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2013——2014学年第1学期物流仿真上机报告课程名称：物流仿真专业班级：姓名：学号：上机地点：指导老师：成绩：一.上机目的：在实验中，我们主要通过对通过型物流中心的例子来学习了解分拣、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、传送器、部件消灭器、智能人、笼车，托盘供应器等设备的功能和特点，加深操作者对分流点的设置规则及控制方法的掌握，并对通过型物流中心有一个整体的了解。实验一分拣、分流功能模拟上机时间：2013年9月30日（一）.模型构建通过型物流中心是指进货后不经过入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心，其模型如下图所示：该模型主要是将4种商品从投放口投放到传送带上进行流动，在分流点根据商品种类的不同，选择不同分流中进行运送，当商品运送到传送带终点后智能人把商品装入笼车内。（二）.【实验步骤】1.模型生成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击/开始/程序/Ralc-Pro/,启动Ralc-Pro。在Ralc-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的/文件/新建/或者工具栏中的[新建]按钮，启动模型生成画面。如果想在立体层面上表示网格，则点击工具栏上的[网格]按钮。这样初始值为1m*1m的网格线就会显示出来。可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。2.设备表示点击设备栏的[直线传送带]按钮，使直线传送带显示出来，如图1.1.1所示。3.设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。通常把这种情况称为“选择状态”，在选择状态下，通过Ctrl+C和Ctrl+V的操作可在增加一条直线传送带。4.设备的链接（自动连接）传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。将第二条直线传送带的入口向第一条直线传送带的出口移近，这样它们就会自动连接。图1.1.15.点击设备栏的[右分流传送带]按钮，使右分流传送带显示出来，再点击弹出菜单中的[属性]，使属性对话框显示出来，再点击[尺寸]按钮，将长改成“3000”，将角度改成“30”。长度的单位为mm。再点击[确定]按钮。其修改后与第3条直线传送带的出口自动连接在一起。其模型如下图所示：6.点击设备栏的[右曲传送带]按钮，则可显示出右曲传送带。打开右曲传送带的属性对话框、将[概要]属性里设备旋转角度的“Ｚ轴的角度”改为“240”。其属性对话框如下图所示：6.接着点击[尺寸]属性，将角度改为“60”，半径改为“1900”后，点击[确定]按钮，其属性模型图如下图所示：再使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上7.点击设备栏的[智能人]按钮，使智能人显示出来。点击智能人的弹出菜单中的[逆时针旋转90度]使其面向传送带方向。点击设备栏的[笼车]按钮，使笼车显示出来。其模型如下图所示：10.点击设备栏的[部件生成器]按钮，显示出部件生成器。将其设置在第１条直线传送带的投入口附近，利用弹出菜单的[与下一个设备相连]完成从部件生在器边向直线传送带的连接操作。再打开部件生成器的属性对话框，将[概要]属性里面的时间间隔改成“6”秒，其名称为RART-SOURCE-00001,条码为１。其模型如下图所示：再复制三个部件生成器其名称依次为2,3,4。11.点击[色｜形]属性，点击颜色部分，[颜色]对话框会显示出来，选择任意一种颜色，点击[确定]其部件生成按钮。颜色选择对话框如下图所示：模型如下图：15.分流传送带的条码设定：在右分流传送带属性对话框的[分流条件]属性中点击[新建规则群]按钮，建立一个新规则群，并在[条件]栏下选择“托盘信息”，将“条形码”填写为“1”。同样的设置第2,3个分流传送带。其分流传送带的属性窗口如下图所示：13.点击菜单栏里的｜文件｜另存为｜，将文件名输入为“实验l.emu”,然后点击[保存]按钮。14.点击菜单栏里面的｜模拟｜开始，其模型如下图所示：实验二仓储型物流中心模拟上机时间：2013年10月10日（一）.模型构建在实验一基础上增加自动立体仓库、合流点、装卸货平台。（二）.【实验步骤】1.