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KN95全自动口罩机方案说明及动作机构分析2020.4.201.KN95口罩结构KN95口罩所需材料如下：1.内外层为聚丙烯纺粘无纺布，外层50g~60g,内层25g~30g2.熔喷布,中间层一层50g或两层25g3.过滤热风棉中间层,50g~60g4.鼻梁条,5mm5.耳带,5mm卷料上料鼻梁条上料口罩纹路裁剪定型耳带上料及焊接口罩折叠成型口罩形状裁切成品下料2.设备整体结构整体方案说明原材料上料装鼻梁条&压纹印字耳带熔接贴标签口罩裁切&废料处理2.设备整体结构原材料上料工序KN95口罩一般是由3-6层布料组成，这款口罩机最多可以做6层的口罩。当需要做几层的口罩时，就在料架上放几卷布料，其余的空着就可以。3.设备主要结构上料工位机构布料卷放置架张紧机构1）当布料卷开始放料，由于放料速度大于生产时的进料速度，所以这时布料会开始变松，而旋转杆左侧的滚筒由于重力原因开始下坠，一直到感应板被传感器检测到，这时布料卷的驱动电机停止，在这个过程中，布料一直保持紧绷的状态；2）当驱动电机停止旋转后，进料会使布料越来越紧，这时会拉动旋转杆左侧的滚筒逐渐往上，直到感应板被上面的传感器检测到，布料卷开始放料；3）重复以上过程。3.设备主要结构布料放置路径每卷布料各自穿过张紧机构，然后经过布料卷支撑架，进入下一工序。上、下的布料路径是一样的3.设备主要结构装鼻梁线＆压纹工序压纹机构最外层布料放置架鼻梁线送料装料机构送料机构1、最外层和其他布料，分别按照上图里的路径进入压纹机构；2、布料在进入压纹机构的同时，鼻梁线装料机构将鼻梁线推入布料中。3.设备主要结构装鼻梁线＆压纹工序机构过料机构连接轴和固定块的接触方式：连接轴上有一个槽，卡进固定块，这样连接轴在旋转的同时，也会有升降的动作。之所以这么做，是为了在换布料卷的时候，方便将布料放入两个滚筒之间：只需要旋转手柄杆，上面的滚筒就会升起，直接将布料放进去就可以了3.设备主要结构装鼻梁线＆压纹工序机构鼻梁线从料盘出来，经过导正/驱动机构（料盘是无动力的，鼻梁线靠驱动机构牵引着往前走）；→从导正/驱动机构出来后，经过料道，进入送料盒；→将鼻梁线送到位后，旋转摆轮刚好碰一下切刀，将鼻梁线切断，然后由装料机构将鼻梁线推进布料中；3.设备主要结构鼻梁线料盘鼻梁线是从鼻线轮下方通过的，当导正/驱动机构缺料时，鼻梁线被拉紧，然后将鼻线轮往上抬，带动旋转轴旋转，旋转轴又带动锁紧块顺时针运动，顶杆就会被放下，这时料盘就可以旋转了；当放料多了后，鼻梁线会松，这时鼻线轮会往下，剩下的动作就和刚才相反了，最后，顶杆会顶住放线盘，料盘就停止转动了。3.设备主要结构导正/驱动机构导正机构的作用其实就是防止鼻梁线跑偏的，最左侧和最右侧的两个滚轮是V型的，可以限制鼻梁线往两侧窜动；鼻梁线从导正机构出来后，穿过传感器安装块，再从对辊滚筒中间穿过，进入到后面的料道。而驱动对辊滚筒的正是上面的驱动凸轮，凸轮每旋转一圈，就会接触滚筒一次，接触的时候会驱动滚筒旋转。3.设备主要结构鼻梁线装料机构偏心轮旋转带动推杆和推板前进，将鼻梁线送入布料中间3.设备主要结构压纹机构压纹机构的动力也都来自动力轴，而这个动力轴和之前鼻梁线送料＆装料机构的动力轴是同一个。滚筒有一个凸出的圆圈，就是用来把呼吸阀安装位置的孔裁切出来，裁切下来的废料再经过料斗排出。3.设备主要结构印字工位左右耳带熔接机构和移印机构之间，都是通过螺杆连接着的，同时它们可以沿机架上的导轨一起运动，驱动源就是机架下面的伺服电机+丝杆机构：布料是一直处于前进运动状态的，而移印机构和熔接耳带机构在工作时，是需要和布料接触的，所以就要保证布料和以上两个机构在接触的时候，是没有相对运动的。因此移印机构和熔接耳带机构，就需要在和布料接触时，和布料一起前进；在和布料分开时返回。3.