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ICS17.160J04JB/T7914－1999eqvISO6070∶1981振动发生器辅助台设备特性的描述方法Auxiliarytablesforvibrationgenerators—Methodsofdescribingequipmentcharacteristics1999-06-28发布2000-01-01实施国家机械工业局发布前言本标准等效采用ISO6070—1981《振动发生器辅助台设备特性的描述方法》。本标准是对JB/T7914—95《振动发生器辅助台设备特性的描述方法》的修订。修订时仅按有关规定作了编辑性修改，主要技术内容没有变化。本标准自实施之日起代替JB/T7914—95。本标准由全国机械振动与冲击标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：北京机械工业自动化研究所。本标准主要起草人：朱晓民、黄重玲。JB/T7914－199911范围本标准规定了描述振动发生器辅助台设备特性与分级的方法。本标准适用于与一个或多个振动发生器相联接的辅助台。振动发生器沿着与辅助台纵向轴线平行的方向振动，台面水平的辅助台是昀通用的。如有办法消除重力的影响，则辅助台就可以在任意方向振动。本标准对几种辅助台作出比较详细的说明。对描述辅助台特性的方法加以规定。同时也作为这类设备的生产厂与用户之间签订合同的指南。本标准所规定的辅助台类型如下：a)板簧式；b)油膜或气垫式；c)机械滑动式；d)滚珠、滚柱、滚针支承式；e)液压滑动式；f)静压支承式；g)磁性悬浮式；h)带静压补偿的干轴承式；i)上述两种或多种类型的组合式。本标准对试验设备特性规定了三级描述等级：a)A级；b)B级；c)C级。各级所描述的特性项目，一般根据用户使用设备要达到的目的而定，并不涉及辅助台的质量好坏和尺寸大小。对于某些描述级，表格中未规定的特性，可由制造厂和用户协商确定。但在制造厂的技术文件中至少应包含A级特性描述。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准昀新版本的可能性。国家机械工业局1999-06-28批准中华人民共和国机械行业标准振动发生器辅助台设备特性的描述方法Auxiliarytablesforvibrationgenerators—MethodsofdescribingequipmentcharacteristicsJB/T7914－1999eqvISO6070∶1981代替JB/T7914—952000-01-01实施JB/T7914－19992JB/T7406.3—1994试验机术语振动台与冲击台3符号α倾覆角(见图2)β侧倾角(见图2)ψ偏转角(见图2)Cα昀大倾覆力矩Cβ昀大侧倾力矩Cψ昀大偏转力矩d加速度总谐波失真度Fa在Z向实测的克服静摩擦的力（尽可能包括在各种试验负载和滑台沿纵向Z轴的各个位置下的值）Fg在Z向实测的克服动摩擦的力Fs昀大静负载FX、FY、FZ运动着的辅助台沿三个轴线方向所能承受的昀大力f频率fmax昀高工作频率fmin昀低工作频率lX、lY、lZ对于通过滑台重心并与诸参考轴平行的轴线方向的滑台惯性矩KX、KY、KZ沿着三个轴线方向的导向系统的平动刚度Kα、Kβ、Kψ沿着三个轴线方向的导向系统的转动刚度m包括导向系统运动部件在内的滑台总质量mt试验负载（下角标t为0、1、2、3、4、5）VZ沿Z轴的额定速度有效值XC、YC、ZC工作台面中心的坐标（见图2）XG、YG、ZG滑台重心的坐标4单位当制造厂或用户在确定本标准中参量的数值时，应采用法定计量单位制。同时说明这些参量是用有效值、峰值还是峰－峰值表示的。5辅助台的定义振动台与冲击台的术语见JB/T7406.3。辅助台是将一个或多个振动发生器产生的振动传递给试验装置的一种机械系统。辅助台的导向系统与振动台的导向系统是相容的。