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ICS23.100.01J20JB/T10206－2000摆线液压马达Cycloidhydraulicmotor2000-08-31发布2000-12-01实施国家机械工业局发布前言本标准的附录A和附录B都是标准的附录。本标准由全国液压与气动标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：中国农业机械化科学研究院、煤炭科学研究总院上海分院、上海飞机制造厂、镇江液压件总厂、南京液压机械制造厂、山东济宁力科液压件厂、石家庄煤矿机械厂、宁波中意液压马达有限公司。本标准主要起草人：杨林兴、李庆、钱振平、眭凡、周维芳、叶建刚、周伟。JB/T10206－200011范围本标准规定了摆线液压马达的结构型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装。本标准适用于以液压油或性能相当的其它矿物油为介质的摆线液压马达。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T2346—1988液压气动系统及元件公称压力系列GB/T2347—1980液压泵及马达公称排量系列GB/T2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB/T7935—1987液压元件通用技术条件GB/T2353.2—1993液压泵和马达安装法兰与轴伸的尺寸系列和标记（二）多边形法兰（包括圆形法兰）GB/T2878—1993液压元件螺纹连接油口型式和尺寸GB/T14039—1993液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号JB/T5058—1991机械工业产品质量特性重要度分级导则JB/T7858—1995液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标3定义本标准采用下列定义。3.1额定压力在规定转速范围内连续运转，并能保证设计寿命的最高输入压力。3.2空载压力不超过10%额定压力的输入压力。3.3额定转速在额定压力、规定背压的条件下，能够连续运转并能保证设计寿命的最高转速。3.4最低转速既能保持额定压力又能连续稳定运转的转速最小值。3.5排量输出轴每转输出油液体积。3.6空载排量国家机械工业局2000-08-31批准中华人民共和国机械行业标准摆线液压马达CycloidhydraulicmotorJB/T10206－20002000-12-01实施JB/T10206－20002在空载压力下的实际排量。3.7额定工况额定压力和额定转速时的工况。3.8起动转矩在规定工况和给定的压差时，马达从静止到起动时其轴所获得的最小有效转矩。4量、符号和单位量、符号和单位见表1。表1量、符号和单位参量名称符号单位压力pMPa流量qVL/min排量VmL/r转速nr/min转矩TN·m功率PkW运动粘度νmm2/s容积效率ηV—总效率ηt—起动效率η0—温度θ℃5型式5.1结构型式本标准规定了轴配油和平面配油两种结构型式的摆线液压马达的基本参数。其它结构型式的摆线液压马达可参照使用。5.2安装法兰与轴伸标记安装法兰与轴伸标记应按GB/T2353.2的规定。6基本参数本标准规定的两种结构型式摆线液压马达的基本参数按表2的规定。JB/T10206－20003表2基本参数结构型式公称排量mL/r额定压力MPa转速范围r/min80630~400100500~315125400~315160400~200200315~200250315~160315200~125400160~125500轴配油6308，10，12.5160~10080800~500100630~400125500~400160500~250200400~200250315~200315315~160400250~160500200~160630200~125800200~1001000平面配油125010，12.5，16160~1007技术要求7.1一般技术要求7.1.1公称压力系列应符合GB/T2346的规定。7.1.2公称排量系列应符合GB/T2347的规定。7.1.3安装法兰与轴伸的尺寸应符合GB/T2353.2的规定。7.1.4螺纹连接油口型式与尺寸应符合GB/T2878的规定。7.1.5其它技术要求应符合GB/T7935—1987中1.2~1.4的规定。注：引进产品和老产品的安装法兰与轴伸的尺寸和油口尺寸按有关规定执行。7.2使用性能7.2.1排量空载排量应在几何排量的95%~110%范围内。7.2.2容积效率和总效率JB/T10206－20004在额定工况下，容积效率和总效率应符合表3的规定。7.2.3起动效率在额定压力下的最小起动效率应符合表3的规定。表3使用性能指标轴配油结构型式整体式定子组合式定子平面配油额定压力MPa81012.581012.51012.56公称排量mL/r80~40080~63080~1250容积效率ηV%≥85≥84≥83≥86≥85≥84≥89≥88≥87总效率ηt%≥62≥61≥60≥64≥63≥62≥77≥76≥75起动效率η0%≥56≥56≥62最低转速nminr/min≤22≤20≤15注：组合式定子系指针齿旋转的定子。7.2.4低速性能在额定压力和规定背压条件下，液压马达的最低转速应符合表3的规定。7.2.5低温性能马达及油液温度均不高于–20℃，在空载压力下，马达能从低速到高速运转。7.2.6高温性能马达及油液温度均不低于90℃，在额定工况下，马达能连续正常运转1h以上，无外渗漏。7.2.7超速性能在最高转速和额定压力下，马达能连续正常运转15min以上。7.2.8超载性能在最高压力和额定转速下，马达能连续正常运转10h以上。7.2.9外渗漏a)静密封：不得渗油；b)动密封：3h内不得滴油。