设备主要结构移印工序N95口罩两边有这样的文字，就是用这个工序做出来的1、末端印章和油印盒的运动是通过同步带+导轨机构：电机驱动同步带轮运动，然后将滑动机构和同步带固定，就可以做直线运动；2、动作顺序（其实也就是移印的工艺）：1）油印盒先在移印底板上涂上颜料；2）印章运动到移印底板上方，然后双轴气缸下压，印章沾上颜料；3）最后印章移动到布料通过的位置上方，双轴气缸下压，就可以将颜料印在布料上了。3.设备主要结构熔接耳带工位工序步骤：→耳带从送料机构出来，到耳带拉取熔接机构上；→然后耳带拉取熔接机构，拉取耳带，再由剪耳带机构把耳带剪断；→最后由耳带拉取熔接机构，将耳带熔接在口罩上。3.设备主要结构耳带送料机构压紧轮将耳带压紧在驱动轮上，随着驱动轮的旋转，耳带会不断向下；另一端，耳带通过过线孔后，连接拉取机构。但是显然，耳带的放料和拉取速度不会匹配，所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。当驱动轮驱动耳带放出后，耳带会变松，这时调节线轮因为重力下降，直到被传感器检测到，驱动电机停止工作；此时，拉取机构会继续拉取耳带，将调节线轮往上提，当传感器检测不到调节线轮后，驱动电机又马上开始工作，使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。3.设备主要结构耳带拉取熔接机构熔接拉杆上部分是螺纹，通过锁紧螺母，锁定在固定板上；熔接拉杆和耳带拉取＆处理机构，是可以相对滑动的（可以看熔接拉杆末端细节），但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时，会将整个耳带拉取机构托起来；纵向运动的原理：→下压气缸带动固定板向下；→固定板带动熔接拉杆向下；→这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构，因为重力原因开始向下；→当耳带拉取机构到底后，下压气缸会带动熔接拉杆继续向下，直到末端到底。→下压气缸带动固定板向上；→固定板带动熔接拉杆向上，直到末端接触到耳带拉取机构，两者开始一起向上运动；→直到上升至气缸限位。3.设备主要结构耳带拉取＆处理机构①传感器通过检测电机旋转感应块，来配合电机控制旋转角度（每次旋转180°）；②末端爪中的弹片可以通过钢珠，保持爪子的状态（被压爪块压下去后，不会弹起来）；③爪子被压爪块下压后，会变成这种状态（可以将耳带压紧，防止掉落）：3.设备主要结构贴标签工序标签纸的工作顺序：标签料盘--经过下方的三个滚筒--从剥标板和压标板中间穿过，同时将底纸上的标签贴在口罩上--底纸经牵引机构，最后到收底纸滚筒上而标签纸的前进动力靠的是牵引机构的拉动，而牵引机构和收底纸滚筒的动力，都来自主动轮上的电机。张紧滚筒：保持标签纸的紧绷状态，它的工作原理如下：张紧滚筒的旋转处有一个收缩卷簧，当标签纸较松时，张紧滚筒靠卷簧的应力将标签纸撑紧，从而达到保持标签纸紧绷的目的。推动气缸的作用：要贴标时，推动气缸将剥标板和压标板推到口罩上，进行贴标；贴完后，再退回。3.设备主要结构口罩裁切＆废料处理工序过料机构、对辊机构1-4的作用都是为了牵引口罩前进，它们的驱动力都来自动力轴3.设备主要结构无动力滚筒工位转动波纹把手，带动传动轴旋转，然后通过伞齿传动机构，带动螺杆转动，从而达到调节活动滚筒位置的目的。3.设备主要结构口罩裁切工位丝杆传动模组带动整个机构往复运动，其目的和前面的一样，都是为了保证和口罩没有相对位移；折叠后的口罩，通过裁切压纹模具和超声波加热，达到裁切口罩的目的。3.设备主要结构翻耳带工位在经过翻耳带工位之前，耳带都是朝下的，而我们观看上面的视频就知道，最后口罩出来时，耳带都是朝上，所以，这个工位的作用就是把从中间经过的口罩耳带翻到上面。3.设备主要结构口罩输出工位出料带将口罩带出，同时被裁切掉的废料从如下路径：滚轮-1→滚轮-2→滚轮3→滚轮4→驱动滚筒＆压紧滚筒，被排出。而收废料机构的动力，同样还是那根动力轴，经过伞齿机构传递的。3.设备主要结构不尽之处，敬请补充