LMS511中文操作手册

广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])LMS5XX中文操作手册中文操作手册中文操作手册中文操作手册广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])目录目录目录目录一一一一LMS511安装安装安装安装........................................................................31.1LMS5XX的机械安装.........................................................................................................31.2LMS5XX的电气安装.........................................................................................................51.3LMS5XX前端面板说明.....................................................................................................6二二二二LMS511的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理............................................................72.1物体表面对测量的影响.....................................................................................................82.2激光光斑对测量效果的影响.............................................................................................82.3光斑间距计算.....................................................................................................................92.4LMS5XX的最小分辨率计算..........................................................................................102.5LMS的测量误差.............................................................................................................11三三三三LMS软件连接软件连接软件连接软件连接.....................................................................113.1LMS511与PC的连接步骤.............................................................................................113.2应用SOPAS连接LMS5XX...........................................................................................123.3SOPAS参数配置..............................................................................................................143.4LMS保护区域设定步骤.................................................................................................17四四四四LMS511指令指令指令指令......................................................................214.1LMS511发送指令步骤....................................................................................................214.1.1登陆设备...............................................................................................................214.1.2修改LMS扫描频率、角度分辨率.....................................................................234.1.3修改LMS输出角度.............................................................................................244.1.4查看当前LMS频率和角度分辨率状态.............................................................244.1.5查看当前LMS状态.............................................................................................254.1.6存储参数...............................................................................................................264.1.7注销并启用设备...................................................................................................264.1.8LMS返回测量数据分析.......................................................................................27广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])一一一一LMS511安装安装安装安装1.1LMS5XX的机械安装的机械安装的机械安装的机械安装使用kit1（2015623）套装可以在墙壁和机械上安装LMS5XX广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])使用kit2（2015624）可纵向、横向调整LMS5XX的安装角度（最大调整角度为±11°）注：kit2必须配合kit1使用使用kit3（2015625）可以保证激光与安装平面平行。注：kit3必须配合kit1和kit2使用为防止强光、降雨、日光直射对LMS的干扰，在户外安装LMS5XX时，应加装防护罩（2056850），防护罩的安装方式如下图所示。在有多台LMS在同一现场的情况下，为防止LMS之间的光线干扰而产生不必要的测量误差，应选用如下的安装方式广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])1.2LMS5XX的电气安装的电气安装的电气安装的电气安装LMS5XX可连接的外围设备有：电源、编码器、PLC、PC等上位机或其它LMS5XX系列产品。下图为一个最简单的LMS5XX系统组成：下图为LMS511的电源接线图，请配合SICK提供的电源电缆（6036159/6042565/6042564）注：褐色为24V，蓝色为GND广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])下图为LMS5XX与RS232/RS422接线图下表为RS232/RS422最远传输距离1.3LMS5XX前端面板说明前端面板说明前端面板说明前端面板说明LMS511前面板上的LED和数显表示当前LMS511状态，可在SOPAS内进行修改广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])LMS511前部面板LED显示内容LMS511正在测量，无报错LMS511停止测量无：前镜无污染常量：前镜污染报警闪烁：前镜污染报错至少有一个区域被侵入保存七段码显示说明显示LMS状态修正无报错设备处在测量状态休眠状态，输出关闭，激光关闭无报错，发送指令或在SOPAS上选择开始测量电机开始工作无报错LMS5XX出错请送回SICK维修部检测从站同步丢失重修建立从站连接设备周围环境工作温度过低（仅限于LMS5XX室内型）设备周围环境温度过低，导致设备无法测量在温度过低的环境下加热器没有连接（仅限于LMS5XX室外型1等待设备加热2检查加热器连接线÷3送回SICK维修部检测二二二二LMS511的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理LMS511可扫描某一区域，并根据区域内各个点与扫描仪的相对位置，返回其测量值。LMS511的测量数据为极坐标形势，返回的为测量物体的与扫描仪之间距离和与扫描仪的相对角度。广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])2.1物体表面对测量的影响物体表面对测量的影响物体表面对测量的影响物体表面对测量的影响LMS激光反射率与反射表面的颜色和粗糙程度有关。定义粗糙的白色表面对LMS激光的反射率为100％，对于镜面物体，其反射率大于100％。亮色表面的反射率高于暗色表面的反射率。对于一些暗色粗糙的物体（如黑色的海绵，反射率只有2.4%），会由于激光的衰减而降低LMS的检测距离。2.2激光光斑对激光光斑对激光光斑对激光光斑对测量测量测量测量效果的影响效果的影响效果的影响效果的影响LMS5XX发射的激光会随距离的的增加光斑开始发散（如图所示）。光斑直径随距离变化的公式为：光斑直径＝检测距离X0.0046（HR）0.011(SR)+13mm下表为在一些特定距离LMS的光斑直径广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])如果物体小于激光光斑的直径，则激光的打到物体上有部分能量丢失。当返回的能量不足时，将不能检测到物体。这会减小扫描仪的检测距离。如果选择多次回波的方式，激光的部分能量打到物体上，部分能量打在背景上，则可能在物体上无数据返回，但在第二次回波的数据中有背景距离的数据返回。2.3光斑间距计算光斑间距计算光斑间距计算光斑间距计算光斑之间的距离与检测距离和所选择的角度分辨率有关。光斑之间的距离＝tan（角度分辨率）X检测距离注：LMS在对其周边轮廓进行扫描时，其扫描过程为每隔一定角度的单点测量，此间隔角度为LMS的角度分辨率。角度分辨率越高，LMS测量更精确。广州西克传感器有限公司QuestionstoLeoXu([e-mail])LMS输出每个光斑的测量距离与其角度分辨率和所设置的扫描频率有关。如下图选中数据，在此角度分辨率和扫描频率下，LMS输出的测量数据需×2为测量的真实数据。2.4LMS5XX的最小分辨率的最小分辨率的最小分辨率的最小分辨率计算计算计算计算如果要可靠检测到被测物体，激光光斑必须完全打到被测物体上，所以在某