CANape-Training

©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.V1.02007-10CANape–ECU测量、标定和诊断工具基于CCP协议的ECU测量和标定培训2©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:日程CANape介绍CANapeProject创建和配置CCP设备测量ECU内部参数ECU标定标定参数管理3©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍CANalyzer:测量和分析CANoe:仿真，开发，分析，测试和诊断CANape:测量，标定和诊断DistributedCANNetworkSystemCAN/LIN/FlexRayNetworkCAN/LIN/FlexRayBusNetworkNode1e.g.ABSECUNetworkNode2e.g.ESPECUNetworkNode3e.g.EngineECUNetworkNode4e.g.TransmissionECUVectorCAN工具的应用领域CANalyzerCANoeCANape4©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:ECUparametermeasurement&calibrationCAN/LIN/FlexRaysignalmeasurementMultimediarecordingaudio/videoXCPbypassingDigital/analogmeasurementGPSrecordingDiagnostics标定参数管理Flashprogramming涉及领域CANape介绍ModelbasedDevelopmentCANape5©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍SubtitleECU连接:支持多种与PC接口方式6©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍接口:支持不同厂商的多种测量系统7©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的主要功能‰测量数据的采集‰测量数据的评价‰标定ECU内部参数‰ECU诊断‰ASAP2数据库编辑器‰标定数据管理(CDMStudio)8©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape界面9©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:日程CANape介绍CANapeProject创建和配置CCP设备测量ECU内部参数ECU标定标定参数管理ModelBasedDevelopmentDiagnosticsFlashProgramming10©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANapeProject在CANapeProject中保存了进行ECU测量和标定所需的所有信息‰按照向导提示新建一个Project‰File|NewProject‰输入项目名称‰指定存储路径‰选择快捷方式创建新的Project11©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANapeProject‰CANape自动为新项目创建工作目录和初始化文件CANape.ini‰工作路径下存储以下文件或子目录‰初始化文件CANape.ini，比如全局配置信息‰窗口配置文件(*.cna文件)，比如每个测量和标定任务的本地配置‰测量文件存储目录‰针对每个ECU，保存‰一个用于存放ECU数据库文件的子目录‰一个用于存储参数集文件（parametersetfile）的子目录‰其它与测量设备有关的目录Project文件组织12©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANapeProjectCANape使用Device来定义被测量、标定或诊断的设备‰Device类型‰总线：CAN，LIN，FlexRay‰标定或诊断ECU：使用CCP、XCP、KWP2000等协议‰外部测量设备：VS6xx，IPETRONIKFireWire，NI-DAQmx等‰创建设备的方式‰使用向导创建‰从数据库创建‰a2l，dbc，ldf，FIBEX，etc.创建和配置设备(Device)13©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:日程CANape介绍CANapeProject创建和配置CCP设备测量ECU内部参数ECU标定标定参数管理ModelBasedDevelopmentDiagnosticsFlashProgramming14©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建和配置CCP设备A2L（ASAP2）文件用于描述ECU内部参数‰包括不同的子部件，由不同供应商定义A2L文件介绍15©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建和配置CCP设备A2L（ASAP2）文件用于描述ECU内部参数‰包括不同的子部件，由不同供应商定义A2L文件介绍16©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建和配置CCP设备前提：具备一个信息完整的ECU描述文件（A2L文件）方法一：从A2L文件创建17©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建和配置CCP设备‰使用CANapeASAP2Editor创建A2L文件‰仅描述ECU内部参数‰测量参数，特性曲线、MAP图，等‰数据地址，数据长度，转换规则，等‰参数分组方法二：从头开始18©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建和配置CCP设备‰使用CANape向导创建设备‰制定名称，填写备注‰选择并配置CCPDriver‰指定数据库名称和路径‰指定参数路径‰数据库中对象地址更新选项‰无更新‰随关联的MAP文件更新‰指定Hex文件名称和路径方法二：从头开始19©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:配置CCPDriver‰通信参数(Parameter)‰CROID:e.g.0x667‰DTOID:e.g.0x7E1‰ECU地址:e.g.0x39‰CRM超时参数‰ECU位索引格式:e.g.Intel‰CCP版本号:e.g.2.1‰CalibrationRAM‰Flash‰Events‰DAQList20©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:日程CANape介绍CANapeProject创建和配置CCP设备测量ECU内部参数ECU标定标定参数管理21©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:配置文件‰配置文件(*.cna)包含了不同的显示页、标定对象、测量对象、标定窗口、用户自定义函数等的信息‰用户可根据测量和标定的需要建立多个配置文件，这些文件都保存在project的工作目录下‰创建:File|NewConfiguration‰保存:File|SaveConfiguration,orF2‰打开:File|LoadConfiguration,orF3‰CANape支持两种配置‰在线测量配置:用于完成在线测量和标定工作‰离线配置:用于分析记录的MDF文件22©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:配置测量信号列表‰MeasurementList定义哪些信号将被测量和记录‰测量列表是局部的，与配置文件相关‰信号测量模式‰轮询（polling）：每个信号使用1个CRO和DTO，效率低！‰DAQ（cyclic或事件通道名称）：多个信号同步采集、在1条DTO报文按中上传，效率高！‰技巧‰尽量使用DAQ！‰不要测量特性map！23©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape可使用多种窗口显示测量信号‰GraphicWindow‰信号时域曲线‰DigitalWindow‰显示信号的某一个位‰BarWindow‰柱状图形式‰NumericWindow‰数值形式‰TextWindow‰文字形式‰Map/CurveNumeric‰Map/CurveGraphic‰特性map/曲线数值或曲线显示建立测量窗口24©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:配置图形窗口（GraphicWindow）‰增加一个图形窗口‰Display|MeasurementWindows|Graphicwindow‰CANape程序窗口的空白处单击鼠标右键，在弹出菜单中选择对应项‰添加关联信号‰窗口中右键单击，在弹出菜单中选择Insertmeasurementsignal命令‰F8快捷键‰单信号/多信号显示‰Y轴模式25©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:配置数字窗口（DigitalWindow）‰增加一个数值窗口‰Display|MeasurementWindows|Digitalwindow‰CANape程序窗口的空白处单击鼠标右键，在弹出菜单中选择对应项‰添加关联信号‰窗口中右键单击，在弹出菜单中选择Insertmeasurementsignal命令‰F8快捷键26©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:配置柱状图窗口（BarWindow）‰增加一个柱状图窗口‰Display|MeasurementWindows|Barwindow‰CANape程序窗口的空白处单击鼠标右键，在弹出菜单中选择对应项‰添加关联信号‰窗口中右键单击，在弹出菜单中选择Insertmeasurementsignal命令‰F8快捷键‰柱状图的水平显示/垂直显示‰单信号/多信号显示‰Y轴模式27©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建虚拟信号（VirtualSignal）‰虚拟信号可以实时地由测量信号计算得到，它使用算子，可以如其他测量信号和CAN报文那样进行显示‰打开DatabaseEditor‰Database|Editor命令‰F6快捷键‰选择CCP设备‰在对话框左侧选择Virtual文件夹，从右侧空白处单击右键，在弹出菜单中选择New/Virtualmeasurementsignal‰配置VirtualSignal28©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测量过程的数据记录‰在MeasurementList窗口中选择需记录的信号‰磁盘图标表示该信号是否被记录‰灰色：不记录‰彩色：记录‰MeasurementOptions‰指定目标存储文件选择信号29©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测量过程的数据记录‰目标存储文件(*.MDF格式)‰触发条件‰数值轴刻度‰显示界面刷新MeasurementOptions30©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测