点击设备栏的[自动立体仓库]，使自动立体仓库显示出来；2.选择自动立体仓库弹出菜单中的[添加IO部件（InMode）]，使入库口（InMode）显示出来。2.再选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（OutMode）]，使出库口（OutMode）显示出来，点击工具栏中[可移动子设备]按钮，将左侧设置为入库，右侧设置为出库，再次点击[可移动子设备]按钮，使部件相对于主体固定下来。3..点击设备栏的[装货平台]按钮，使装货平台显示出来，再选择装货平台弹出菜单中的[逆时针旋转90度]改变其方向，使输入的入口部分和装货平台的出口部分自动连接上，再.点击设备栏的[托盘供应器]按钮，使托盘供应器显示出来，将其设置在装货平台的入口附近，利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将托盘供应器与装货平台连接起来，其模型如下图所示：4.点击工具栏的[可移动子设备]，把输入口（箭头）移动到反面，再次点击[可移动子设备]按钮，将输入口（箭头）固定下来，再.点击设备栏的[机器人]按钮，表示出机器人后，将其设置于装货平台输入口的入口一侧，并调整机器人和输入口之间的距离，使其位置正好合适于机器人来回转动180度，利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将机器人连向装货平台的输入口；其模型如下图所示：5.点击设备栏的[左合流传送带]按钮，使左合流传送带显示出来，再打开左合流传送带的属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改为“8000”，支线部分长度改为“2500”，点击[确定]按钮，再将其设置于机器人正好从左合流传送带的出口提取物品的位置上，利用弹出菜单中的[与下一个设备相连接]将左合流传送带连上机器人。6..点击设备栏的[右合流传送带]按钮，使右合流传送带显示出来，选择弹出菜单中的[顺时针旋转90度]使右合流传送带转向，打开属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改成“5000”，支线长度改成“4000”后，点击[确定]按钮，使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上；再点击设备栏的[右转传送带]按钮，使右转传送带显示出来，点击[尺寸]按钮，将第一部分的长度改成“4000”，第二部分的长度改成“2500”，点击[确定]按钮，并使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上；其模型如下图所示：7.点击设备栏的[部件生成器]按钮，表示出部件生成器后设置于左合流传送带的入口附近，利用弹出菜单中的[与下一个设备相连接]使部件生成器连上左合流传送带，打开部件生成器的属性窗口，将[概要]属性里面的生成时间间隔改成“7”，然后点击[确定]按钮；再.用Ctrl+C和Ctrl+V，增加2套部件生成器，一个设置于右转传送带的入口附近，一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近。8..将增设在左合流传送带入口附近的部件生成器的（[概要]里面的）条码改成“2”，（[色/形]里面的）颜色改成任意一种颜色，将右合流传送带的入口附近增设的部件生成器的（[概要]里面的）条码改成“3”，颜色改成任意一种颜色,利用弹出菜单中的[与下一个设备相连接]使增设的2个部件生成器分别连上位于其面前的传送带；其模型如下图所示：9.点击设备栏的[卸货平台]按钮，使卸货平台显示出来，选择卸货平台弹出菜单中的[顺时针旋转90度]调整其方向，使自动立体仓库的出库口（OutMode）的出口和卸货平台的入口自动连接上；其模型如下图所示：10..电机设备栏的[部件消灭器]按钮，使部件消灭器显示出来，将其设置于卸货平台的出口附近，利用弹出菜单中的[与下一个设备相连接]使卸货平台连上部件消灭器；其模型如下图所示：11..点击工具栏的[可移动子设备]，把输出口（箭头）移动到反面，再次点击[可移动子设备]按钮，将输出口固定，点击设备栏的[智能人]按钮显示出智能人，将其设置于正好能从卸货平台的输出口拿到物品的位置上，利用弹出菜单中的[与下一个设备相连接]是卸货平台的输出口连上智能人；其模型如下图所示：12.点击设备栏的[左转传送带]按钮，使左转传送带显示出来，打开属性窗口，点击[尺寸]按钮，将第一部分的长度和第二部分的长度都改成“2000”后，点击[确定]按钮；其模型如下图所示：13.