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物流技术与装备第一章绪论一、物流系统的基本要素（一）物流系统的功能要素运输储存保管包装装卸搬运流通加工配送物流信息等第一节物流系统与物流机械设备（二）物流系统的条件要素人财物设备信息组织与管理（三）物流系统的构成要素1.流体2.载体3.流向4.流量5.流程6.流速二、物流机械设备在物流系统中的地位和作用物流机械设备是物抗系统的物质技术基础物流机械设备是物沈系统中的重要资产物流机械设备涉及物琉活动的每一环节物流机械设备是物流技术水平高低的主要标志三、物流系统规划和设计对物流机械设备的基本要求(一)合理采用(二)保证快速、及时、准确、经济运送货物(三)尽量选用标准化器具和设备(四)灵活、具有较强适应性(五)充分利用空间(六)减少人力搬运四、企业自动化物流系统的主要内容及其主要设备（一）主要内容企业物流自动化系统包括：自动化立体仓库系统自动输送系统自动导引搬运车系统（AGVS）机器人作业系统自动控制系统消防自动报警喷水灭火系统实时监控系统计算机模拟仿真系统计算机集成管理系统涉及领域：巷道堆垛机物流设备技术条码技术模拟仿真图像识别网络通讯数据库系统数据采集实时监控无线通讯激光定位激光引导电磁引导惯性引导机器人技术等（二）主要设备自动导引搬运车系统（AGVS）巷道堆垛起重机高层货架工业机器人有轨（空中、地面）自动搬运车自动输送系统自动分拣系统自动化仓库系统计算机监控系统等第二节物流机械设备的概念、类别体系一、物流机械设备的概念进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用、并在使用中基本保持原有食物形态的物质资料。不包括建筑物、装卸展台等物流基础设施。二、物流机械设备的类别体系(一)包装机械(二)集装单元器具(三)装卸搬运机械(四)运输机械(五)仓储机械设备(六)流通加工机械物流的功能物流的七项功能要素物流的七项功能要素运输储存装卸搬运信息处理流通加工包装配送第三节物流机械设备的基本结构、功能、特性一、物流机械设备的基本结构(一)动力部分(二)传动部分1．机械传动2．液压传动3．液力传动(三)工作部分(四)控制部分二、物流机械设备的基本功能(一)提供完成某一方面工作的能力(二)由主机、辅机、主机组成生产线，从事物流作业(三)改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工三、物流机械设备的基本特性(一)安全性要求高(二)类型繁多(三)结构复杂，技术含量高(四)电子化与自动化程度高(五)配套性要求强，需组合使用(六)寿命较长，属耐用品第四节物流机械设备的发展现状和发展趋势一、国外物流机械设备的发展现状从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制主要靠人工实现，后来，机械化程度有了一定提高20世纪50年代末和60年代，AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统20世纪60年代，AGVS进入到柔性加工系统（FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速发展。20世纪70年代和20世纪80年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其他设备都初步实现了自动控制20世纪80年代以后至今，大型起重机，自动运输机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人广泛应用–从运输设备看20世纪50年代，散货船6R的载重量一般是几千吨至1万吨，货物是以煤、大宗建材为主20世纪60年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。