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J80JB/T8437－1996起重机械无线遥控装置1996-09-03发布1997-07-01实施中华人民共和国机械工业部发布11主题内容与适用范围本标准规定了起重机械用无线遥控装置的术语，产品分类及型号，技术要求，试验方法与检验规则，标志、包装、运输与贮存和保证期等内容。本标准主要适用于起重机械用无线遥控装置的设计、制造、产品进出口的质量认证与检验。用于其他机械设备的无线遥控装置亦可参照执行。2引用标准GB191包装储运图示标志GB2423.5电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB2423.8电子产品基本环境试验规程试验Ed：自由跌落试验方法GB/T3873通信设备产品包装通用技术条件GB/T4942.2低压电器外壳防护等级GB7627数据传输用失真和差错率测量仪的特性GB12192移动通信调频无线电话发射机测量方法GB12193移动通信调频无线电话接收机测量方法GB13543数字通信设备环境试验方法GB/T13926.4工业过程测量和控制装置的电磁兼容性电快速瞬变脉冲群要求JB4315起重机电控设备IEC1000–4–5：1995电磁兼容性试验和测量技术第五部分：抗电涌要求3术语3.1遥控telecontrol用电信方式把测量和控制装置与判决单元联通，以实现对远距离操作设备的控制。3.2无线遥控remotecontrol采用无线电，红外光等信道跨越一段空间距离控制机械设备。3.3信道channel按传递信息的特性而划分的通路，包括可能实现尚未实现的通路在内。3.4杂散发射spuriousemission必要带宽之外的某个或某些频率的发射，其发射电平可降低而不致影响相应信息的传输。杂散发射包括谐波发射、寄生发射、互调产物及变频产物，但带外发射除外。3.5频率容限frequencytolerance发射所占频带的中心频率偏离指配频率（或发射的特征频率偏离参考频率）的昀大容许偏差。频率机械工业部1996-09-03批准中华人民共和国机械行业标准起重机械无线遥控装置JB/T8437－19961997-07-01实施JB/T8437－19962容限以百万分之几或以若干赫表示。3.6必要带宽necessarybandwidth指这样一种带宽，对给定的发射类别而言，其恰足以保证在相应的速率上且在给定条件下具有所要求质量的信息传输。3.7占用带宽occupiedbandwidth指某一频率的带宽，在此频带频率下限之下和频率上限之上所发射的平均功率分别等于某一给定发射的总平均功率的规定百分数β/2。除另作规定外，β/2值应取0.5%。3.8主动急停activeemergenecy司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上总电源，停止起重机各机构运动。3.9被动急停passiveemergenecy接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机（控制系统）出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运动。4产品分类及型号4.1起重机械无线遥控装置的分类及代号按信道不同划分，详见表1。表1分类无线电信道红外光信道感应传输信道代号QWQHQG4.2型号表示方法注：①产品型号（设计序号）需向专业技术归口所申请，经批准后方可采用。②不包括进口产品的型号表示方法。③控制通道数为遥控信道所传输的控制代码数量，即起控制作用的有效功能指令数。4.3标记示例a.无线电信道传输的遥控装置，设计序号为1，受控起重机具有起升、大车、小车3个运动机构，操纵主令昀大档数为3档，控制通道数为20，应标记为：QW1–3320JB/T8437—1996b.无线信道传输的遥控装置，设计序号为3，受控起重机具有主起升、副起升、大车、小车4个有模拟量M无模拟量省略控制通道数用两位数字表示操纵主令（或按扭）昀大档数用1，2，3，4……表示起重机的运动机构数用1，2，3……表示设计序号用1，2，3……表示分类代号JB/T8437－19963运动机构，全部模拟量控制，操纵主令昀大档数为1，控制通道数为13，应标记为：QW3–4113MJB/T8437—1996c.