安川机器人信号

逻辑编号针号名称信号逻辑编号针号名称信号20010B1外部启动in20024B1/in20011A1/in20025A1/in20012B2调出主程序in20026B2抓手/搬运防碰撞in20013A2复位in20027A2气压监测in20014B3/in20030B3IN1in20015A3再现in20031A3IN2in20016B4示教in20032B4IN3in20017A4/in20033A4IN4in20020B5禁入1in20034B5IN5in20021A5禁入2in20035A5IN6in20022B6/焊接开关in禁止焊接20036B6IN7in20023A6/焊接中断in虚拟成功信号20037A6IN8inB7作业应答B7A7A730010B8运行中out30024B8/断气监控out30011A8私服接通out30025A8/断丝监控out30012B9主程序首条out主程序已被调30026B9/粘死监控out30013A9报警out30027A9/短弧监控out30014B10电池报警out30030B10OUT1out30015A10远程模式out30031A10OUT2out30016B11再现模式out30032B11OUT3out30017A11示教模式out30033A11OUT4out30020B12在干涉区1内out30034B12OUT5out30021A12在干涉区2内out30035A12OUT6out30022B13在作业原点out30036B13OUT7out30023A13可中途启动out运行中常闭30037A13OUT8outB14/B14/A14/A14/B15/B15/A15/A15/B16B16A16A16B17B17A17A17B18B18A18A18B19B19A19A19B20/B20/A20/A20/1在主程序首行主程序已被调用2在作业原点可以启动3可中途启动模式运行中常闭4运转中启动按钮暂停、编辑切断了0V0V24V安川机器人信号表CN308安川机器人信号表CN309CN3031324短接是用内部电源。输入8mA输出50mACN3031324短接是用内部电源。输入8mA输出50mA0V0V24V5私服接通才可以启动通用逻辑编号针号名称信号点焊逻辑编号针号名称禁入320040B1IN9inIN1720050B1传感器输入1禁入420041A1IN10inIN1820051A1传感器输入2禁止摆焊20042B2IN11inIN1920052B2传感器输入3禁止接受传感器信号20043A2IN12inIN2020053A2传感器输入420044B3IN13inIN2120054B3传感器输入520045A3IN14inIN2220055A3传感器输入620046B4IN15inIN2320056B4传感器输入720047A4IN16inIN2420057A4传感器输入8B5/B5/A5/A5/B6/B6/A6/A6/B7B7A7A7在干涉区3内30040B8OUT9outout17B8抓手电磁阀1-1-在干涉区4内30041A8OUT10outout18A8抓手电磁阀1-1+作业指令30042B9OUT11outout19B9抓手电磁阀1-2-/30043A9OUT12outout20A9抓手电磁阀1-2+30044B10OUT13outout21B10抓手电磁阀2-1-30045A10OUT14outout22A10抓手电磁阀2-1+30046B11OUT15outout23B11抓手电磁阀2-2-30047A11OUT16outout24A11抓手电磁阀2-2+B12/B12抓手电磁阀3-1-A12/A12抓手电磁阀3-1+B13/B13抓手电磁阀3-2-A13/A13抓手电磁阀3-2+B14/B14抓手电磁阀4-1-A14/A14抓手电磁阀4-1+B15/B15抓手电磁阀4-2-A15/A15抓手电磁阀4-2+B16B16A16A16B17B17A17A17B18B18A18A18B19B19A19A19B20/B20/A20/A20/0V0V24V3005330054300553005630057安川机器人信号表CN309安川机器人信号表CN306通用IO安川机器人信号表CN307CN3031324短接是用内部电源。输入8mA输出50mACN3031324短接是用内部电源。输入8mA输出50mA0V0V24V30050继电器30051继电器30052信号通用IO点焊inIN17HSEN1焊机冷却异常9inIN18HSEN2焊枪冷却异常10防碰撞inIN19HSEN3变压器过热11SHOCK-inIN20HSEN4气压低12作业条件内分配给通用IO/+24V2inIN21HSEN5in13焊接结束inIN22HSEN6in14焊接异常inIN23HSEN7in15粘丝检出inIN24HSEN8in16焊钳大开焊钳小开焊钳加压电极更换完毕outOUT17HAND124V焊接通/断out9outOUT18HAND224V焊接复位out10outOUT19HAND324V焊接条件1out11outOUT20HAND424V焊接条件2out12outOUT21HAND524V焊接条件3out13outOUT22HAND624V焊接条件4out14outOUT23HAND724V焊接条件5out15outOUT24HAND824V电极更换请求out16安川机器人信号表CN307逻辑编号针号名称信号逻辑编号针号名称信号逻辑编号针号名称信号20010B1外部启动in继续20030B3IN1inCAR11位置呼叫20040B1IN9inCAR5120031A3IN2inCAR1220041A1IN10inCAR5220012B2调出主程序in20032B4IN3inCAR2120042B2IN11inCAR6120013A2复位in20033A