使现在的模型处于打开状态，点击菜单栏中的/文件/打开/或者工具栏中[打开]按钮，再将“实验1.emu”的模型复制过来，再点击弹出菜单中的[组合]，是组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单中的[逆时针旋转90度]使其便于连接，移动组合的物件，使左转传送带的出口和右分流传送带的入口自动连接上。14选择组合物件弹出菜单中的[解除组合]，再用“实验2.emu”为名字另保存，点击菜单栏中的/模拟/开始/或者时间栏中的[开始]按钮，则指定的托盘会从自动立体仓库的出库口（OutMode）出库，智能人则从出库的托盘上拿取货物后搬送到左转传送带上，会见到如下图所示的模型：实验三复合型物流中心模拟I上机时间：2013年10月12日（一）.模型构建在实验二的基础上增加滑车铁轨。（二）.【实验步骤】三.上机步骤及成果1.将实验二做出的模型调出，再用Ctrl+C和Ctri+V在自动立体仓库的两边各添加1套自动立体仓库。2.点击设备栏的[滑车铁轨]按钮，使滑车铁轨显示出来。将滑车铁轨设置于装卸平台和自动立体仓库之间的位置上。其模型如图所示：3.打开滑车铁轨的属性窗口，将概要属性里的速度改为60.滑车铁轨的属性窗口如图为了能使滑车铁轨对应三个自动立体仓库，需将其主体加长。点击尺寸属性，将基座的长度改为12000后，点击确认按钮。滑车铁轨的属性窗口如图所示：4.调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐，再选择滑车铁轨弹出菜单中的添加IO部件InMode滑到滑车铁轨上，再选择弹出菜单中的180度旋转，使IO部分旋转180度，点击工具栏的[可移动子类设备]按钮，将IO部分移到装卸平台的输出口附近，使其与装卸平台自动连接,其模型如下图所示：5.选择滑车铁轨弹出菜单中的添加IO部件InMode，使IO部分显示出来，滑车铁轨上的托盘通过此IO部件滑到指定的设备，再选择弹出菜单中的180度旋转，使IO部分旋转180度。将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分的入口处，使其自动连接。6．用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的入口和出口。7.选择滑车铁轨弹出菜单中的添加IO部件InMode，使IO部分显示出来，将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方，其模型如下图所示：9.点击设备栏中的智能导向物按钮，使智能导向物显示出来。将智能导向物设置在装卸平台和装卸平台自动连接着的IO部分之间。用弹出菜单的与下一个设备相连使装卸平台向智能导向物连接，智能导向物向滑车铁轨的IO部分连接，再显示智能导向物的属性，将RuleIF属性Couter左侧的确认框打上钩。智能导向物的属性对话框如下图所示：10.点击RuleThen按钮，在有效的确认框打上钩。在Counter左侧的确认框上打上钩，将0改为1.在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚才记录下来的与左侧自动仓库的IO部分连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称IOSECTION-00030。智能导向物属性窗口如下图所示：这是将第一个传送到与装货平台连接着的滑车铁轨的IO部分的托盘送到IOSECTION-00030的意思11.从登录规则按钮上面的规则编号下拉条菜单中选择新建一项。点击RuleIF按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将0改为1智能向导物的属性窗口如下图所示：12.点击按钮，在有效的确认框上打上钩，在Couter左侧的确认框打上钩，将1改为2。在目的地左侧的确认框上打上钩。然后输入与中间的自动立体仓库的入口部分连接着的滑车铁轨的出口部分的名称。智能向导物的属性窗口如下图所示这是将第二个传送到与装卸平台连接的滑车铁轨的IO部分上的托盘到的意思13.点击智能向导物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮，这时，规则编号的下拉菜单变为rule2.从登录规则按钮上面的规则编号下拉菜单中选择新建一项，点击ruleif按钮，在counter左侧的确认框上打上钩，将1改为2。14点击rulethen按钮，在有效的