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I机械原理实验项目慧鱼机器人实验一室慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。自动步行车学生创新实验II慧鱼机器人实验二室PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。二、实验设备1）慧鱼工业模型；2）PLC可编程控制器一台；3）PC/PII编程电缆一条；4）安装有编程软件的计算机一台。三、实验内容通过德国慧鱼工业模型模拟工程实际背景的机械设备，了解自动生产流水线的结构、运行模式与操纵大型机械设备技能，掌握综合运用光电传感技术、可编程控制器（PLC）的控制原理与编程方法，培养机电一体化的综合能力。全自动焊接生产线搬运机械手III机械原理课程实验（一）机械原理认知实验一、实验目的1)认识机械原理课程中基本机构的类型、运动特征与应用。2)认识机构中运动副的类型、构件的形态。二、实验设备机械原理陈列柜10个。三、实验内容通过观察机械原理陈列柜中各个机构的运动，结合图片与文字注释，认知机械原理课程中将要讲述的常用的平面、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构以及组合机构的类型与运动情况，以便对机构、机器、运动副、构件有初步直观的认识。通过听声控解说，了解它们的组成与应用。机械原理陈列柜1机械原理陈列柜2IV机械原理课程实验（二）机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1)通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态。2)分析机构的组成，绘制机构的简图并计算机构的自由度。二、实验设备曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、正弦机构、刨床机构等典型机构。三、实验内容观察至少6种机构，识别运动副的类型与相对位置，把实际形态的构件抽象为杆、块或高副，用构件与运动副的简图绘制机构的简图，分析机构的组成，计算机构的自由度。机构测绘室发动机模型V机械原理课程实验(三)齿轮范成及参数测定实验一、实验目的1)了解范成法加工齿轮的原理。2)了解齿轮根切现象和变位齿轮的概念。3)了解齿轮基本参数的测量方法。二、实验仪器齿轮范成仪、游标卡尺、齿轮。三、实验内容1)使用齿轮范成仪画出被加工齿轮的2个标准齿形，2个负变位齿形，2个正变位齿形。2)使用游标卡尺测量齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径与公法线长度，计算齿轮的基本参数。齿轮范成加工虚拟实验齿轮参数测量实验VI机械原理课程实验（四）刚性转子的动平衡实验一、实验目的1)了解动平衡试验机的结构组成与工作原理。2)掌握刚性转子的动平衡原理，通过动平衡试验机达到动平衡的方法。二、实验设备YYW-160型、YYQ-50型、YYQ-5型硬支承平衡试验机。三、实验内容1)熟悉动平衡试验机电控箱上用于设置被平衡转子左、右校正面的尺寸与位置参数的功能。2)按转子的质量、转子最大外径，初始不平衡量等，参照平衡机说明书中Gn2及GD2n2限制值图表，选择平衡转速。3)打开电控箱上的总电源开关，电源指示灯亮，表明电控箱和电测箱通电。电测箱开始自检，最后显示屏显示“testE”自检结束。4)输入支撑与转子参数a、b、c、r1、r2，启动电机，等待显示屏不再闪烁，则表示测量完毕，按停止按钮，电机制动结束。5)显示屏显示左、右平衡面上不平衡量所在的角度与质量，在天平上称得同等重量的胶泥补充在相应的角度位置上，再启动电机，反复校正，直至剩余不平衡量小于≤1gmm/kg。YYW-160型硬支承平衡试验机动平衡试验机的原理图ⅡωⅠV1V2iPiⅠPZC1ZC2ⅡiP1iP2iPLLⅠLⅡθiL1L2θiθi万能摩擦磨损实验机LZx2VII机械原理课程实验（五）机构运动方案创新设计实验一、实验目的1）掌握机构运动方案创新设计方法，加深对平面机构的组成原理的理解；2）设计组装一个机构运动方案，分析它的工作特点。二、实验设备ZBS－C2机构运动创新设计方案实验台。三、实验内容1)掌握实验原理,熟悉实验设备的硬件组成及零件功用。2)自拟机构运动方案或选择实验指导书中提供的机构运动方案作为拼接实验题目。3)正确拼装杆组,将杆组按运动的传递顺序依次接到原动件和机架上。4)完成实验报告。机构运动创新设计方案实验台VIII机械原理课程实验（六）机械系统动力学调速实验一、实验目的1)了解机械系统稳定运转时速度出现周期性速度波动的原因。2)掌握利用飞轮进行速度波动调节的原理和方法。3)进行实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因。二、实验设备.JTS－A调速实验机。三、实验内容对于单自由度周期性速度波动的机械，只要增加或减少其中的转动惯量，速度波动的大小就随之变化，若增加或减少的转动惯量适当，则速度波动的大小就能满足工作需要，机械系统动力学调速实验通过对机械的测试与软件分析的方法，展示机械的速度波动与飞轮的调速效果。机械系统动力学调速原理图1234675aeABCk机械系统动力学调速实验台IX机械原理课程实验（七）摩擦磨损性能测定实验一、实验目的1)了解摩擦磨损试验机的结构及试验原理。2)了解四球法测定润滑油抗磨损性能的试验方法。3)测定摩擦系数及其变化规律。4)测定磨损率及其变化规律。二、实验设备MMW－1立式万能摩擦磨损试验机三、实验内容对运动的物体表面之间存在摩擦与磨损，合适的润滑油能减少摩擦减轻磨损，润滑油发挥润滑作用既与物体的化学成分、物理性能、几何形状、表面形貌相关、也与相对速度、载荷大小与变化性质相关。寻找合适的润滑油只能通过实验或实践来实现。润滑油抗磨损性能测定实验主要测定润滑剂的磨损特性、相关材料的磨损率与摩擦系数。试验机的主要技术参数：(1)轴向试验力P为10≤P≤1000N(2)摩擦力矩T最大值为2500Nmm，(3)摩擦力矩示值相对误差±2%，(4)主轴转速n1为1≤n1≤2000r/min(5)加热器室温至200℃，(6)试验机时间为1/6～9999min(7)主电机输出最大力矩为5000Nmm(8)试验介质为油、水、泥浆、磨料等(9)专用显微镜，专用标准钢球。MMW－1立式万能摩擦磨损试验机X机械原理课程实验（八）机械传动性能测试实验一、实验目的(1)通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。(2)通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。(3)通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频电机ZJ扭矩传感器ZJ扭矩传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置装置负载调节工控机扭矩测量卡带传动与齿轮传动系统