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中华人民共和国国家计量技术规范JJF\352-2012角位移传感器校准规范CalibrationSpeciJicationforAngular-PositionTra皿ducers/Sensors2012-06-18左布2012-09-18实施国家质量监督检验检疫总局提布、中华人民共衔回国家计量技术规范角位警佬....枝难揭范IJF1352-2012M家质量监督徨碰撞袋局发布中嗣E撞撞出版栓出版发行北京市~~区和平萄街咿，~。∞。m北京市西雄区三星筒北衡16'}(JOOO仿〉IiUd.ω，.，刷275323发行中心ι(010)51180235a富翁E务部，(010)68523946咿匾'事准出版悦'隆皇岛印刷厂印麟各地a哥华书店也嗣•开拿880X1230]/16邸，警1.25芋'配m千字2012年9月第-额2012年，.第一'印刷把号ISS02li•J-2125定价∞元如有印毫董事些简由本主土发行中心调换版仪专有侵权必究撑报电话，(010)回510107JJF13S2-201l角位移传感器校准规范CalibrationSpeciricationrorAngular、p田itionTransducers/Sensors，..--0-0唱白白。-牛。甲哈哈飞IJ川S2川jL一一…._-呼吁J归口单位全国儿何量仕度计量技术委员会主要起草单位陕西省11量科学研究院中国飞行试验研究院害加起草单位中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业国营革方仪器厂本规范委托全国几何盘任度计量技术委员会负责解释JJF1352-2012本规范主要起草人刘莹(挟西省计量科学研究院)秦宇(陕西省计量科学研究院)果永红〈中国飞行试验研究院)番加起草人毛;i中国飞行试验研究院)刘元度(中航工业西安飞行自动控制研究所〕韩军涛〈中航工业国营东方仪器厂)JJF1352-2012目录引盲〈回〉l范围(1)2引用文件.............(1)3术语且应且今(1)3.1捆住移(1)3.2基准电气零位(1)3.3零位电压(1)4慨迪(1)5计量将性(1)5.1旦敏匪(1)5.2辑性匮门)5.3回程民盖(1)5.4重复性(2)5.5纹波电Æ.......................................................................................(2)5.6零位也压•.........................................................(2)5.7相位移..........................................................(2)6校准条件..........................................................(2)6.1环境条件...................(2)6.2伎准用的主要设备............(2)7梭准项目和饺准方法(3)7.1撞来与提线(3)7.2基准咆气零位(3)7.3梭准点的确)È.....................令...................................................(3)7.4散据来集句................(3)7.5虽敏度且截匣令...................................................(3)7.6线性匪号(4)7.7国程由草(5)7.8重直性(5)7.,纹踵电压(5)7.10零也1!压(5)7.11栩位移.............................................................