红外光信道传输的遥控装置，设计序号为2，受控起重机具有起升、大车、小车3个运动机构，按钮昀大档数为1档，控制通道数为8，应标记为：QH2–3108JB/T8437—19965技术要求5.1使用环境条件a.环境温度一般用途：–10~+45℃；特殊用途（酷热，酷冷）：–30~+65℃；b.相对湿度不大于95%；c.大气压力86~106kPa；d.在有酸碱腐蚀性气体、粉尘或强电磁场干扰场合使用时应采取相应的措施。5.2外观结构及功能产品外表面应无锈蚀、镀涂层剥落、划痕、毛刺、开裂及变形等缺陷，所有零部件，紧固件及控制件应安装正确，牢固可靠，操作灵活，动作能够满足设计要求。5.3信道5.3.1无线电遥控信道5.3.1.1无线电信道的频点应符合国家无线电管理委国会批准的“关于大型起重机械专用无线电遥控频率”的规定，详见表2。表2MHz主台发射频率230.700230.975231.600232.325属台发射频率223.700223.975224.600225.3255.3.1.2无线发射功率不大于20mW。5.3.1.3载波频道间隔为25kHz。5.3.1.4发射的必要带宽不大于16kHz。5.3.1.5频率容限为10×106。5.3.1.6频率稳定度小于±8×10–6（在–10~+45℃，电源电压为额定值的85%或110%时）。5.3.1.7微弱功率无线电信道的频率、功率、相应场强及距离，应符合国家无线电管理委员会的有关规定。5.3.2红外光遥控信道5.3.2.1红外光发射器、接收传感器应采用半导体红外光器件，其波长在840~1100mm。5.3.2.2有效距离不小于30m。5.3.2.3信道中的光信号应进行调制，以提高抗干扰性能。5.3.2.4接收传感器的指向角应不小于±60°锥角。5.3.2.5接收机可装设一回路以上的接收传感器，每一回路中又可使用多个传感器件。5.3.2.6接收传感器用电缆与接收机主体连接，该电缆应有良好屏蔽功能。JB/T8437－199645.3.2.7接收传感器在下列照度时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被动急停，但无误动作。a.日光：8000lx；b.灯光：2000lx；c.距离电焊弧光大于6m。5.4发射机5.4.1发射器5.4.1.1无线电发射器的杂散发射功率电平应小于–50dB（在中心频率±8.5kHz以外）。5.4.2功能编码器5.4.2.1按不同情况，可分别生产下列两种产品：a.有CPU电路和地址码；b.硬接线电路，有地址码。5.4.2.2帧信息采用固定长度周期循环连续发送的方式。5.4.2.3帧信息的发送周期不大于0.15s。5.4.2.4帧信息中应包含必要的校验码，校验字昀小为一字节。使用汉明码纠错时，汉明距离应大于或等于3。5.4.2.5发射器发射信号时应闪烁或点亮电源指示灯。5.4.3控制元件5.4.3.1控制按扭应设有护环。5.4.3.2按扭的机械寿命应不低于1×106次，微型按钮应不低于2.5×105次。5.4.3.3用多档主令控制器或双档位按钮控制运动机构的速度，主令控制器操纵杆应设置联锁按钮。当联锁按钮释放时应保证机构停止运行。5.4.3.4主令控制器的机械寿命应不低于5×105次。5.4.3.5背带式发射机的紧急停车按钮应采用自锁式旋转复位磨菇形按钮，磨菇形按扭的机械寿命应不低于5×105次，微型磨菇形按扭应不低于5×104次，手动复位开关应不低于1×105次。5.4.4电源如需设置钥匙开关，其机械寿命应不低于2.5×105次，微型钥匙开关的机械寿命应不低于2×105次。5.4.5电源更换电池或充电后的连续有效使用时间应不少于8h。5.4.6电源电压应设有灯光指示，并有欠压指示或报警以提示更换电池。5.4.7发射机宜为便携式结构，应便于操作者自由走动。其重量：手携式小于1.5kg；背带式小于3.0kg。5.4.8发射机抗冲击时按半正弦波脉冲，其峰值加速度不大于300m/s2。5.4.9发射机的防护等级应不低于以下指标：a.