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广州致远电子股份有限公司文库资料©2015GuangzhouZHIYUANElectronicsStockCo.,Ltd.文章源自ZLG致远电子，转载或引用请注明出处1编码器分类编码器分类摘要：想要精准的控制电机，你一定会需要用到这样一个东西，因为它可以帮助你破译飞速旋转的电机？光电编码器应用了光电转换原理，可以将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。这是目前应用最多的传感器，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘（光栅盘）与电动机同速旋转，反映当前电动机的转速。它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。那下面我们根据不同种类的光电编码器进行说明。图1一、增量式编码器它可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量是确定的，当停电后，编码器不能有任何的移动，再次上电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。错误的结果很难发现，如不能准确定位参考点，则不能保证位置的准确性。所以每次操作都要先找参考点。但是这样的编码器它不受停电、干扰的影响。广州致远电子股份有限公司文库资料©2015GuangzhouZHIYUANElectronicsStockCo.,Ltd.文章源自ZLG致远电子，转载或引用请注明出处2编码器分类图2增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲；A、B两组脉冲相位差90度，能够判断出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。此编码器原理构造简单，机械平均，并且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰能力，可靠性高。但是是无法输出轴转动的绝对位置信息。二、绝对式编码器绝对式编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时，位置读数仍是当前的。图3绝对编码器能够直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过采用光电传感器对信号进行采集。在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换，输出二进制数。并且在不同位置输出不同的数字码。从而可以检测绝对位置。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。优点：可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。三、混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。四、旋转变压器旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力。一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛。广州致远电子股份有限公司文库资料©2015GuangzhouZHIYUANElectronicsStockCo.,Ltd.文章源自ZLG致远电子，转载或引用请注明出处3编码器分类图4五、正余弦伺服电机编码器可以不采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同时由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。为了让能能更好的测试电机的性能参数，ZLG致远电子MPT电机测试系统独创“自由加载引擎”技术，可进行控制响应测试、阶跃响应测试。能够满足对电机和驱动器的瞬态测量需求，推动行业的发展。