1976年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为200TEU，航速22kh。第6代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达8700TEU，航速达36kh。汽车运输出现了越来越多的专用车辆，如自卸车、罐式车、冷藏车辆等。轮胎起重机、汽车起重机等流动式起重机在20世纪50—60年代起重量大多为5t、8t。现在，目前，出现了起重量800t的轮胎起重机．汽车起重机的起重量达到了1000t，主臂架长度121m。二、我国物流机械设备发展现状–20世纪70年代末引入物流概念–1974年，郑州纺织机械厂用厂房改造成半自动化立体仓库，设有672个货格；北京汽车厂建成高13层的自动化立体仓库，共有1508个货格；–1977年，第二汽车制造厂动工修建了具有16016个货架的自动化立体仓库。三、物流机械设备的发展趋势(一)大型化、高速化(二)实用化和轻型化(三)专用化和通用化(四)自动化和智能化(五)成套化和系统化第五节物流机械设备管理的基本任务和主要内容一、物流机械设备管理的概念及其技术状况指标物流机械设备管理的概念物流机械设备技术状况的指标1．设备完好率2．设备故障率3．设备的新度4．设备更新率5．设备役龄6．设备可利用率二、物流机械设备管理的地位与作用(一)保证物流活动顺畅(二)提高物流经济效益(三)影响企业的声誉及社会形象(四)保证操作人员和货物安全三、物流机械设备管理的特点(一)技术性(二)综合性(三)随机性(四)全员性四、物流机械设备管理任务(一)制定设备综合管理规划(二)正确选购设备(三)用好、修好、管好设备(四)对现有设备进行挖潜、改造和更新(五)保证国内外引进设备正常运转(六)搞好自制设备的综合管理(七)做好设备管理和维修人员的培训工作第二章包装机械设备一、包装机械的概念二、包装机械的分类(一)按包装机械的自动化程度分类—半自动，全自动(二)按包装产品的类型分类—专用，多用，通用(三)按包装机械功能分类1．充填机械2．灌装机械第一节包装机械概念3．裹包机械4．封口机械5．贴标机械6．清洗机械7．干燥机械8．杀菌机械9．捆扎机械10.集装机械11．多功能包装机械单头液体灌装机塑料薄膜自动连续封口机FRT-10W型真空充气包装机超声波塑料软管封口机电磁感应铝箔封口机F200粉剂定量充填机全自动封口机清洗机械干燥机械杀菌机械灌装机械封口机械贴标机械集装机械(四)包装生产线啤酒生产线：三、包装机械的作用(一)大幅度地提高生产效率(二)改善劳动条件，降低劳动强度(三)节约原材料．降低产品成本(四)保证产品卫生，提高包装质量(五)降低包装成本，节约储运费用(六)延长保质期，方便产品流通(七)减少包装场地面积，节约基建投资第二节包装机械的组成、特点和技术经济指标一、包装机械的组成(一)包装材料的整理与供送系统(二)被包装物品的计量与供逞系统(三)主传送系统(四)包装执行机构(五)成品输出机构(六)动力机与传动系统(七)控制系统(八)机身二、包装机械的特点结构复杂，运动速度快，动作精度高。食品和药品的包装机械要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。功率小无级变速装置通用性三、包装机械的技术经济指标生产能力对包装对象品种、规格的适应程度完成工序操作的准确性人机关系的协调性运行功率消耗维修周期工作量第三节包装机械的运用与管理一、充填机械的运用(一)充填机械常用进给系统1．螺旋推进器2．重力流动系统3．振动进料器4．输送带进料器5．螺旋进料器6．振动料仓进料系统7．级联充填系统8．真空充填系统(二)常见充填机械1．容积式充填机械固定式量杯充填机螺杆式充填机计量泵式充填机柱塞式充填机2.称重式充填机净重式充填机毛重式充填机3．计数充填机(1)长度计数机(2)容积计数机(3)堆积计数机长度计数机容积计数机堆积计数机(4)转盘计数机(5)转鼓式计数机(6)推板式计数机转盘计数机转鼓式计数机推板式计数机二、灌装机械的运用灌装机的基本组成其结构主要由三部分组成：包装容器的供送装置、灌装物料的供送装置、灌装阀。