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防盗门报警器设计当门关上,警铃不响。开门,警铃响。4应用--防盗门报警器ORG0000HAJMPSTARTORG0030HSTART:JBP2.1,KMCLRP1.0CLRP1.6AJMPSTARTKM：SETBP1.0SETBP1.6AJMPSTART第四讲动作执行器件--电机一.直流电机二.步进电机三.伺服电机一.直流电机电机是将电能变换成机械能的装置。直流电机能将直流电能转换为机械能。电机接上电源时，产生回转力，传输到轴上，使轴带动的物体旋转。A—正B—负顺时针转A—负B—正逆时针转直流电机的应用--玩具车控制设计11）设计要求光强前进快光弱前进慢2）设计框图3）电路分析直流电机的应用--玩具车控制设计21）设计要求光敏电阻阻值小于0.9M时,电动车前进；光敏电阻阻值大于0.9M小于1.9M时电动车后退；光敏电阻阻值大于1.9M时电动车停车。2）设计框图3）检测电路分析4）驱动电路分析直流电机两极所加电压翻转，电机反转，控制电动车的前进、后退。电机转动所需电流较大，TTL电平不能直接驱动电机转动。TTL电路与电机需要配备驱动电路。BTL功率放大电路H桥AB=10电机正转，车前行AB=01电机反转，车后退AB=00或11刹车5）控制电路分析单向控制:快跑/慢跑/停车双向控制:前进/倒退/停车如何完成调速？二.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件。给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机的相数指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同。三相的为0.75°/1.5°四相的为0.9°(半步)/1.8°(一步)转360度需要走200步（拍）A-D四相电机:四拍运行（每次一拍）方式：AB-BC-CD-DA-AB八拍运行（每次半拍）方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A栏杆起落转72°，72°/0.9°=801）设计要求来车手动起杆72°，车走后手动落杆。2）设计框图步进电机的应用--电动栏杆控制器设计3）驱动电路分析TTL电平不能直接驱动步进电机转动，需要经过驱动电路转换后才能接到步进电机上SN75452驱动芯片高耐压、大电流达林顿阵列ULN20034）四相八拍控制相序分析DCBA01H0001A03H0011AB02H0010B06H0110BC04H0100C0CH1100CD08H1000D09H1001DA三.伺服电机伺服电机可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。电机接收到1个脉冲信号就会旋转1个脉冲对应的角度，实现位移，控制精度要高于步进电机。课堂讨论1.生活中的什么产品中使用了直流电机、步进电机、伺服电机？2.洗衣机、豆浆机使用单相交流异步电机，查找交流电机与直流电机的区别。