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用PLC来控制反应炉的动作反应炉工艺共分为三个过程第一个过为进料过程：当液面低于下液面传感器（SL2=1），温度低于低温传感器（ST2=1），压力低于低压传感器（SP2=1）。按启动按钮SB1后，排气阀（YV1）和进料阀（YV2）打开，液面上升至上液面传感器（SL1=1），关闭排气阀和进料阀，延时3秒打开氮气阀（YV3），反应炉内压力上升至高压传感器（SP1=1），关闭氮气阀。开始第二个过程。第二个过程为加热过程：加热接触器KM吸合，温度上升至高温传感器（ST1=1），保温4秒，然后断开加热接触器降温，待温度降至低温传感器（ST2=1）时，开始第三个过程。第三个过程为泄放过程：打开排气阀，气压下降至低压传感器（SP2=1），打开泄放阀，液位下降至下液面传感器（SL2=1）关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。按下启动按钮，开始反应炉工艺，一直循环下去，直到按了SB2停止按钮，工艺完成当前一个循环后停止。在第一、第二过程中，如按下急停按钮SB3，则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器，待温度降至低温传感器（ST2=1）时，打开排气阀将压力降至最低（SP2=1）再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2高压传感器SP1X0X0电脑和PLC自动连接低压传感器SP2X1X1电脑和PLC自动连接高温传感器ST1X2X2电脑和PLC自动连接低温传感器ST2X3X3电脑和PLC自动连接上液面传感器SL1X4X4电脑和PLC自动连接下液面传感器SL2X5X5电脑和PLC自动连接启动按钮SB1X6X10SB1停止按钮SB2X7X6SB2急停按钮SB3X10X7SB3输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2加热接触器KMY0Y4排气阀YV1Y1Y3进料阀YV2Y2Y2氮气阀YV3Y3Y1泄放阀YV4Y4Y0任意选用方案1或方案2用PLC来控制拣球的动作吸盘原始位置在左上方，左限开关LS1，上限开LS3压合，按电脑仿真程序中“选球”按钮，选择大球或小球，按SB1按钮，下降电磁阀KM。吸合延时7秒，下降电磁阀KM。断开吸合电磁阀KM1吸合，若是小球吸盘碰到下限开关LS2压合，若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀KM2吸合，然后吸盘碰到上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，右移电磁阀KM3吸合，若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压合，右移电磁阀KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合，右移电磁阀KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，然后吸盘碰到下限开关LS2压合，吸合电磁阀KM1断开，下降电磁阀KM0断开，上升电磁阀KM2吸合，吸盘碰到上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，左移电磁阀KM4吸合，吸盘碰到左限开关LS1压合，左移电磁阀KM4断开，如此完成一个循环。按了启动按钮SB1后，吸盘按上述规律连续工作，当小球箱装满6只或大球箱装满4只时均要暂停5秒将满箱搬走，放上空箱，吸盘继续工作，当按了停止按钮SB2后吸盘在完成当次循环后停止。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X6SB1停止按钮SB2X6X7SB2左限位开关LS1X1X1电脑和PLC自动连接下限位开关LS2X2X2电脑和PLC自动连接上限位开关LS3X3X3电脑和PLC自动连接小球限位开关LS4X4X4电脑和PLC自动连接大球限位开关LS5X5X5电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2下降电磁阀KM0Y0Y1吸合电磁阀KM1Y1Y2上升电磁阀KM2Y2Y3右移电磁阀KM3Y3Y4左移电磁阀KM4Y4Y5任意选用方案1或方案2用PLC控制汽车喷漆编程要求：按SB3（红色）、SB4（黄色）、SB5（绿色）选择按钮选择要喷漆的颜色（只有在喷漆时不可以选择），由Y01（红色）、Y02（黄色）、Y03（绿色）分别控制喷漆的颜色，按SB1启动按钮启动流水线，轿车到一号位，则PC机发出一号位到位信号，流水线停止，延时1秒，一号门开启，延时2秒，流水线重新启动，轿车到二号位，由PC机发出二号位到位信号，流水线停止，一号门关闭并延时2秒后开始喷漆，喷漆延时6秒后停止，二号门开启并延时2秒，流水线重新启动，轿车到三号位，由PC机发出三号位到位信号，二号门关闭，计数器累加1，继续开始第二辆轿车。当计数器累加到3时，延时4秒，整个工艺停止，计数器自动清零。当按下SB2停止按钮后，轿车到三号位后，延时4秒，整个工艺停止，计数器自动清零。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X3SB1选择红色按钮SB3X1X0SB3选择黄色按钮SB4X2X1SB4选择绿色按钮SB5X3X2SB5一号位到位信号X4X4电脑和PLC自动连接二号位到位信号X5X5电脑和PLC自动连接三号位到位信号X6X6电脑和PLC自动连接停止按钮SB2X7X7SB2输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2流水线运行Y0Y6红色喷漆Y1Y1黄色喷漆Y2Y2绿色喷漆Y3Y3喷漆阀门开启Y4Y0一号门开启Y5Y4二号门开启Y6Y5计数C0C0电脑和PLC自动连接任意选用方案1或方案2用PLC控制双工作台加工有一台多工位，双动力头的组合机床，见上图，其回转台M5周边均匀按装了12个撞块，通过限位开关SQ7的信号可作最小为30°的分度，加工前，工作台均在原位即：限位开关SQ3、SQ6、SQ7被压合，回转台上夹具放松。试用PLC来控制组合机床的加工工艺流程。工艺流程：延时3S滑台M1快进SQ1M1工进，动力头M2转SQ2动力头启动夹具夹紧滑台M3快进SQ4M3工进，动力头M4转SQ5动力头M2停，M1快退SQ3滑台M1停延时3SSQ7M4停，M3快退SQ6滑台M3停夹具放松调整工位回转90度一只零件加工结束。