4IN4inCAR2220043A2IN12inCAR62急停19/2021/20034B5IN5inCAR3120044B3IN13inCAR71暂停31/3220035A5IN6inCAR3220045A3IN14inCAR72上使能29/3020036B6IN7inCAR4120046B4IN15inCAR8120037A6IN8inCAR4220047A4IN16inCAR82B7B7B7A7A7A730010B8运行中out30030B10OUT1out抓完16跟30040B8OUT9out30011A8私服接通out30031A10OUT2out在抓缓存30041A8OUT10out30012B9主程序首行out30032B11OUT3out30042B9OUT11out30013A9报警out30033A11OUT4out30043A9OUT12out30015A10远程模式out30034B12OUT5out30044B10OUT13out30022B13在作业原点out30035A12OUT6out30045A10OUT14out急停30036B13OUT7out30046B11OUT15out30037A13OUT8out30047A11OUT16outB16B16A16A16B17B17A17A170VMXT端子MXT端子0V0VB16A16B17A1724VB19A190V0V0VB18A18安川机器人信号表CN308安川机器人信号表CN309通用IO安川机器人信号表CN306通用IO逻辑编号针号名称信号通用IO逻辑编号针号名称信号通用IO20050B1传感器输入1inIN17sen_cB14抓手电磁阀4-1-outOUT2320051A1传感器输入2inIN18sen_oA14抓手电磁阀4-1+24V20052B2传感器输入3inIN19SEN_1B15抓手电磁阀4-2-outOUT2420053A2传感器输入4inIN20buf1A15抓手电磁阀4-2+24V20054B3传感器输入5inIN21buf2B1620055A3传感器输入6inIN22buf3A1620056B4传感器输入7inIN23buf4B1720057A4传感器输入8inIN24buf5A17B7B18A7A18B8抓手电磁阀1-1-outOUT17CY_CB19A8抓手电磁阀1-1+24VA19B9抓手电磁阀1-2-outOUT18CY_OA9抓手电磁阀1-2+24VB10抓手电磁阀2-1-outOUT19A10抓手电磁阀2-1+24VB11抓手电磁阀2-2-outOUT20A11抓手电磁阀2-2+24VB12抓手电磁阀3-1-outOUT21A12抓手电磁阀3-1+24VB13抓手电磁阀3-2-outOUT22A13抓手电磁阀3-2+24V30056继电器30057继电器30055继电器30050继电器30051继电器30052继电器30053继电器30054继电器CN3031/3、2/4短接是用内部电源。输入8mA输出50mA0V24V0V安川机器人信号表CN307安川机器人信号表CN307针号名称信号线色线色针号名称信号线色针号B1启动/继续inB3IN1inCAR11位置呼叫B1A3IN2inCAR12A1B2调出主程序inB4IN3inCAR21B2A2复位inA4IN4inCAR22A2急停19/2021/22B5IN5inCAR31B3暂停31/32A5IN6inCAR32A3上使能29/30B6IN7inCAR41B4A6IN8inCAR42A4B8运行中outB10OUT1outB8A8私服接通outA10OUT2outA8B9主程序首行outB11OUT3outB9A9报警outA11OUT4outA9A10远程模式outB12OUT5outB10B13在作业原点outA12OUT6outA10B13OUT7outB11A13OUT8outA11B16A160VB17A17B18A1824VB19A19B16A160VB17A17B18A18CN308专用IOCN309通用IOCN306通用IOMXT端子24VB19A19B16A16B17A17B18A18B19A19安川机器人DX200通过profibusDP与西门子PLC通讯，机器人这边怎么设置？怎么能对应到西门子的点？如果是用欧姆龙plc的话就用Devicenet，plc做主站，机器人做从站，机器人要装一个专用的通信卡，机器人侧要设置站号，速度，还要编写对应的用户梯形图让两者的数据建立连接，如果没什么基础的话最好找厂家支援你好，我也在使用SARCR-XFB01从站基板，这个基板使用的是Profibus总线，需要你的PLC端有Profibus主站模块，分别在PLC端和从站基板设置好通讯地址，需要相同，将它们挂在同一网络上，然后在PLC端添加和安装从站基板的GSD文件。不知道对你还是否有用。楼主，你好，我也在使用SARCR-XFB01从站基板，这个基板使用的是Profibus总线，需要你的PLC端有Profibus主站模块，分别在PLC端和从站基板设置好通讯地址，需要相同，将它们挂在同一网络上，然后在PLC端添加和安装从站基板的GSD文件。不知道对你还是否有用。DX100CC-linck地址怎么与PLC对应？DX100站号为18---21站，分配XY1220--XY1225F，与DX100，里面怎么对应？？不过我没有GSD文件，不知你是否有，可否分享给小弟，qq:397555676，非常感谢我也在使用SARCR-XFB01从站基板，这个基板使用的是Profibus总线，需要你的PLC端有Profibus主站模块，分别在PLC端和从站基板设置好通讯地址，需要相同，将它们挂在同一网络上，然后在PLC端添加和安装从站基板的GSD文件。不知道对你还是否有用。不过我没有GSD文件，不知你是否有，可否分享给小弟，qq:397555676，非常感谢安川的