常见的灌装机等压灌装阀工作过程三、封口机械的应用封口机的分类常见封口机1.手压封口机2.脚踏式封口机3．落地式自动封口机4．卧式自动封口机5．立式自功封口机6．超声波封口机7．自动缝合机8．半自动手扳热排封口机9．半自动旋合式封口机四、裹包机械的运用(一)裹包机械的分类及特点用薄型挠性包装材料（玻璃纸，塑料薄膜）将固态物品进行裹包。广泛用于食品、烟草、药品、日用化工品、音像制品等领域。(二)常见裹包机1．折叠式裹包机2．接缝式裹包机五、贴标机械的运用(一)贴标机的组成(二)常见贴标机六、捆扎机械的应用(一)捆扎机械的分类(二)捆扎机的组成捆扎机的组成机架与导轨送带机构送带收带紧带机构拉紧封接装置切烫和粘接控制系统（三）捆扎机械的选用包件批量——小批量选用半自动式包件尺寸维修能力——全自动要求具有一定的维修技术能力，半自动要求较低。捆扎材料——目前大部分应用聚丙烯，对于沉重的大件，可选用钢带(四)常见捆扎机1．常用的机械式自动捆扎机(1)普通型捆扎机(2)低台型自动捆扎机(3)侧封型自动捆扎机(4)双轨道型捆扎机(5)压力型捆扎机(6)顶封型自动捆扎机(7)水平轨道型自动捆扎机2．常用的机械式半自动捆扎机(1)高台型半自动捆扎机(2)中台型半自动拥扎机(3)低台型半自动捆扎机(4)台式型半自动捆扎机(5)测封型半自动捆扎机七、集装机械的应用(一)集装机械约分类及特点(二)常见集装机械1．码箱垛机2．龙门式码箱垛机3．工业机器人式码箱垛机4．龙门式卸箱垛机5．装箱机6．连续式装箱机7．间歇式装箱机8．连续式卸箱机第四节包装自动生产线一、包装自动生产线分类(一)技包装机排列形式分类1.串联自动包装线2．并联自动包装线3．混联自动包装线(二)按包装机之间的联系特征分类1．刚性自动包装线投资小，柔性差2.柔性自动包装线投资大，柔性好3．半柔性自动包装线投资不大，柔性较好二、包装自动生产线组成(一)自动包装机(二)辅助工艺装置1．转向装置2．分流装置3．合流装置(三)输送装置1.重力输送装置2．动力输送装置3．其他输送装置(四)控制系统三、包装自动线设备的选择和布局(一)设备的选择1．必须了解包装物的物理性质2．在机器之间设置缓冲区3．内包装机与外包装机应匹配(二)设备的布局1．工艺路线2．生产线配置(1)自动机部分(2)输送机部分(3)电气部分(4)动力部分(5)管线部分(6)辅助系统部分(7)备件部分(8)其他四、包装自动生产线的技术经济指标(一)生产能力1．设计能力2．公称能力3．极限能力4．有效能力(二)生产效率(三)物料损耗(四)包装材料、包装容器损失(五)正品率(六)动力、能源消耗(七)劳动生产率五、典型包装生产线1．洒类灌装自动工厂2．金属筋灌装液体的自动生产线3．塑料袋充填粉粒物料的自动生产线4．香皂白动成型生产线第三章装卸搬运机械第一节装卸搬运机械的概念、分类和特点一、装卸搬运机械的概念及其作用二、装卸搬运机械分类(一)技主要用途或结构特征进行分类(二)按作业性质进行分类(三)按装卸搬运货物的种类进行分类1．长大笨重货物的装卸搬运机械2．散装货物的装卸搬运机械3．成件包装货物的装卸搬运机械4．集装箱货物装卸搬运机械三、装卸搬运机械特点第一.适应性强第二．工作能力强第三.机动性较差第二节起重机械的运用与管理一、起重机械的概念、工作特点、组成、分类和主要性能参数(一)起重机械概念及其工作特点(二)起重机械的组成1．驱动装置2．工作机构3．金属结构(三)起重机械的分类(四)起重机械的技术性能参数1．起重量G(1)额定起重量Gn(2)总起重量k(3)有效起重量Gp2．起升高度H3．幅度R和跨度4．起重力矩M5．工作速度V起重机的构造型式确定，全面考虑下列因素。(1)起重机的工作性质和使用场合。(2)起重机起重能力。(3)起重机工作行程(4)各机构工作速度协调性6．生产率Q7．轨距L和基距E8．轮压9．工作级别(1)起重机工作级别(2)金属结构工作级别(3)机构工作级别桥式起重