CAE结构仿真分析及技术培训----强度、振动与优化中国科学院深圳先进技术研究院产品与工程仿真实验室1、题目:电子机械产品结构强度与振动性能分析报告人:吴忠鸣工程师个人简介吴忠鸣硕士,工程师,2005年获华中科技大学材料加工硕士学位。2005年7月至2009年5月在富士康科技集团华南检测中心机构仿真实验室任职,2009年5月加入深圳先进技术研究院产品与工程仿真实验室。研究领域主要包括:结构方向的强度及疲劳分析、显式动力学、振动与噪声等,从事结构相关的产品设计优化与结合仿真手段的新产品的设计研发。主持或参与项目:1、NOKIA及MOTOROLA多款手机跌落、球落仿真及相关零组件强度与疲劳分析:通过校验手机整机在跌落、球落工况下的强度,以及对转轴抗扭强度及工作状况和FPC的应力及疲劳分析(压延铜),为设计方案提供改进建议;2、多款知名品牌电脑机箱整机模态、响应及随机振动分析:机箱在随机振动测试中部件会出现开裂现象,通过整机模态、频率响应及随机振动一系列分析找出关键频率,通过优化结构设计及改良连接方式消除开裂现象;3、电脑PCB板组件级静力分析:针对DELL某型号机箱组件级PCB板进行了细致的建模及静力分析,在一定载荷条件下,控制PCB板上的芯片引脚周围应变在一定范围内;4、温控开关弹片强度分析及灵敏性优化:通过对温控开关的工作过程仿真,寻找影响温控开关灵敏性的因子,改善尺寸、工艺参数提高了温控开关的灵敏性;5、带包装微波炉的跌落仿真及产品结构与包装设计的优化。校验带包装微波炉整机跌落工况下的强度,优化EPS包装结构,降低了跌落冲击加速度。题目:电子机械产品结构强度与振动性能分析报告内容:一、力学及材料学基本概念二、有限元方法基础及其基本实现过程三、有限元方法在行业中的应用1、静载强度问题2、跌落、冲击与碰撞问题3、模态、振动问题材料破坏现象:工程结构正常工作应满足以下要求:1、强度要求应有足够的抵抗破坏的能力;2、刚度要求应有足够的抵抗变形的能力;3、稳定性要求应有足够的保持原有平衡形态的能力。衡量指标应力:构件单位面积所受的力;应变:构件变形量与原始长度的比值;弹性模量:比例极限前,应力与应变的比值;00.511.522.533.544.5500.511.522.5应变应力(MPa)60°_uniaxial60°_biaxial80°_unixial80°_biaxial塑料的应力-应变曲线橡胶的应力-应变曲线泡沫的应力-应变曲线材料破坏准则:四大强度理论:1、第一类强度理论(以脆性断裂破坏为标志)(1)第一强度理论(最大拉应力理论)准则:无论材料处于什么应力状态,发生脆性断裂的共同原因是单元体中的最大拉应力s1达到某个共同极限值sjx。应用情况:符合脆性材料的拉断试验,如铸铁单向拉伸和扭转中的脆断、玻璃在压力载荷下的破裂等。但未考虑其余主应力影响且不能用于无拉应力的应力状态,如单向、三向压缩等。(2)最大伸长线应变理论(第二强度理论)准则:无论材料处于什么应力状态,发生脆性断裂的共同原因是单元体中的最大伸长线应变e1达到某个共同极限值ejx。应用情况:符合表面润滑石料的轴向压缩破坏等,不符合大多数脆性材料的脆性破坏。2、第二类强度理论(以塑性屈服破坏为标志)(3)最大切应力理论(第三强度理论)准则:无论在什么样的应力状态下,材料发生屈服流动的原因都是单元体内的最大切应力tmax达到某一共同的极限值tjx。应用情况:形式简单,符合实际,广泛应用,偏于安全。(4)第四强度理论(形状改变比能理论)准则:不论应力状态如何,材料发生屈服的共同原因是单元体中的形状改变比能ud达到某个共同的极限值udjx。应用情况:对塑性材料比最大剪应力准则符合实验结果。工程仿真的基本方法是有限元方法历史•结构分析有限元法是1950年至1960年期间,由学术界和工业界的研究人员建立起来的。•有限元的基本理论已有100年之久,而且用来计算过悬索桥和蒸汽锅炉。•中国:冯康。有限元方法:Finiteelementmethod(FEM)有限元分析:Finiteelementanalysis(FEA)有限元方法基本概念F位移:AELFUUF:力A:截面积E:模量L:长度FU=?F/AU/LE有限元方法基本概念Fu0u1u2u3A1A2A3FAEluuAEluuAEluuAEluuAEluuu3323332322122212110100xuu0u1u2u34个未知量4个方程唯一解有限元方法基本概念单元节点网格:单元与节点的集合把实际模型转化为离散模型,在离散模型上求解。