(5)B校准结果表达................(5)9草校时间间隔句号....•••.........(6)IJJF1352-2012附录A主流量动壶臣梯式角位移传感器角值误量的枝准(7)附录BJ流盖动Jl'ÆII式1年1位移传感器线性匮测量结果的不确定匪评定(8)附录C校准证书内容(12)EJJF1352-2012号|本姐植以JJF1071-2010(国家校准现在编写剧卿川、GB/T18459-2001(传感吉普主要静态性酷指标计算方法》为主要编写依据.本规施是首次盎布.囚JJF1352-2012角位移传感器校准规范1蓝图本规范适用于电1曹武角位移传感器、草动变压器式角位移传感器〈直流输入型主流输入型〉、电阻式ifl位移传感2雷电容式角也移传盛稽静在性睦指标的役准.2引用文件本规范引用了下列文件GBfT18459-2001传感器主要静恶性能指标计算方法JBfT9256-1凹9电略性移传感器1BfT9257-1凹9主流草动璧压器式由移w感悟18fT9258-1999直流草动置压器式由移传感稽凡是注目朔的引用文件，但在日期的版本适用于本规植凡是不在日期的引用主件，其最新菌本〈包括所有的修改单〉适用于本理范.3术语且E义3.1栩位移phaseshift在线性工作班固内的簸大行程处，角也移传感器捎输出也E基放与输入电E基瞌夜时间上的相佳盖.3.2基准电气零值electrìcalnul1角由移传感器输出电压满足相应的电压方程式，方程式中电气角g为零时的转子位置即为基准电气零位.角位移传感器在班位置的输出电压为最小值.3.3零位也ff.nul1volllase角也移传感器的转子在基准电气零佳时的输出电压，是输出电压的段小值.4辙蛊资1世移传感器是种能感置角也移量并转镰血可用输出信号的测量仪器.I去其工作原理可分为电阻式角也移传盛揭.电容式角移传感器也睡式角位移传肆器、草动变压器式角位移传感器〈直配输入型.主流输入型〉等.各种直1世移传感器的原理且围1.5计量将位5.11./.!.敏庄5.2辑性匮5.3回程在盖1JJF1352-2012..网动翻晨'巨，电阻式'也修饰…'龟，式，回位移份..~.翩匾(3'电.式.但移仰.墨】锺局变压a或角也3传.，蹄5.•置直住5.5纹植电压5.6零也电压5.7相位移6饺准条件6.1环统条件m1角位移传罐罐工作原理因1I!Jt,(20土5)'C，由匮墅化不大于2'C/h;温度.相对湿度45%-75%j核准时应避免外界磁场且饥饿据动-6.2佼准用的主要设备梭准用的主皇摆设备且技术要求且表1.'但l主要..准谧备及徨术要求序号设备名称技术要求l分皮革置示值误整，'2数字电压襄MPE，目:v士0.004Yo-土口.1YACV士。.03.%-土O.lYo3稳定萃il电源纹监电压;;;0.5%4励磁电源细-*1kH1-6kH1正弦眩，世'失真度，.;;;zy,5捆住it量，i、分lJ!伯O.1'由于仅嚣的准确皮、撞作方峰和植技准角位事停感嚣计量特性丰田p枝准结果的不确定度舍不同p可根据蕾要选择.2斗志一年7枝准项目相撞准方法7.1装央与擅线Jn'IJS2-2012将被饺准的角由移传感器的转轴通过专用的直接轴固定在分匮装置的回转轴上，并使角位移传植嚣的转轴与分E装置的回转轴同输.置装偏心不大于0，02mm，同时在角位移传感嚣外壳上夹上固定夹具，使且不得与角值移传感稽的转轴一起转动.角也移传感糯与核准用汁量标准器的接线示例且图2.角但事件噩噩.芋电E囊图2锥线示倒回7.2基准电气零也角位移传感稽接通电源预热后，旋转分E装置找出角位移传感器的基准也气零也.对于J}\向角位移传感器，在传感器测量植围内旋转分庄装置，自取盘字电压袭上角位移传感嚣的输出电压值，我也最'1、输出也压值从不变到突变的点，即为基准也气零佳.时于双向角位移传感器.在传感器测量范围内旋转分匮装置，睦取数字电压袭上角也移传感器的输出电压陋，J段小输出电压值点即为基准电气零位.7.3校推点的确定在传感器金量程范固内，根据期望线性腥的值不同，世定不同的测量点盘.