电子调速器用户指南及手册

v1.4ScorpionCommander电子调速器用户指南及手册Page1ScorpionCommander电子调速器用户指南及手册安全事项千万不要让飞机飞近他人，或是从他人头顶飞过。请遵守当地政府任何关于模型飞行之条例。产品所包含的配件一个ScorpionCommander系列的电子调速器一个红外编程发射器一个红外编程接收器一份简介手册电子调速器的种类15VLBEC26VSBEC50VOPTO68VOPTO供电电路的类型电机如果已经连接了电池和电调，有可能突然启动，这可能造成严重的伤害。千万不要让身体的任何部位接近旋转中的螺旋桨或电机转子。请您一定要小心操作！建议您要安装/调试模型时，请先将螺旋桨卸下来（如是直升机，卸掉传动齿轮）。建议经常在模型起飞之前，检测您的遥控设备的遥控距离（例如把航模放到地上，控制电机旋转）。当站在旋转的电机附近时，不要身穿宽松的衣服、首饰，如有长发，请把长发扎起来。即使是非常小的电机和螺旋桨也能造成很大的伤害。ScorpionPowerSystem公司以及其经销商不对任何产品使用所产生的后果负责，也不对您使用产品可能造成的人身及财产安全的损失负责。如果您不愿意自己承担使用本产品的责任，请立刻把产品连同包装退还给经销商，经销商会给您全额退款。ScorpionCommander系列的电子调速器是由以下参数进行区分的：所能接受的最大电压、模型遥控系统的电源电路和电调能提供的最大持续电流。这些参数可以在电调的散热器上找到。请确认您所使用的类型并对照正确的设定参数。LBEC(LinearBatteryEliminatorCircuit线性代电池电路)–可以提供5V的电压给舵机以及接收机使用、主要面向低电压系统，可用2S-4S聚合锂电池供电。这样的电路，随着电压的增高，BEC所能提供的负载能力随之减小。例如3S下最多用4个舵机，4S下最多用1个舵机。LV60ALBEC直机用电子调速器在使用11.1V或3SLipo电池下、可提供6V电压。SBEC(SwitchingBatteryEliminatorCircuit开关式代电池电路)-这种类型允许满负载，而无需关心电池的电压。最多可以支援4-6个舵机，但是全部舵机分取的总电流不能超过3A，峰值不能超过4A。如果您需要在电路中使用更多的舵机，可以断开电调连接接收机插口上中間的红线，然后给接收机单独供电(一般供电4.8V~6V)。OPTO(OpticalIsolation选择隔离)-这种模式为了增加安全性，把电子调速器和“遥控电磁噪声干扰＂隔离。主要用在大型航模上面。这种模式需要接收机采用独立的供电电池连接(一般供电4.8V~7.4V，根据舵机所需要的电压配置)。安装注意事项注意：禁用过载保护产生的损坏将不予保修。电调和电池之间的接线应该尽可能地短。如果确实需要延长，可以延长电调和电机之间的接线。选择合适电流标定的高质量金插接头。妥善焊接。不要剪短电调与电机间的电线！可以重新焊接接头，但是不要将线剪短！千万不要让电池以相反的极性连接电调。(请参考附件一的电调连接图片)在电机运行以前，牢固地安装电机。必须为电调和电机提供冷却气流，千万不要放置在完全密闭的机身中！千万不要使用超过您电池建议的最大配置的齿轮、螺旋桨和电池，除非您能确认您的配置的电流完全在电调的标定之内。1.0准备工作ScorpionCommander电调适用工业标准的3.5mm或4mm母头金插接到电机的接线上，为其配置相应的母头金插，和热缩管。电调的接线也需要热缩管。把母头金插焊接到电调的三条电机连线的末端，焊牢靠，确认焊锡渗透到了线里面。如果需要更换电机的金插，千万不能切割电机的线，一定要加热焊点取下金插，而不是切掉金插处的电线。1.11.2Page22.0ScorpionCommanderSafePowerUp安全启动LossofSignal讯号丢失保护LED指示灯26V/50V/68V系列LowVoltageCuto低电压保护CurrentLimiting电流过载限制ThermalProtection温度过高保护Brake刹车功能利用电调达到让电机停止之功能。