按急停按钮后二个机械滑台立即返回原点，同时动力头停转，回转台仍夹紧。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2启动按钮SB1X0X10SB1急停按钮SB2X10X0SB2M1滑台限位开关SQ1X1X1电脑和PLC自动连接M1滑台限位开关SQ2X2X2电脑和PLC自动连接M1滑台限位开关SQ3X3X3电脑和PLC自动连接M3滑台限位开关SQ4X4X4电脑和PLC自动连接M3滑台限位开关SQ5X5X5电脑和PLC自动连接M3滑台限位开关SQ6X6X6电脑和PLC自动连接回转工作台限位开关SQ7X7X7电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2M1滑台快进信号Y0Y1M1滑台工进信号Y0Y1Y1Y2M1滑台快退信号Y2Y3动力头M2转动信号Y10Y10M3滑台快进信号Y3Y4M3滑台工进信号Y3Y4Y4Y5M3滑台快退信号Y5Y6动力头M4转动信号Y11Y11回转工作台转动信号Y6Y7回转台夹紧信号Y7Y0任意选用方案1或方案2数码拨盘输入数据顺序显示在数码拨盘上任意设定一个三位数，按了输入按钮SB1后，数据进入PLC同时在数码管上显示出来依次输入不大于10个的数，然后按一下显示按钮SB2，数码管将按输入顺序依次显示输入的数据（每个数显示1秒中间停熄秒）显示一遍后结束。如再按显示按钮则再显示一遍。按了复位按钮SB3后，可以重新输数。输入输出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2数据输入按钮X10X0SB1显示按钮X11X1SB2复位按钮X12X2SB3拨盘数码1X0X10拨盘开关1拨盘数码2X1X11拨盘开关2拨盘数码4X2X12拨盘开关4拨盘数码8X3X13拨盘开关8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百BCD码显示管数1Y20Y20BCD码显示器1BCD码显示管数2Y21Y21BCD码显示器2BCD码显示管数4Y22Y22BCD码显示器4BCD码显示管数8Y23Y23BCD码显示器8显示数位数选通个Y24Y24BCD码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD码显示器百电源24VBCD码显示器24V电源0VBCD码显示器0V任意选用方案1或方案2数码拨盘输入数据移位显示任意设定一位数码拨盘的数，按了输入按钮SB1后，数码显示管将原来输入的数依次向高位移一位。新输入的数在最低位显示，输入的数超过数码管的位数时则最高位溢出丢失。输入输出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2数据输入按钮X10X0SB1拨盘数码1X0X10拨盘开关1拨盘数码2X1X11拨盘开关2拨盘数码4X2X12拨盘开关4拨盘数码8X3X13拨盘开关8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个BCD码显示管数1Y20Y20BCD码显示器1BCD码显示管数2Y21Y21BCD码显示器2BCD码显示管数4Y22Y22BCD码显示器4BCD码显示管数8Y23Y23BCD码显示器8显示数位数选通个Y24Y24BCD码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD码显示器百显示数位数选通千Y27Y27BCD码显示器千电源24VBCD码显示器24V电源0VBCD码显示器0V任意选用方案1或方案2显示最大数通过输入按钮SB1由数码拨盘任意输入十个3位数，输入的数由数码管显示出来，输入完毕按显示按钮SB2，则数码管显示出十个数中的最大值，按了复位按钮SB3后，可以重新输数。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2数据输入按钮X10X0SB1显示按钮X11X1SB2复位按钮X12X2SB3拨盘数码1X0X10拨盘开关1拨盘数码2X1X11拨盘开关2拨盘数码4X2X12拨盘开关4拨盘数码8X3X13拨盘开关8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百BCD码显示管数1Y20Y20BCD码显示器1BCD码显示管数2Y21Y21BCD码显示器2BCD码显示管数4Y22Y22BCD码显示器4BCD码显示管数8Y23Y23BCD码显示器8显示数位数选通个Y24Y24BCD码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD码显示器百电源24VBCD码显示器24V电源0VBCD码显示器0V任意选用方案1或方案2显示最小数通过输入按钮SB1由数码拨盘任意输入十个3位数，输入的数由数码管显示出来，输入完毕按显示按钮SB2，则数码管显示出十个数中的最小值，按了复位按钮SB3后，可以重新输数。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案1方案2数据输入按钮X10X0SB1显示按钮X11X1SB2复位按钮X12X2SB3拨盘数码1X0X10拨盘开关1拨盘数码2X1X11拨盘开关2拨盘数码4X2X12拨盘开关4拨盘数码8X3X13拨盘开关8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案1方案2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百BCD码显示管数1Y20Y20BCD码显示器1BCD码显示管数2Y21Y21BCD码显示器2BCD码显示管数4Y22Y22BCD码显示器4BCD码显示管数8Y23Y23BCD码显示器8显示数位数选通个Y24Y24BCD码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD码显示器百电源24VBCD码显示器24V电源0VBCD码显示器0V任意选用方案1或方案2人机界面应用1设Y0、Y1、Y2为三相步进电机的三相A、B、C绕组信号，其正转励磁顺序为：ABBBCCCAA，反转励磁顺序为：AB至A至CA至C至BC至B，当开机或按了复位按钮SB3后，电机处于初励相A、B状态，当按了启动按钮SB1后，电机按照设定的方向开关K01（K01=1为正转，K01=0为反转）状态进行旋转，当按了