1向量基础知识梳理1.向量:既有________,又有________的量叫向量.2.向量的几何表示:以A为起点,B为终点的向量记作________.3.向量的有关概念:(1)零向量:长度为__________的向量叫做零向量,记作______.(2)单位向量:长度为______的向量叫做单位向量.(3)相等向量:__________且__________的向量叫做相等向量.(4)平行向量(共线向量):方向__________的________向量叫做平行向量,也叫共线向量.①记法:向量a平行于b,记作________.②规定:零向量与__________平行.1.向量的加法法则(1)三角形法则如图所示,已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作AB=a,BC=b,则向量________叫做a与b的和(或和向量),记作__________,即a+b=AB+BC=________.上述求两个向量和的作图法则,叫做向量求和的三角形法则.对于零向量与任一向量a的和有a+0=________+______=______.(2)平行四边形法则如图所示,已知两个不共线向量a,b,作OA=a,OB=b,则O、A、B三点不共线,以______,______为邻边作__________,则对角线上的向量________=a+b,这个法则叫做两个向量求和的平行四边形法则.2.向量加法的运算律(1)交换律:a+b=______________.(2)结合律:(a+b)+c=______________________.3.向量的减法2(1)定义:a-b=a+(-b),即减去一个向量相当于加上这个向量的__________.(2)作法:在平面内任取一点O,作OA=a,OB=b,则向量a-b=________.如图所示.(3)几何意义:如果把两个向量的始点放在一起,则这两个向量的差是以减向量的终点为________,被减向量的终点为________的向量.例如:OA-OB=________.1.向量数乘运算实数λ与向量a的积是一个__________,这种运算叫做向量的__________,记作________,其长度与方向规定如下:(1)|λa|=__________.(2)λa(a≠0)的方向aa当_______时,与方向相同当_______时,与方向相反;特别地,当λ=0或a=0时,0a=________或λ0=________.2.向量数乘的运算律(1)λ(μa)=________.(2)(λ+μ)a=____________.(3)λ(a+b)=____________.特别地,有(-λ)a=____________=________;λ(a-b)=____________.3.共线向量定理向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使______________.4.向量的线性运算向量的____、____、________运算统称为向量的线性运算,对于任意向量a、b,以及任意实数λ、μ1、μ2,恒有λ(μ1a±μ2b)=__________________.1.平面向量基本定理(1)定理:如果e1,e2是同一平面内的两个______向量,那么对于这一平面内的______向量a,__________实数λ1,λ2,使a=____________________________.(2)基底:把________的向量e1,e2叫做表示这一平面内________向量的一组基底.2.两向量的夹角与垂直3(1)夹角:已知两个__________a和b,作OA=a,OB=b,则________=θ(0°≤θ≤180°),叫做向量a与b的夹角.①范围:向量a与b的夹角的范围是______________.②当θ=0°时,a与b________.③当θ=180°时,a与b________.(2)垂直:如果a与b的夹角是________,则称a与b垂直,记作______________.3.平面向量的坐标表示(1)向量的正交分解:把一个向量分解为两个__________的向量,叫作把向量正交分解.(2)向量的坐标表示:在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个____________i,j作为基底,对于平面内的一个向量a,有且只有一对实数x,y使得a=____________,则________________叫作向量a的坐标,________________叫作向量的坐标表示.(3)向量坐标的求法:在平面直角坐标系中,若A(x,y),则OA=________,若A(x1,y1),B(x2,y2),则AB=________________________.1.平面向量的坐标运算(1)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=________________,即两个向量和的坐标等于这两个向量相应坐标的和.(2)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a-b=____________________,即两个向量差的坐标等于这两个向量相应坐标的差.(3)若a=(x,y),λ∈R,则λa=________,即实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标.2.两向量共线的坐标表示设a=(x1,y1),b=(x2,y2).(1)当a∥b时,有______________________.(2)当a∥b且x2y2≠0时,有____________________.即两向量的相应坐标成比例.3.若1PP=λ2PP,则P与P1、P2三点共线.当λ∈________时,P位于线段P1P2的内部,特别地λ=1时,P为线段P1P2的中点;当λ∈________时,P位于线段P1P2的延长线上;当λ∈________时,P位于线段P1P2的反向延长线上.41.平面向量数量积(1)定义:已知两个非零向量a与b,我们把数量______________叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ,其中θ是a与b的夹角.(2)规定:零向量与任一向量的数量积为____.(3)投影:设两个非零向量a、b的夹角为θ,则向量a在b方向的投影是____________,向量b在a方向上的投影是______________.2.数量积的几何意义a·b的几何意义是数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影______________的乘积.3.向量数量积的运算律(1)a·b=________(交换律);(2)(λa)·b=________=________(结合律);(3)(a+b)·c=______________________(分配律).1.平面向量数量积的坐标表示若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=_______.即两个向量的数量积等于_____________.2.两个向量垂直的坐标表示设两个非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a⊥b⇔________________.3.平面向量的模(1)向量模公式:设a=(x1,y1),则|a|=________________.(2)两点间距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|=________________________.4.向量的夹角公式设两非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ,则cosθ=________=__________.向量方法在几何中的应用(1)证明线段平行问题,包括相似问题,常用向量平行(共线)的等价条件:a∥b(b≠0)⇔________⇔______________________.(2)证明垂直问题,如证明四边形是矩形、正方形等,常用向量垂直的等价条件:非零向量a,b,a⊥b⇔____________⇔______________.(3)求夹角问题,往往利用向量的夹角公式cosθ=_______________=_____________.(4)求线段的长度或证明线段相等,可以利用向量的线性运算、向量模的公式:|a|=_______.