Throttle油门模式电流输出过载保护，电调可承受超过额定电流10%的输出。如果超过额定输出10%以上，电调将自动限制电机动力输出。因此请不要使用额定功率超过电调输出功率之电机。例如电流超过110A的电机去使用90A的电调，不要认为可以用油门曲线去限制电流输出。当电机瞬将输出时，实际电流将超出额定电流，甚至瞬间大电流将会烧毁电调。您可以选择当电压低于您所设定的电压值时，停止输出或是降低功率。LED灯号可提供您在做设定时或是开机时的确认灯号显示，一但正常运作后、LED灯号可作为低电压报警灯号。当讯号丢失3秒后Scorpion电调将会自动切断电机动力，当讯号再次接收到时，使用者可以马上进行控制。要启动电调，请确保上电时油门位置在(油门锁定/0%)。如上电时油门位置不在0%(最低位置)时，电调将不会输出动力给电机。您需要为电调的电池连线，并配置与电池配套的插头。插头要与标定的电流相配套。连接接头的时候注意红线和黑线，注意千万不要将极性弄反，如果极性弄反，将会损坏电调，这样的损坏不在保修范围之内。请确认各接头绝缘，防止短路发生。所有ScorpionCommander电子调速器的功能都可透过附带的编程卡进行编程，所以您将不需再另外购买额外的编程卡。Scorpion电调出厂的预设值都能适应大部份的应用，当然用户也可以依据自己需求进行更改。详情请参阅章节6.0。当电调温度到达摄氏95度时，电调将会降低为50%的输出功率(电调的LED红色闪烁)。如果需要回到全油门，您将需要将油门摇杆降到最低位置，电调将再回到全功率输出。当开机时如果电调温度超过摄氏60度，电调将不会启动，LED灯号将呈现红色闪烁，并且发出DIDIDI声音警报。提供了固定翼以及直机模式，可由用户自行选择。ElectronicTiming电机驱动进角设定电调提供可手动设定电机进角功能，用户可以手动设定进角以搭配不同电机增加效率，出场预设为＂驱动电机时自动侦测＂。3.0对电调进行初始化设置在第一次使用电调以前，您需要用发射器对油门的行程进行设置。在初始化设置的之前，请把电机上的桨/齿轮卸下来。打开发射器，将油门推到最大位置。请确认遥控器里油门位置最小对应0%，油门位置最大对应100%，如此才能进行发射器行程校正调制。4.0起飞前的接线顺序连接电机到电调。将电调的接收机端接头连接到接收机上(查看文末的附加说明)。打开发射器–设置油门到0位置(最低位置)。连接电调的引脚到电池上(之前一定要检查极性正确与否)。在正确连接以后，你会听到电机发出的4声蜂鸣。慢慢推进油门，观察电机旋转的方向。从前面看模型，电机轴应该逆时针旋转，让桨安装后，有字的一面朝前（前拉式和后推式都遵循上述的安装规则）。如果想让电机反转，只需要调换电机和电调三根接线中的两根，就可以了。(切记不可以调换电调和电池中间的接线！)当油门的位置不为0，如果此时插上电池，电调不会为电机提供电力。如果是这种情况，请断开电池和电调的连接，然后将油门置零，并重新进行安装。启动的顺序是：先开启发射机，然后才给接收机和电调供电。如果是OPTO模式，先给接收机供电，然后再给电调连接主供电电池。当电调供电时，确保飞机被抑制，保持身体远离飞机。3.1将电机连接到电调。3.3将电调的接收机端接头连接到接收机上。(查看附件一)3.4打开发射器，将油门推到100%(全油门的位置)。3.5接通电调跟接收电源，如果是OPTO电调，请先为接收机连上接收机电池。3.6几秒钟之后，你会听到电机发出2声蜂鸣，提示正在进行油门刻度修正，并且最大油门已经被确认。如果此时油门推杆在这个位置保持10秒以上，电调会把自动设置回出厂时候的设置3.7上一个操作之后的10秒之内，将油门推到0位置(最小)，电机会发出两声蜂鸣，表示确认设置最小油门位置。3.8电调设置完最小油门位置以后，设置就完成了。