辅助台由以下几部分组成（见图1）：a)由工作台和联接器（联接工作台和振动器）组成的滑台；b)导向系统；JB/T7914－19993c)校平垫块1—振动发生器；2—振动发生器的悬挂系统（自由或锁定）；3—联接器；4—工作台；5—滑台导向系统；6—校平垫块；7—基础底板；8—基础图1辅助台与单个振动发生器联接的典型结构图5.1辅助台的分类5.1.1板簧台：滑台与导向系统固定部分用金属板簧联接，板簧沿滑台方向刚度低，而其他五个自由度方向刚度高。5.1.2油膜或气垫台：滑台放在平板上。为减小摩擦系数，滑台与平板之间的表面用油膜或气垫隔开（对于这类台，不能确定滑台与导向系统固定部分之间的联接刚度）。5.1.3机械式滑动台：用连杆、滑块机构联接滑台与导向系统的固定部分。其纵向刚度非常低，若不存在间隙，其余自由度的刚度很高。5.1.4滚珠、滚柱或滚针式支承台：原理与机械式滑台相同，只是摩擦力的减小是由滚珠、滚柱或滚针来实现的。5.1.5液压式滑动台：原理与机械式滑动台相同，但润滑是在加压条件下实现的。对于非常小的横向直线位移或转动位移，可以确定其刚度。5.1.6静压支承台：滑台与导向系统固定部分的联接是由液压实现的，它能保证系统自动对中。纵向的联接刚度可以忽略不计，相应于其他几个自由度的刚度可以给定。5.1.7磁性悬浮台：滑台与导向系统固定部分的联接由磁场实现。磁场梯度决定了刚度。滑动平面之间没有实际的接触。纵向刚度和摩擦均可忽略不计，相应于其他自由度的刚度可以给定。5.1.8带静压补偿的干支承台：滑台与导向系统固定部分之间的联接由两种摩擦系数较小的材料相接触来实现的。用接触表面外的流体压力保证间隙自动调整和补偿。纵向刚度很低，相应于其他自由度的刚度可以给定。JB/T7914－199945.2坐标轴系5.2.1滑台参考坐标轴系滑台的特征尺寸是根据构成滑台参考轴系的各个轴线方向确定的（见图2）。参考轴系的原点O是滑台驱动面的端面与振动发生器水平轴的交点。OZ轴是纵轴（与振动发生器产生的运动方向平行，并由O点指向自由端）。OX轴是法向轴（与滑台平面垂直并指向负载）。OY轴是横向轴（与OX、OZ两轴正交）。在滑台联接几个振动发生器的情况下，可选择其中一个规定滑台的参考轴系。运动均对固定轴系（OX、OY、OZ）来确定，该轴系的各轴分别平行于滑台参考轴系的各轴。图2滑台参考轴系5.2.2滑台其他参考坐标轴系为了特殊的目的，可以规定其轴平行于滑台参考轴系而原点随装置而定（如重心、安装面中心等）的其他轴系。5.3特性参数5.3.1有效行程：滑台正常工作的极限行程，超过该行程后，制造厂不再保证其性能。5.3.2额定频率范围：频率的上限fmax和下限fmin。在此范围内滑台能正常工作，超过该频率范围，制造厂不再保证其性能。5.3.3额定速度均方根值V：在额定频率范围内，在选定的负载下滑台能连续工作的沿Z轴速度的均方根昀大值。5.3.4昀大静负载Fs：在不损坏滑台的条件下，所能承受的昀大静负载。5.3.5昀大轴向力FX、FY、FZ：在辅助台不被损坏的条件下，沿三个轴线方向所能施加的昀大静态力和昀大动态力。5.3.6昀大倾覆力矩Cα：在辅助台不被损坏的条件下，施加的静态力和动态力所产生的倾覆极限力矩。5.3.7昀大侧倾力矩Cβ：在辅助台不被损坏的条件下，施加的静态力和动态力所产生的侧倾极限力矩。JB/T7914－199955.3.8昀大编转力矩Cψ：在辅助台不被损坏的条件下，施加的静态力和动态力所产生的偏转极限力矩。5.3.9传递率：在稳态强迫振动情况下，系统的响应幅值与激励幅值的无量纲比值。可以是力、位移、速度或加速度之比。5.3.10加速度总谐波失真度d：对输出信号来说，表达式如下：%100223222122322×+++++++=nnAAAAAAAdΛΛ式中：A1——信号基波项的值；A2…An——分别是信号的2次……n次谐波分量值。5.3.11环境的限制：环境条件如温度、湿度等的限定，以能保证正常连续工作为界。