一般室内使用时：IP4X；b.一般室外使用时：IP54（带钥匙）；c.尖埃较多场合使用时：IP65。5.4.10发射机不包装状态下任意方向跌落2次，手携式跌落高度为1000mm，背带式为500mm，跌JB/T8437－19965落后仍能正常工作。5.5接收机5.5.1接收器5.5.1.1无线电接收器灵敏度小于2µV（12dBSINAD时）。5.5.1.2无线电接收器邻频道选择性大于50dB（±25kHz处）。5.5.1.3针对无线电接收器必要带宽内的选择性当±8kHz时大于–6dB。5.5.2接收处理器5.5.2.1应具有全部零件软件联锁。5.5.2.2运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。5.5.2.3对每帧信息必须确认地址码后，才对该帧代码确认。但又不能因为失去一帧地址码即导致紧急停车。5.5.2.4司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停命令，其所需时间应小于0.5s。该命令应切断总电源，是昀高优先级。5.5.2.5当检测不到高频载波或收不到数据信号时，应实现被动急停功能，必须在1.5s内切断通道总电源。当通道的突发噪声干扰超过1s或在1s检测不到正确的地址码等，应切断通道电源。5.5.2.6功能码的传输误码率应小于0.1%（12dBSINAD时）。5.5.2.7接收处理器必须具有自动复位功能，有CPU电路的死锁时能自动恢复运行。5.5.3接收机的电源由交流电网供电，其净化能力应不低于以下指标：a.电快速瞬变脉冲群的敏感性：2kV；b.浪涌吸收：1.2/50µs，线间2kV；线对地4kV。5.5.4有CPU电路的接收器应有监控与故障自诊断功能，对每个功能码的执行情况应有灯光显示，并能显示处理器对故障的处理结果。5.5.5接收机的防护等级，室内用应不低于IP44，室外用应不低于IP54。5.5.6接收机的输出接口可用晶闸管、功率三级管或继电器元件，其容量应不小于被控元件的容量，继电器的机械寿命应不低于1×106次。5.5.7接收机的安装部位昀高振动条件为：5~13Hz时，位移为1.5mm；13~150Hz时，振动加速度为10m/s2。5.5.8在接收机电源插头与外壳间施加交流50Hz，1500V（有效值）历时1min应无击穿和闪烁现象。5.6中间继电器箱5.6.1中间继电器触点容量应按照受控起重机接触器的线圈容量选择。5.6.2允许将小型接触器代替继电器装入中间继电器箱。5.6.3继电器的机械寿命应不低于3×106次。5.6.4中间继电器箱的防护等级应不低于IP44。5.6.5中间继电器箱的耐振性能见5.5.8。5.7安全要求5.7.1采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程、仓口保护等。5.7.2采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机总电源。JB/T8437－199665.7.3采用无线遥控的起重机，起重机上应设有明显的遥控指示灯。5.7.4当一台起重机可用遥控或司机室操纵时，二者之间应实现联锁。5.7.5正向与反向运行的继电器和接触器应有电气联锁，必要时接触器可加设机械联锁。5.7.6无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。5.7.7接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构可靠联接。电子电路应采用浮地净化电源。6试验方法与检验规则6.1信道，发射器试验方法6.1.1发射频率的试验按GB12192中第6章规定进行。6.1.2发射功率的试验按GB12192中第8章规定进行。6.1.3发射频带占用带宽的试验保持频谱仪的中心频率与载波频率一致，带宽低端之外及高端之外平均辐射功率（八个方向的平均值）只占中心频率的平均辐射功率的0.5%（–46dB），在中心频率侧–46dB间宽度即为测得带宽。测量应在数字调制时进行，输入信号的幅度和符号值是该设备在工作条件的昀大额定值。6.1.4频率稳定度试验在20℃±1℃温