二维、三维模型单元节点分析流程实体建模有限元建模边界条件施加求解结果显示前处理后处理(网格模型)诺基亚手机强度测试键盘敲击测试雨淋测试抗压、抗弯测试抗扭测试跌落(抗摔)测试几乎所有结构类的物理试验都可以通过有限元方法在软件里“仿真”实现!!!有限元方法在结构方向的应用领域:1、结构静载荷下的强度、刚度分析;2、结构考虑惯性载荷下的高速冲击、跌落、碰撞分析;3、基于结构模态的振动、频响与噪声分析;4、基于生产工艺的金属加工、成型分析:冲压、锻造、铸造;5、基于多体运动学的机构运动学仿真。结构优化结构静载荷下的强度、刚度分析线性与非线性分析的区别线性分析假设忽略荷载对结构刚度变化的影响。典型特征是:小变形应力、应变在线性弹性范围内没有诸如两物体接触或分离时的刚度突变应变应力弹性模量(EX)如果加载引起结构刚度显著变化,必须进行非线性分析。引起结构刚度显著变化的典型原因:应变超过弹性范围(塑性)大变形,例如承载的钓鱼竿两物体之间的接触应变应力结构考虑惯性载荷下的高速冲击、跌落、碰撞分析跌落仿真问题的数学、力学原理1、高度(边界)非线性2、动力学(波动)问题3、接触条件的处理4、显式有限元计算跌落试验机冲击试验机跌落测试方向:一角三棱六面+两种特殊情况最易碎的角最短边中长边最长边最小面之一最小面之二中等面之一中等面之二最大面之一最大面之二带包装的跌落:扁平产品包装长条产品包装12”×12”×12”21lbsDELL跌落物理试验视频案例:带包装微波炉跌落的CAE分析目标应用仿真技术进行虚拟跌落试验,从而发现结构缺陷,进行设计优化,提高强度和可靠性通过仿真模拟,对包装进行减重和优化设计,实现节约成本的目的对产品的包装总是存在包装不足或过包装的问题不同产品或者相同产品的不同型号所针对的包装选择很盲目第一步:建立CAE模型第二步:确定材料和约束关系•初始速度:•约束:刚性地面,全约束smmghv/8.345720•Materialtype1:MAT_ELASTIC弹性材料模型•Materialtype24:MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY多线性弹塑性材料模型•Materialtype63:MAT_CRUSHABLE_FOAM冲击泡沫材料模型•Materialtype3:MAT_PLASTIC_KINEMATIC动力硬化弹塑性材料模型•MaterialtypeS1:MAT_SPRING_ELASTIC弹簧阻尼材料模型•Materialtype20:MAT_RIGID刚体材料模型第三步:一角、三棱、六面的跌落仿真该处发生塌陷该处发生塌陷物理试验结果仿真分析结果第四步:产品缺陷解决方案•针对XXX型微波炉产品目前存在的主要结构问题是炉脚不平,即在完成产品的跌落实验后,底板由于变压器的拉伸引起其中一个炉脚凹陷变形,从而导致炉脚的高低不平1.在底板处增加支撑架对底板变形有明显的改善作用,可减小炉脚不平问题2.支撑架距离前板距离近则支撑效果好3.在前板局部增加L型固定架也可以有效改善底板的变形该处增加L型固定板增加U型支架基于结构模态的振动、频响与噪声分析动力分析模态分析,计算结构的固有频率和振型。谐响应分析,确定结构对辐值已知、频率按正弦曲线变化的荷载的响应。瞬态动力分析,确定结构对随时间任意变化的载荷的响应,而且可以包含非线性特性。其它结构分析功能谱分析。随机振动。特征值屈曲。子结构,子模型。求解建筑的固有频率,及其在风载条件下的响应在俄国圣彼得堡,一支步伐整齐的部队经过丰坦卡河上的大桥时,由于共振现象也发生过桥塌人亡的事件!TACOMA海峡大桥也是由于共振现象而倒塌的。假设给振动系统外加一个周期性的驱动力Fcosωt,不妨令h=F/m,则系统的受迫振动方程可为:可以看出它是一个二阶非齐次线性常微分方程,其通解可为:其中第一项为齐次通解,即阻尼振动成分,其“圆频率”为:当阻尼系数β不大时,阻尼振动成分的振幅按指数规律很快衰减为0,所以称之为方程(1)的暂态解。而系统经过足够长时间后,可以认为只留下定态解,即方程(1)的非齐次特解。所以在稳定状态下,受迫振动函数式(2)可表示为:1234由式(5)可以看出,当外加驱动力的圆频率ω等于系统的固有圆频率ω0时,系统振子的位移振幅A有极大值:此状态下,系统与外界的能量交换最大,物理学上称之为共振现象。由式(6)可以看出,外加驱动力与位移x相位差π/2,也就是驱动力与振动速度v=dx/dt相位同步时,共振效果最明显。代入方程(1)可以确定其振幅和相位差:56742Thankyou!!