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1/88目录目录第一章：产品介绍1.1产品铭牌说明…………………………………………………………………21.2产品技术指标及技术规格……………………………………………………21.3绝对禁止事项…………………………………………………………………41.4外围器件的选型表……………………………………………………………51.5产品外形及安装尺寸…………………………………………………………61.6外围电气元件连接……………………………………………………………81.7主回路输入输出端子排列说明………………………………………………91.8控制回路端子连接图…………………………………………………………101.9控制回路端子功能说明………………………………………………………111.10连接编码器选型及说明……………………………………………………131.11安装环境……………………………………………………………………15第二章：面板操作及应用2.1面板操作（查看及修改方法）密码设置……………………………………162.2同步机闭环矢量调试…………………………………………………………182.3试运行：(第一次上电)………………………………………………………202.4正反转控制……………………………………………………………………202.5模拟量速度控制………………………………………………………………222.6脉冲速度控制…………………………………………………………………252.7模拟量刚性攻丝/模拟量位置………………………………………………272.8脉冲刚性攻丝/脉冲位置……………………………………………………292.9主轴准停控制(速度模式+主轴准停)………………………………………312.10外部光电开关准停…………………………………………………………33第三章：功能参数表功能码简表………………………………………………………………………35第四章：故障诊断及处理方法故障代码描述及对策……………………………………………………………81产品保修卡………………………………………………………………………882/88第一章：产品信息1.1铭牌型号说明1.2产品技术指标及规格项目规格控制特性控制方式开环矢量V/F控制闭环矢量启动转矩0.3Hz180%0.5Hz150%0.0Hz180%调速范围1:2001:1001:1000稳速精度±0.2%-±0.02%转矩响应10ms-5ms定位精度--±0.5线脉冲电机类型交流异步电机，交流永磁同步电机功能设计功能说明驱动器可以驱动同步电机或异步电机；专用的伺服定位软件，具备零速力矩保持特性；通过多功能输入端子进行1～8分度定位功能主轴准停内置32个分度(可当作零位)及4个零位脉冲形式方向脉冲，正交脉冲，X5高速脉冲。速度/位置控制支持功能码与外部端子切换3/88项目规格电子齿轮内置4组电子齿轮，可实现端子切换编码器形式集电极/差分/推挽/带UVW差分编码器/旋转变压器等数字量输入输出8路光耦隔离输入，NPN/PNP可选2路光耦隔离输出模拟量输入3路输入：-10V～+10V，0～10V，0～20mA最高频率矢量1000Hz，V/F6000Hz，矢量超过1000Hz需要定制频率分辨率数字设定:0.01Hz模拟设定:最高频率×0.010%载波频率0.5K～16KHz,可根据运行时温度自动调整载波频率频率设定方式操作面板，模拟量AI1,AI2,AI3，端子UP/DN控制，通讯控制，PULSE脉冲频率直流制动能力直流制动频率：0.0～300Hz直流制动电流:0.0%～100%能耗制动单元T30KW及以下标准内置制动单元T37KW及以上外置点动控制点动频率范围:0.0～6000.0Hz点动加减速时间:0.0～6500SPLC多段速通过内置PLC或控制端子最多可实现16段速运行共直流母线多台驱动器共用直流母线,能量自动均衡自动稳压(AVR)当电网电压变化时,能自动保持输出电压稳定过载能力200%额定电流大于30S;过压过流失速控制运行期间的电流和电压自动限,防止频繁过流过压保护快速限流功能最大限度减少过流故障,尽可能保证模块不被损坏,保护驱动器正常运行转矩限制及控制“挖土机”特性,对于运行期间转矩自动限制,防止频繁过流跳闸;闭环矢量控制模式可实现转矩控制特色功能界面友好上电显示友好对话“ECOL”多功能JOG键独创的多功能键可设置经常使用的操作：正点/反点/正反切换/命令切换/反向运行/减速时间/减速停车/自由停车.定时控制功能设定单次定时时间以及整机积累运行时间.两组电机参数可实现两组电机的切换控制，控制模式可选.端子功能控制端子采用插拔式安装，方便用户接线维护。命令源操作面板/控制端子/串行通讯给定/并可实现相互切换.4/88项目规格频率源数字给定/模拟电压/模拟电流/脉冲给定/串行通讯/辅助频率源相加或相减，并可实现相互切换保护功能上电电机短路检测/输入输出缺相保护/过流保护/过压保护/欠压保护/过热保护、过载保护等。环境使用场所室内不受阳光直晒、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份。海拔高度低于1000m,高于一千请降额使用。环境温度-10℃～+40℃40～50℃之间降额使用，每升高1℃额定输出电流减少1%湿度小于95%RH，无水珠凝结存储-40～+70℃1.3绝对禁止事项●绝对禁止将输入电源线接至输出端子：（切勿将输入电源线连接至输出端子，否则会导致控制器内部器件损坏。●绝对禁止将输出端子短路和接地：切勿直接触摸输出端子，或输出线碰到控制器外壳，有触电短路的危险。此外，切勿将输出线短接。●绝对禁止使用移相电解电容，LC/RC噪声滤波器：切勿在输出回路连接移相电解电容，lc/Rc噪声滤波器。与这类部件连接使用的话，会导致控制器内部器件损坏。●绝对禁止使用电磁开关接通或切断负载：切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器等用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。