7.2.10耐久性7.2.10.1耐久性试验可按下述方案任选一种：a)超载试验10h，连续换向试验5万次和满载试验（轴配油结构型式试验800h，平面配油结构型式试验1000h）；b)连续换向试验5万次和连续超载试验（轴配油结构型式试验200h，平面配油结构型式试验250h）。7.2.10.2耐久性试验后，容积效率下降值不得大于5%，零件不得有异常磨损和其它形式的损坏。7.3装配质量元件装配技术要求应符合GB/T7935—1987中的1.5~1.8的规定。7.3.1气密性被试马达内腔充入0.16MPa的干净气体时，不得有冒气泡等漏气现象。JB/T10206－200057.3.2内部清洁度内部清洁度评定方法及清洁度指标应符合JB/T7858的规定，具体清洁度指标见表4。表4清洁度指标公称排量mL/r80~160200~400500~630800~1250内腔污物颗粒重量mg≤95≤100≤110≤1207.4外观要求外观要求应符合GB/T7935—1987中1.9和1.10的规定。8试验装置和试验条件8.1试验装置8.1.1试验回路试验回路原理图参见附录A（标准的附录）中图A1。8.1.2测量点位置8.1.2.1压力测量点：设置在距离被试马达进口、出口的（2~4）d（d为管路通径）处。试验时，允许将测量点的位置移至距被试马达更远处，但必须考虑管路的压力损失。8.1.2.2温度测量点：设置在距离测压点（2~4）d（d为管路通径）处，比测压点更远离被试马达。8.2试验用油8.2.1粘度：40℃时的运动粘度为42~74mm2/s，特殊要求另行规定。8.2.2油温：除明确规定外，型式试验在（50±2）℃下进行；出厂试验在（50±4）℃下进行。8.2.3清洁度等级：试验中油液的固体颗粒污染度等级代号不得高于GB/T14039规定的19/16。8.3稳态工况各参量平均显示值的变化范围符合表5规定时为稳态工况。在稳态工况下应同时测量每个设定点的各参量（压力、流量、转矩、转速等）。表5被控参量平均指示值允许变化范围测量准确度等级测量参量ABC压力（表压力p＜0.2MPa）kPa±1.0±3.0±5.0压力（表压力p≥0.2MPa）%±0.5±1.5±2.5流量%±0.5±1.5±2.5转矩%±0.5±1.5±2.0转速%±0.5±1.0±2.0注：型式试验不得低于B级测量准确度；出厂试验不得低于C级测量准确度。8.4测量准确度测量准确度等级分为A、B、C三级。测量系统的允许系统误差见表6规定。JB/T10206－20006表6测量系统的允许系统误差测量准确度等级测量参量ABC压力（表压力p＜0.2MPa）kPa±1.0±3.0±5.0压力（表压力p≥0.2MPa）%±0.5±1.5±2.5流量%±0.5±1.5±2.5转矩%±0.5±1.5±2.0转速%±0.5±1.0±2.0温度℃±0.5±1.0±2.0注：型式试验不得低于B级测量准确度；出厂试验不得低于C级测量准确度。9试验项目和试验方法9.1气密性检查和跑合气密性检查和跑合应在元件试验前进行。9.1.1气密性检查：在被试马达内腔充入0.16MPa的干净气体，浸没在防锈液中停留1min以上。9.1.2跑合：在额定转速或试验转速下，从空载压力开始，逐级加载、分级跑合，跑合时间和压力分级按需要确定，其中额定压力下的跑合时间不得少于2min。9.2型式试验型式试验项目和方法按表7规定。9.3出厂试验出厂试验项目和方法按表8规定。表7型式试验项目和方法序号试验项目内容和方法备注1排量验证试验在空载压力下，分别测量额定转速的20%~50%中任意一设定转速下的排量和额定转速下的排量2效率试验（1）在额定转速、额定压力的25%下，待运转稳定后测量流量等一组数据[参见附录B（标准的附录）]。然后逐级加载，按上述方法，分别测量从额定压力25%至额定压力间6个以上等分的试验压力点的各组数据；（2）在最高转速和额定转速的85%、70%、55%、40%、25%时，分别测量上述各试验压力点的各组数据；（3）反向试验方法和正向试验方法相同；（4）进口温度在20~35℃和70~80℃条件下，分别测量在额定转速时从空载压力至额定压力范围内7个以上等分压力点的容积效率；（5）绘制效率特性曲线（图A2）和综合性能曲线（图A3）；（6）绘制油温为20~35℃和70~80℃时的效率曲线3起动效率试验采用恒转矩起动方法或恒压力起动方法，以不同的恒定转矩或恒定压力值，分别测量马达输出轴在不同的相位角以及正、反方向在额定压力的25%、75%、100%和规定背压条件下的起动压力或转矩，计算起动效率表7(完)序号试验项目内容和方法备注JB/T10206－200074低速性能试验在额定压力和规定背压条件下，以逐级降速和升速的方法分别重复测量正、反方向不爬行的最低转速。按上述方法分别测量从额定压力的50%至额定压力之间4个等分压力点的最低转速。各试验压力点在正、反转向各试验5次以上5低温试验被试马达温度和进口油温均低于–20℃之后，在空载压力工况下，从低速至额定转速分别进行起动试验五次以上。油液粘度根据设计要求可在工业性试验中进行6高温试验在额定工况下，进口油温90℃以上时，连续运转1h以上。油液粘度根据设计要求7超速试验在最高转速或额定转速的125%（选其中高者）工况下，分别以空载压力和额定压力连续运转15min8超载试验在额定转速下，以最高压力或额定压力的125%（选其中高者）连续运转试验。试验时，进口油温为30~60℃，连续运转10h以上9连续换向试验在额定工况下，以1/12Hz（一个往复为一次）以上的频率做正、反转换向试验。试验时，进口油温30~60℃，连续换向5万次10连续超载试验在额定转速下，以最高压力或额定压力的125%（选其中高者）进口油温30~60℃做连续运转试验，其中轴配油结构型式正、反各运转100h；平面配油结构型式正、反各运转125h。在连续运转过程中，定期测量容积效率（或外泄漏）、进口油温及马达外壳最高温度等11连续满载试验在额定工况下，进口油温30~60℃做连续运转试验，其中轴配油结构型式正、反转各运转400h；平面配油结构型式正、反转各运转500h。在连续运转过程中，定期测量容积效率（或外泄漏）、进口油温及马达外壳最高温度等