可在选定的试验负载mt和额定速度下进行持续试验（譬如3h），用测量在导向系统附近的温度以校核所导致的热影响是否过大，来确定环境温度的限值。6试验负载mt应采用本标准推荐的试验负载或制造厂和用户一致同意的任何其他负载进行辅助台试验。为使系统（包括试验负载及其他与工作台之间的联接器）的固有模态处在额定频率范围以外，需遵守如下原则：a)在所有紧固处用螺钉紧固，以保证联接处有足够大的刚度，同时防止松动或滑动；b)应注意试验负载接触面和工作台面之间是否贴合（如平面度等）；c)采用相对高度小的试验负载。试验负载的高度与直径或高度与对角线的推荐比值应≤0.4。注：如制造厂和用户一致同意，可采用偏置负载，此时应规定负载值及固定方式。6.1试验负载m0：辅助台本身的质量，没有附加质量。6.2试验负载m1：在正弦状态下，容许400m/s2加速度峰值的负载。6.3试验负载m2：在正弦状态下，容许100m/s2加速度峰值的负载。6.4试验负载m3：在正弦状态下，容许40m/s2加速度峰值的负载。6.5试验负载m4：在正弦状态下，容许10m/s2加速度峰值的负载。6.6试验负载m5：在正弦状态下，容许200m/s2加速度峰值的负载。注：只有当400m/s2的加速度超过振动发生器的能力而不能使用试验负载m1时，才采用试验负载m5。本标准要求提供采用试验负载m1的数据；根据制造厂的选择，可以提供采用试验负载m5时的数据，但在更替时，必须在所有这些数据的符号上加角标5，并在数据记录上注明：用负载m5代替m1，以引起用户注意。7制造厂提供的特性7.1各种辅助台的共同特性（见表1）表1描述等级特性参考对应章条ABC物理和力学性能：JB/T7914－19996++++++++5.2.1++++++++++++包括导向系统运动部件在内的滑台总质量m工作台面尺寸滑台质心G的坐标工作台面（见图2）中心C的坐标固定点的尺寸和工作台上的固紧力矩台面的直线度与平面度联轴器表面的平面度辅助台的外形尺寸昀大静负载Fs5.3.4+++包括导向系统运动部件的滑台相对于通过其质心并与X轴平行的轴线的惯性矩（lX）包括导向系统运动部件的滑台相对于通过其质心并与Y轴平行的轴线的惯性矩（lY）包括导向系统运动部件的滑台相对于通过其质心并与Z轴平行的轴线的惯性矩（lZ）工作特性：额定频率范围有效行程限位器的行程C点（沿Z轴）的昀大空载加速度昀大轴向力FZ工作台面沿X轴向的加速度均匀度工作台面沿Y轴向的加速度均匀度工作台面沿Z轴向的加速度均匀度空载下一阶共振频率衍生转动C点绕X轴的空载角加速度C点绕Y轴的空载角加速度C点绕Z轴的空载角加速度C点绕X轴的负载角加速度1)C点绕Y轴的负载角加速度1)5.3.25.3.15.3.58.38.38.38.5+++++++++++++++++++表1(完)描述等级特性参考对应章条ABCJB/T7914－19997C点绕Z轴的负载角加速度1)总谐波失真度点C点和点O之间的加速度传递率滑台的昀高温度8.48.1++++安装要求：辅助台的总质量振动发生器悬挂的状态（自由或锁定）工作位置（水平或垂直）辅助台可能承受的极限环境条件（温度、湿度等）安全装置对安装和操作的要求（如水、电源、起吊设备）联接器的力学性能振动发生器与辅助台之间的联接要求安装的细节（见图1）校平垫块安装允差装卸的昀大负载基础底板基础由辅助台造成的污染（如油）环境限制55555.3.11+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++1)对各试验负载而言。7.2板簧台特性（见表2）表2描述等级特性参考对应章条ABC额定速度VZ昀大横向力FY昀大倾覆力矩Cα导向系统沿X轴的平动刚度KX导向系统沿Y轴的平动刚度KY导向系统沿Z轴的平动刚度KZ导向系统沿X轴的转动刚度Kψ导向系统沿Y轴的转动刚度Kα导向系统沿z轴的转动刚度Kβ5.3.35.3.55.3.6+++++++++++++++7.3油膜台或气垫台特性（见表3）表3特性参考对应章条描述等级JB/T7914－19998ABC额定