●绝对禁止将主轴电机的风机接至驱动器的U/V/W输出端子上：会引起风机烧坏，造成驱动器输出短路。5/881.4外围器件的选型表（表一）：驱动器功率KW主回路电缆铜芯mm2接触器A断路器A交流电抗器直流电抗器输入滤波器电流A型号FCl电流A型号Dcl电流A型号Emi1.52.23.75.57.5111518.52230372.52.544610161625353599161825325063809511510101632406363100100125160571015203040506080900005000700100015002000300040005000600080009015202530354050607080900150200250300350400500600700800906661016253050506580060606010016025030050050065080（表二）：注：*2表示两个制动电阻并联使用，*3意义同*2。驱动器功率KW输入电流A输出电流A额定容量KVA制动电阻功率KW阻值Ω个数1.52.23.75.57.5111518.522303746914.218263538.546.5627635913172532374560752.535.58.51117212430405020040080080010008008001000100015002000300150404032404032323220*1*1*1*1*1*2*2*2*2*2*26/881.5产品外形及安装尺寸功率段：T1.5-T7.5KW驱动器型号安装孔位mm外形尺寸mm安装螺栓mmABWHDdES650-4T1.5GB70263138273160.55M4ES650-4T2.2GB70263138273160.55M4ES650-4T3.7GB70263138273160.55M4ES650-4T5.5GB130283157295172.55M4ES650-4T7.5GB130283157295172.55M4功率段：T11-T18.5KW7/88驱动器型号安装孔位mm外形尺寸mm安装螺栓mmABWHDdES650-4T11GB145341.5214352.52016M5ES650-4T15GB145341.5214352.52016M5ES650-4T18.5GB145341.5214352.52016M5功率段：T22KW以上驱动器型号安装孔位mm外形尺寸mm安装螺栓mmABWHDdES650-4T22GB200472.52954852107M6ES650-4T30GB200472.52954852107M6ES650-4T37GB25056534058326610M8ES650-4T45GB25056534058326610M8ES650-4T55GB25056534058326610M8ES650-4T75GB32065241267327710M8ES650-4T93GB32065241267327710M8ES650-4T110GB45075256077328110M8ES650-4T132GB45075256077328110M8RUN8/881.6外围电气元件连接及说明9/881．7主回路输入输出端子排列说明：（ES650系列）T1.5B～T22B机型主回路端子接线。下表为T1.5B～T22B主回路端子功能及说明端子符号端子名称及功能说明+、PB外接制动电阻预留端子（其他端子参考下表T30主回路接线）电抗器制动单元输入电源电动机制动电阻T30及以上机型主回路端子接线。下表为T30及以上主回路端子功能及说明端子符号端子名称及功能说明R、S、T三相交流380V输入端子P1、+外接直流电抗器预留端子-直流负母线输出端子+、-可以外接制动单元U、V、W三相交流输出端子PE输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子10/881.8控制回路端子连接图：1.8.1控制回路输入输出信号线缆规格选择信号类别开关量输入/输出继电器输出使能/复位信号编码器信号脉冲信号模拟量信号通迅信号电缆选择普通普通普通双绞屏蔽双绞屏蔽屏蔽双绞屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽规格mm20.2～20.2～20.2～10.2～10.2～10.2～10.2～1X1X2X3X4X5X6X7X81(端子位号)2345678COMOP24VDC24V141516NPN(默认)PNPFMY1Y2CMECOMP5T1910111213A+123459876A-B+B-Z+Z-COMVDDT4AI1AI2AI3AO1GNDGND10V485+485-PE脉冲接收口数字量输入输出接口DC-10V～10VDC-10V～10VP4DC0-20mADC0～10VDC0～10V输出P2DC0-20mA输出模拟量输入1模拟量输入2模拟量输入3模拟量输出1模拟量公共端模拟量公共端速度设定电源485通信+485通信-屏蔽层连接端子模拟量输入输出接口T2485通信端子接口TATBTCTA1TB1T3驱动器故障可编程常开触点继电器输出2134567891021345213451067891112131415A-A+B+B-Z+Z-OA-OA+OB+OB-OZ+OZ-VDDCOMA+/P+/CW+A-/P-/CW-B+/D+/CCW+B-/D-/CCW-Z+Z-T10V5V编码器输入A+编码器输入A-编码器输入B+编码器输入B-编码器输入Z+编码器输入Z-编码器输出A+编码器输出A-编码器输出B+编码器输出B-编码器输出Z+编码器输出Z-5V0VT5编码器输入输出接口主轴正转主轴反转主轴准停刚性攻丝主轴急停主轴复位第二准停主轴铰孔伺服就绪零速到达准停到位电机热保护11/881.9.0控制回路端子功能说明:ES650伺服驱动器的输入输出信号包括：开关量输入信号、开关量输出信号、模拟量输入信号、脉冲输入信号、编码器输入/输出信号。端子符号端子名称功能说明T1X1多功能输入端子