线性庄0.1坷的角也移传感器，应在全量程范田〈按量程均分〉不少于11个圭俭点，线锥lt~O.1%的角位移传感器，且在测量植图〈按量程均分〉不少于21个圭俭点.测量正行程和反行程往远一次为一个循环，根据期盟线性匪的恒不同，注定不同的插环数m.线位匮二注O.1目的角也移传感器应连续进行3个循环的测量，线性皮0.1%的角位移传感器至少连续进行4个循环的测量.7.,数据采集以基准电气零值为佼准起始点，依次憧取各佼准点的输出电压值y和角度装置给出的角位移iliR.角位移传感器在整个测量范围内有n个校准点，并进行m/X循环仪准.所记录数据记为Y1v'Rl';'Y~'Ro.J，其中l为正向，0为E向，，为点序号.}为帽环序号.7.5虽敏匮且截距各校准点的正、反行程示值的算术平均由分ll'1撞式《口和式(2)计算.3JJIo'1352-2012l(2)ZlziEYω王战ztzh式中Yr~一一正行程第E个校准点事J次输出值。i=1.2,η，j=1.2VrmslYov且行程嚣，个核准点第J次输出值，i=l.2,n,j=l,2,,m,Vrms,分别由王‘王阳(i=l，2,.的所确定的曲线，称为正行程幽线和反行程幽线.各彼准点的正行程和反行E输出值的算术平均值为=王'，=~(弘+Yo.)m,(3)由Eli均纵坐标R，为横坐标所确定的曲线称为角位移传感器的核准幽线.角也移传感器的盎比直线最用Jil小二乘线性回归直线，线性方程式为Y,=Ya+KR,(4)(5)(6)式中Y，--咀位移传盛器在第E个校准点的线性回归值，Vrms;Y，-角位移传感嚣的戳臣，V盯'm，K一一角也移传肆器的线性回臼呈敏Jî.Vrms/(')ιRe--角也移传感器第z个伎准点的角位移量，('),旦敏匮K且融iI!Y，公式如下L;R,y,-L;R，L;瓦i_1._1，_土L;R:-(L;R,),问1;_1L;y,L;R:-L;R,L;R,y,Y.=m;_1'_1i_1L;R:-(L;R,)'K~辑性匪囱式(3)计算各伎准点输出值的平均值Y;，并囱式(7)计算与最小二乘线性回归直线矶的盖值Ay，.7.6(7)(8).ð.y,=y,-Y;传感器嚣，个!li:检点的线性匪为t卢与Y;X100%'ßY阳=YM-YN传感器的辑位置为4Jn'IJ52-201.2且=与t旦XI∞(9)式中2Y.一一角位移传感摞为上限值时m组正、反行程所测得的实际输出量的平均值，Vrms;Y,角也移传肆器为下限值时m组正、反行程所测得的实际输出量的平均值，VrmslY附输出信号量寝，Vrms.在本规植中，角也移传感器的线性度来闸的是量小二乘线性匪，若被枝准的角位移传感器标明是其他线性匪时，应采用GBjT18459-2001(传感器主要静在性盹指标计算方法》附录A中计算线性匪的测量结果作为绿终评定结果.7.7回程自量计算同一校准占中正行程输出值的算术平均值与反行程输出{旺的算术平均值之噩的1，;=I瓦-yo.l(10)传感器的因程误差为.:'H=同卢旦XI00%，~)11(7.8直直性计算同校准点中正行程草匠行程输出值牛a莫大值与是小fäZ量ðy苗~1,-.-,-1(12)传感嚣的重重性为.:'5=啥士均1∞%(13)式中C极差系数.7.9绽放电压在10也移传感器测量范围上、下限值上测量其输出电压的纹披咆压有效值.7.10零位也压把#1位移传感器旋转至传感稽所标识的基准电气零位附近，顺时针、逆时针监转光学分E头，在数字电压袋上在取所输出的经'1、电压陋，即为零位电EL7.11相也移把盘字相由计的输入输出蝙同时并後到10位移flj感稽的激磁瑜，使量字相佳计置零，然后把数字相位计的输出'由後到KI值移传肆榕的输出虫捕，旋转角位移传感器到工作范固的上阻处，出取相世盖值，再旋转角位移传感器到工作范围的下限处，读取相也呈阳，取两个茜取值中继大值为相由移.8校准结果毅边经校准的角也移传感器出具後准证书.枝准证书内容且附录C.5JJF1352-20129复撞时间[司用角位移传感器的主饺时间间隔，盟棋不跑过1年.由于直