您只需要对电调初始化一次，电调会记录您对电调的设置。重做3.1到3.8，可以重新设置电调的油门行程。如果要对电调进行其他编程，您需要按照章节5.0的步骤操作。3.9接收器的开关要切换到PPM的位置上。3.2功能1.34.14.24.34.44.54.6Page3RECVBROWNPPMIRSD1IC2ESCBROWNIRRECV1Q1SW1到接收机到IR接收机模式开关Seesection9.0如果电调接收不到任何遥控信号，它会持续让电机(支持所有类型的电机)发出“哔哔＂的声音，电调的LED（26V以上电调使用）灯也会发出橙色闪光提示。安全供电模式：如果油门在一开始没有置为0，电调不会给电机提供电力。如果失去油门信号或失去油门信号3秒，电调的安全保护启动，电调停止对电机的供电。如果重新获得油门信号，用户将可以重新立刻对油门进行控制。如果需要，请参考說明書末的故障排除。5.0ScorpionCommander电调的编程通过套装里附带的红外发射器编程器，可以对ScorpionCommander电调编程。为ScorpionCommander电调编程，不需要购买其他的线或者电调卡。6.0使用红外发射器：1.按功能键2.设置数值3.按ENTER键例如设置低电压保护的断开电压为9.5V:按“LVC＂然后依次按“0＂“9＂“5＂然后按“ENTER＂，如果编程成功，电机会发出一声“嘀嘟＂，红外编程接收器的LED灯也会亮红灯。如果设置不正确，编程器将不会确认接受编程，此时电机不会响，接收器的LED灯也不会亮。注意，编程有3秒的时间限制，您需要在3秒内完成编程操作顺序(功能键，数字键，ENTER键)。如果您的操作超过了时间限制，不会发生编程操作。数值键功能键范例AIR120-480120-5601*23451*23Disable1*21*12*3451*功能键定义功能按钮数值功能设定启动低电压保护电压值为9.5V09515VESC低电压保护启动值050-138设定启动低电压保护电压值为050(5V)~138(13.8V)，每0.2V为一增量单位.*6V26VESC低电压保护启动值050-230设定启动低电压保护电压值为050(5V)~230(23V)，每0.5V为一增量单位.*6V50VESC低电压保护启动值设定启动低电压保护电压值为050(5V)~480(48V)，每0.5V为一增量单位.*12V68VESC低电压保护启动值设定启动低电压保护电压值为050(5V)~480(48V)，每0.5V为一增量单位.*12VBRK(刹车模式设定)*无刹车超柔和刹车柔和刹车强刹车超强刹车飞机模式PCT保护模式设定(低电压)*限定最大输出为50%LED灯号警告但不限制功率脉冲式供电MAT电机加速延时0.15秒*0.3秒0.45秒0.7秒1.3秒CAR/B车/船模式不支援COP电流过载保护*启动保护关闭保护(此设定将丧失保固)FREQ工作驱动频率*8khzAIR范例连接方法:首先按图示方式连接红外線接收器到电调上。连接完毕以后，切换红外接收器的开关。(到IRS位置)现在，连接一块电池到电调。您的电机会发出3声“哔＂的声音（26V以上的电调类型，LED灯闪动3次）。您的红外接收器现在已经准备好接收编程卡的红外信号了。注意:直射的太阳光可能对编程产生干扰，建议在室内或阴凉处进行编程操作。起飞前记得将开关拨回到PPM模式，或者将红外線接收机从电调上取下来。5.15.25.35.4Page41*2345612*312*31*23Disable不支援SS电直模式设定带缓起动之直机模式,可变油门行程(线性油门)可调整缓起动延时选项带缓起动与定速功能之直机模式(参阅9定速功能章节)12ROTIM进角设置*自适应5°15°20°25°30°GOV定速器修正量设定(参阅9.0章节)柔*中强(注意:修正快、易震荡)*柔中强SB启动增强★缓启动延时短10秒*中等15秒长20秒ENTER确认键、并将讯号发送至电调OTHER剩余的按键皆保留为未