列PLC的型号、安装与接线•专题5FX-20P-E手持编程器使用•专题6SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用•专题7GX-Developer编程软件的使用第1章PLC的基础知识上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC概述:PLC的定义•可编程控制器(ProgrammableController)•个人电脑(PersonalComputer)为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC(ProgrammableLogicController)•国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)：“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC概述:PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较•组成的器件不同•触点的数量不同•控制方法不同•工作方式不同上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC概述:常用的PLC简介•美国的PLC产品•欧洲的PLC产品•日本的PLC产品•我国的PLC产品上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC概述:PLC的应用领域•开关量逻辑控制•模拟量控制•运动控制•数据处理•通讯及联网上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的组成•硬件系统主机电源微处理器(CPU)运算器控制器输入单元存储器EPROM(系统程序)RAM(用户程序)外设I/O接口I/O扩展接口用户输入设备输出单元用户输出设备I/O扩展接口PLC或上位计算机图形监控系统EPROM写入器打印机盒式磁带机编程器外部设备上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的组成•软件系统1.系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的工作原理•运行模式三个阶段1.输入处理阶段（或称输入采样阶段）2.程序执行阶段3.输出处理阶段（或称输出刷新阶段）上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的组成与工作原理:PLC的工作原理•运行模式三个阶段输出刷新阶段程序执行阶段输入采样阶段输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新元件刷新写入用户输入设备用户输出设备上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言•梯形图（LadderDiagram）•指令表（InstructionList）•顺序功能图（Sequentialfunctionchart）•功能块图（Functionblockdiagram）上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言•梯形图（LadderDiagram）•指令表（InstructionList）．母线触点编程线圈（Y0）（Y1）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0LDIM0ANDY0OUTY1(b)指令表上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言•顺序功能图（Sequentialfunctionchart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程语言•功能块图（Functionblockdiagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1Q1RResetStart上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法:PLC的编程方法•经验法•解析法•图解法•技巧法•计算机辅助设计上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的型号、安装与接线:型号FX2N001R48M系列名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识PLC的型号、安装与接线:安装及接线•电源接入及端子排列•输入口器件的接入•输出口器件的接入•通讯线的连接上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置指令键数据键元件符号键上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择•OFFLINEMODE•PROGRAMCHECK•DATATRANSFER•PARAMETER•XYM..NO.CONV.•BUZZERLEVEL•LATCHCLEAR七种工作方式上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出•根据步序号读出•根据指令读出•根据元件读出•根据指针读出四种方式上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的写入•基本指令的写入•应用指令的写入•指针的写入•指令的修改四种方式上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的插入上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:指令的删除上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:通/断状态的监视•对位元件的监视•监视16位字元件（D、Z、V）内的数据•监视32位字元件（D、Z、V）内的数据指令的修改•对定时器和16位计数器的监视•对32位计数器的监视•通/断检查•状态继电器的监视上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:对编程元件的测试•位编程元件强制ON/OFF•修改T、C、D、Z、V的当前值•修改T、C设定值上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识FX-20P-E手持编程器使用:脱机（OFFLINE）编程方式•脱机编程•进入脱机编程方式的方法•工作方式•程序传送•MODULE功能上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程环境界面上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用程序编制上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用程序的检查上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用程序的传送上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用软元件的监控和强制执行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用软元件的监控和强制执行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用“选项”菜单的使用上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用主要功能1．通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2．创建程序PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。3．该程序可在串行系统中与PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。4．该程序可脱离PLC进行仿真调试。上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用系统配置•计算机•接口单元•通讯电缆上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用:界面管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识GX-Developer编程软件的使用工程的创建和调试系统的启动与退出文件的管理编程操作程序调试及运行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用本章要点•项目1三相异步电动机的点动运行•项目2三相异步电动机的连续运行•项目3三相异步电动机的正反转控制•项目4两台电动机顺序起动逆序停止控制•项目5Y-△降压起动控制•项目6五组抢答器控制第2章FX2N系列PLC基本指令的应用上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行项目预备知识一:基本指令•LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。•LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。•LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFF→ON）时接通1个扫描周期。•LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ON→OFF）时接通1个扫描周期。•OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。•END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行项目预备知识二:编程元件输入继电器（X）:专门用来接受PLC外部开关信号的元件输出继电器（Y）:用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行项目控制要求上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行I/O分配表与编程输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行I/O分配表与编程（Y000）X000[END]LDX000OUTY000END上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的点动运行硬件接线X000Y000COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24V上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的连续运行项目预备知识:基本指令①AND（与指令）:常开触点串联指令②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令③ANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令④ANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令⑤OR（或指令）：常开触点并联指令⑥ORI（或非指令）：常闭触点并联指令⑦ORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令⑧ORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令⑨SET：置位指令或称自保持指令⑩RST：复位指令或称解除指令上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用项目预备知识:编程元件辅助继电器（M）:通用辅助继电器断电保持辅助继电器特殊辅助继电器计数器（C）:16位加计数器32位加/减计数器三相异步电动机的连续运行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用项目控制要求三相异步电动机的连续运行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用I/O分配表与编程输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的连续运行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用I/O分配表与编程LDX001ORY000ANIX000OUTY000END（Y000）X001[END]X000Y000三相异步电动机的连续运行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用硬件接线X000Y000X001COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VSB2三相异步电动机的连续运行上一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用三相异步电动机的正反转控制项目预备知识:基本指令①ORB（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。②ANB（块与指令）：两个或两个以上的触点